ASIMO- ASIMO

ASIMO
Honda ASIMO (Ver. 2011) Tokyo Motor Show 2011.jpg
Entstehungsjahr 2000
Webseite asimo .honda .com

ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) ist ein humanoider Roboter, der 2000 von Honda entwickelt wurde. Er wird derzeit im Miraikan- Museum in Tokio, Japan, ausgestellt . Am 8. Juli 2018 veröffentlichte Honda auf seiner offiziellen Seite das letzte Update von Asimo, in dem erklärt wird, dass die Entwicklung und Produktion von Asimo-Robotern eingestellt wird, um sich auf praktischere Anwendungen mit der während der Lebensdauer von Asimo entwickelten Technologie zu konzentrieren. Der Name wurde zu Ehren von Isaac Asimov gewählt .

Entwicklung

P3-Modell (links) im Vergleich zu ASIMO

Honda begann in den 1980er Jahren mit der Entwicklung humanoider Roboter, darunter mehrere Prototypen, die ASIMO vorausgingen. Es war das Ziel des Unternehmens, einen Laufroboter zu entwickeln. E0 war das erste zweibeinige (zweibeinige) Modell, das als Teil der Honda E-Serie produziert wurde, einer frühen experimentellen Linie von selbstregulierenden, humanoiden Laufrobotern mit drahtlosen Bewegungen, die zwischen 1986 und 1993 entwickelt wurden. Es folgte der Honda P Serie von Robotern von 1993 bis 1997. die Forschung über die E- und P-Serie zur Schaffung von ASIMO geführt gemacht produziert. Die Entwicklung begann 1999 im Honda Fundamental Technical Research Center in Japan und ASIMO wurde im Oktober 2000 vorgestellt. ASIMO ist ein Akronym, das für Advanced Step in Innovative Mobility steht. Das japanische Wort Asi steht auch für „Bein“ und Mo für „Mobilität“. ASIMO wird als „Ashimo“ ausgesprochen und bedeutet „auch Beine“.

Im Jahr 2018 hat Honda die kommerzielle Entwicklung von ASIMO eingestellt, obwohl es als Forschungsplattform weiter entwickelt wird und öffentlich auftritt.

Form

ASIMO ist 130 cm groß und wiegt 54 kg. Von Honda durchgeführte Untersuchungen haben ergeben, dass die ideale Körpergröße für einen Mobilitätsassistenten zwischen 120 cm und der Körpergröße eines durchschnittlichen Erwachsenen liegt, was für die Bedienung von Türknöpfen und Lichtschaltern förderlich ist. ASIMO wird von einem wiederaufladbaren 51,8 V Lithium-Ionen-Akku mit einer Betriebszeit von einer Stunde betrieben. Der Wechsel von einem Nickel-Metallhydrid im Jahr 2004 verlängerte die Betriebszeit von ASIMO vor dem Aufladen. ASIMO verfügt über einen dreidimensionalen Computerprozessor, der von Honda entwickelt wurde und aus drei gestapelten Chips , einem Prozessor, einem Signalwandler und einem Speicher besteht. Der Computer, der die Bewegungen von ASIMO steuert, befindet sich im Hüftbereich des Roboters und kann über einen PC, eine drahtlose Steuerung oder Sprachbefehle gesteuert werden .

Fähigkeiten

ASIMO hat die Fähigkeit, sich bewegende Objekte , Körperhaltungen, Gesten , seine Umgebung, Geräusche und Gesichter zu erkennen , was es ihm ermöglicht, mit Menschen zu interagieren. Der Roboter kann die Bewegungen mehrerer Objekte erkennen, indem er visuelle Informationen verwendet, die von zwei Kamera-„Augen“ in seinem Kopf erfasst werden, sowie Entfernung und Richtung bestimmen. Diese Funktion ermöglicht es ASIMO, einer Person zu folgen oder ihr zu begegnen, wenn sie sich nähert. Der Roboter interpretiert Sprachbefehle und menschliche Gesten und kann so erkennen, wenn ein Händedruck angeboten wird oder wenn eine Person winkt oder zeigt und entsprechend reagiert. Die Fähigkeit von ASIMO, zwischen Stimmen und anderen Geräuschen zu unterscheiden, ermöglicht es ihm, seine Begleiter zu identifizieren. ASIMO reagiert auf seinen Namen und erkennt Geräusche, die mit einem fallenden Objekt oder einer Kollision verbunden sind. Dadurch kann der Roboter einer Person gegenüberstehen, wenn er angesprochen wird, oder auf ein Geräusch schauen. ASIMO antwortet auf Fragen durch Nicken oder eine verbale Antwort in verschiedenen Sprachen und kann ca. 10 verschiedene Gesichter erkennen und mit Namen ansprechen.

Es gibt Sensoren, die bei der autonomen Navigation helfen . Die beiden Kameras im Kopf dienen als visueller Sensor zur Erkennung von Hindernissen. Der untere Teil des Rumpfes hat einen Bodensensor, der einen Lasersensor und einen Infrarotsensor umfasst . Der Lasersensor wird verwendet, um die Bodenoberfläche zu erkennen. Der Infrarotsensor mit automatischer, helligkeitsabhängiger Blendenanpassung dient der Erkennung von Bodenmarkierungspaaren, um die befahrbaren Wege der geplanten Karte zu bestätigen. Die vorinstallierte Karte und die Erkennung von Bodenmarkierungen helfen dem Roboter, seinen aktuellen Standort genau zu identifizieren und seine Position kontinuierlich anzupassen. Es gibt vordere und hintere Ultraschallsensoren, um die Hindernisse zu erkennen. Der Frontsensor befindet sich zusammen mit dem Bodensensor im unteren Bereich des Rumpfes. Der hintere Sensor befindet sich unten am Rucksack.

  • ASIMO-Umgebungserkennungssensoren, die visuelle, Boden- und Ultraschallsensoren umfassen

  • Zwei Kameras im schwarzen Visier von ASIMO

  • Paare von schwarzen Markierungen werden verwendet, um Ziele für seine autonome Navigation bereitzustellen

  • Die Boden- und Front-Ultraschallsensoren befinden sich im unteren Teil des Rumpfes

  • Autonome ASIMO-Navigation durch einige Ziele

  • Dargestellt ist die Sohle des linken Fußes, die Teil der Bodenreaktionskontrolle ist

  • Rückansicht von ASIMO

Auswirkungen und Technologien

Hondas Zusammenarbeit mit ASIMO führte zu weiteren Forschungen zu Gehhilfen, die zu Innovationen wie dem Stride Management Assist und dem Bodyweight Support Assist führten.

Zu Ehren des 10-jährigen Bestehens von ASIMO im November 2010 entwickelte Honda eine Anwendung für das iPhone und Android- Smartphones namens "Run with ASIMO". Benutzer erfahren mehr über die Entwicklung von ASIMO, indem sie den Roboter virtuell durch die Schritte eines Rennens führen und dann ihre Rundenzeiten auf Twitter und Facebook teilen.

Spezifikationen

Spezifikationen
Modell 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011
Masse 54 Kilogramm (119 Pfund) 48 Kilogramm (106 Pfund)
Höhe 120 Zentimeter (47 Zoll) 130 Zentimeter (51 Zoll)
Breite 45 Zentimeter (18 Zoll)
Tiefe 44 Zentimeter (17 Zoll) 37 Zentimeter (15 Zoll) 34 Zentimeter (13 Zoll)
Schrittgeschwindigkeit 1,6 Kilometer pro Stunde (0,99 mph) 2,5 Kilometer pro Stunde (1,6 mph) 2,7 Kilometer pro Stunde (1,7 mph)
Laufgeschwindigkeit N / A 3 Kilometer pro Stunde (1,9 mph) 6 km/h (3,7 mph) (gerade)
5 km/h (3,1 mph) (kreisend) 		9 Kilometer pro Stunde (5,6 mph)
Flugzeit
( Laufende Bewegung ) 		N / A 0,05 Sekunden 0,08 Sekunden
Batterie Nickel-Metallhydrid
38,4  V , 10  Ah , 7,7 kg (17 lb)
4 Stunden zum vollständigen Aufladen 		Lithium-Ionen
51,8 V, 6 Kilogramm (13 lb)
3 Stunden zum vollständigen Aufladen
Kontinuierliche Betriebszeit 30 Minuten 40 Minuten bis 1 Stunde (zu Fuß) 1 Stunde (Laufen/Gehen)
Freiheitsgrade 26
(Kopf: 2, Arm: 5×2, Hand: 1×2, Bein: 6×2) 		34
(Kopf: 3, Arm: 7×2, Hand: 2×2, Rumpf: 1, Bein: 6×2) 		57
(Kopf: 3, Arm: 7×2, Hand: 13×2, Rumpf: 2, Bein: 6×2)
Sprachen Englisch & Japanisch
Bilder Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (Ver. 2011) Tokyo Motor Show 2011.jpg

Öffentliche Auftritte

Dirigieren eines Orchesters
Tanzen im Disneyland
Original ASIMO

Seit der Einführung von ASIMO im Jahr 2000 ist der Roboter um die Welt gereist und vor internationalem Publikum aufgetreten. ASIMO hatte seinen ersten öffentlichen Auftritt in den USA im Jahr 2002, als es die Glocke läutete, um Handelssitzungen für die New Yorker Börse zu eröffnen . Von Januar 2003 bis März 2005 tourte der Roboter durch die USA und Kanada und demonstrierte seine Fähigkeiten vor mehr als 130.000 Menschen. Von 2003 bis 2004 war ASIMO Teil der nordamerikanischen Bildungstournee, bei der sie führende Wissenschafts- und Technologiemuseen und akademische Institutionen in ganz Nordamerika besuchte. Das Ziel der Tour war es, die Studenten durch eine Live-Show, die die Fähigkeiten von ASIMO hervorhob, zum Studium der Naturwissenschaften zu ermutigen. Darüber hinaus besuchte der Roboter im Rahmen der ASIMO Technology Circuit Tour führende Ingenieur- und Informatik-Colleges und -Universitäten in den USA, um Studenten zu ermutigen, eine wissenschaftliche Karriere in Betracht zu ziehen. 2004 wurde ASIMO in die Carnegie Mellon Robot Hall of Fame aufgenommen . Im März 2005 lief der Roboter bei der Weltpremiere des computeranimierten Films Robots über den roten Teppich . Im Juni 2005 wurde ASIMO eine Funktion in einer Show „Sag mal‚Hallo‘zu Hondas ASIMO“ auf genannt Disneyland ‚s Innoventions Attraktion, die ein Teil des war Tomorrow Bereichs des Parks. Dies war die einzige dauerhafte Installation von ASIMO in Nordamerika, bis Innoventions im April 2015 geschlossen wurde.

Der Roboter besuchte das Vereinigte Königreich zum ersten Mal im Januar 2003 für private Vorführungen im Science Museum in London. ASIMO setzte seine Welttournee fort und machte Stationen in Ländern wie Spanien, den Vereinigten Arabischen Emiraten, Russland, Südafrika und Australien. Im Oktober 2008 begrüßte ASIMO Prinz Charles bei einem Besuch im Miraikan Museum in Tokio, wo es eine siebenminütige Schritt- und Tanzroutine aufführte.

Bei einer Demonstration im Honda-Hauptsitz in Tokio im Jahr 2007 demonstrierte das Unternehmen neue Intelligenztechnologien, die die Zusammenarbeit mehrerer ASIMO-Roboter ermöglichten. Die Demonstration zeigte die Fähigkeit des Roboters, entgegenkommende Personen zu erkennen und auszuweichen, mit einem anderen ASIMO zu arbeiten, zu erkennen, wann der Akku aufgeladen werden muss und neue Aufgaben auszuführen, wie das Tragen eines Tabletts und das Schieben eines Wagens.

2008 dirigierte ASIMO das Detroit Symphony Orchestra in einer Aufführung von „ The Impossible Dream “, um auf seine Partnerschaft mit dem Orchester aufmerksam zu machen und die darstellenden Künste in Detroit zu unterstützen. Ein 49-Fuß-Nachbau von ASIMO aus natürlichen Materialien wie Salatsamen, Reis und Nelken führte die 120. Rosenparade zur Feier des 50-jährigen Bestehens von Honda in den USA an. Später in diesem Jahr trat der Roboter in Italien beim Genua Science Festival auf.

Im Januar 2010 debütierte Honda seine Dokumentation "Living With Robots" beim Sundance Film Festival in Park City , Utah. Im Mittelpunkt des Films steht die Erfahrung der menschlichen Interaktion mit Robotern wie ASIMO. ASIMO nahm im September 2010 am Ars Electronica Festival in Linz , Österreich, teil, das es Honda ermöglichte, die Ergebnisse der Mensch-Roboter-Interaktion zu untersuchen und die Ergebnisse als Leitfaden für die Entwicklung zukünftiger Versionen des Roboters zu verwenden. Im April 2011 wurde ASIMO bei der FIRST Championship in St. Louis , Missouri , USA, demonstriert , um Studenten zu ermutigen, ein Studium in Mathematik, Naturwissenschaften und Ingenieurwissenschaften aufzunehmen, und im November 2011 war ASIMO eine der Hauptattraktionen beim ersten Abu Dhabi Science Festival .

ASIMO besuchte im Mai 2011 das Ontario Science Center in Toronto und demonstrierte kanadischen Studenten seine Fähigkeiten. Der Roboter reiste später nach Ottawa, um eine Ausstellung im Canadian Museum of Civilization vom 19. Mai bis 22. Mai 2011 zu enthüllen.

ASIMO trat am 2. Dezember 2011 als Gast in der britischen Quizshow QI auf. Nachdem er Stephen Fry Wasser serviert und mit dem Komiker Jo Brand getanzt hatte , gewann ASIMO mit 32 Punkten.

ASIMO war auch die Inspiration für den Film Robot & Frank aus dem Jahr 2012 , in dem ein Roboter einem alternden Mann bei seinem letzten Job als „Katzeneinbrecher“ hilft. Der Roboter im Film, dargestellt von einem kostümierten Schauspieler, hat das Aussehen eines ASIMO-Roboters.

Am 24. März 2017 enthüllte Honda ASIMO in Disneyland ‚s Autopia Attraktion.

Siehe auch

Verweise

Externe Links