Aktroid - Actroid

Repliee Q2 kann menschliche Funktionen wie Blinzeln, Atmen und Sprechen nachahmen, Sprache und Berührung erkennen und verarbeiten und dann in gleicher Weise reagieren.
ReplieeQ1-expo , ein Haruka-Aktroid auf der Expo 2005 in der Präfektur Aichi .

Actroid ist eine Art Android ( humanoider Roboter ) mit starker visueller menschlicher Ähnlichkeit, die von der Universität Osaka entwickelt und von Kokoro Company Ltd. (der Animatronics- Abteilung von Sanrio ) hergestellt wird. Es wurde erstmals auf der Internationalen Roboterausstellung 2003 in Tokio , Japan, vorgestellt . Seitdem wurden mehrere verschiedene Versionen des Produkts produziert. In den meisten Fällen hat die Roboter Aussehen nach einer durchschnittlichen jungen modelliert Frau des japanischen Abstammung.

Die Actroid-Frau ist ein Pionierbeispiel für eine reale Maschine, die den imaginären Maschinen ähnelt, die von den Science-Fiction- Begriffen Android oder Gynoid genannt werden und bisher nur für fiktive Roboter verwendet wurden . Es kann lebensechte Funktionen wie Blinzeln, Sprechen und Atmen nachahmen. Die "Repliee"-Modelle sind interaktive Roboter mit der Fähigkeit, Sprache zu erkennen und zu verarbeiten und in gleicher Weise zu reagieren.

Technologie

Interne Sensoren lassen Actroid-Modelle durch Luftaktuatoren, die an vielen Gelenkpunkten im Oberkörper platziert sind, mit einem natürlichen Aussehen reagieren. Frühe Modelle hatten 42 Artikulationspunkte, spätere Modelle haben 47. Bisher ist die Bewegung im Unterkörper eingeschränkt. Der Betrieb des sensorischen Systems des Roboters in Verbindung mit seinen luftbetriebenen Bewegungen macht ihn schnell genug, um auf aufdringliche Bewegungen wie eine Ohrfeige oder einen Stoß zu reagieren oder sie abzuwehren. Künstliche Intelligenz gibt ihm die Fähigkeit, auf sanftere Berührungen anders zu reagieren, wie zum Beispiel auf den Arm.

Der Actroid kann auch menschenähnliches Verhalten mit leichten Positionsverschiebungen, Kopf- und Augenbewegungen und dem Anschein von Atmung in der Brust nachahmen. Darüber hinaus kann dem Roboter beigebracht werden, menschliche Bewegungen zu imitieren, indem er einer Person gegenübersteht, die an wichtigen Stellen ihres Körpers reflektierende Punkte trägt. Indem er die Punkte mit seinem visuellen System verfolgt und die Bewegungen der Gliedmaßen und Gelenke entsprechend dem, was er sieht, berechnet, kann diese Bewegung dann vom Roboter "gelernt" und wiederholt werden.

Die Haut besteht aus Silikon und wirkt sehr realistisch. Die Druckluft, die die Servomotoren des Roboters antreibt, und der Großteil der Computerhardware, die die KI betreibt , befinden sich außerhalb des Geräts. Dies trägt zum Mangel an Fortbewegungsfähigkeiten des Roboters bei. Wenn der Actroid angezeigt wurde, war er immer entweder sitzend oder stehend mit fester Unterstützung von hinten.

Die interaktiven Actroids können auch rudimentär mit Menschen durch Sprechen kommunizieren. Mikrofone in diesen Actroids zeichnen die Sprache eines Menschen auf, und dieser Ton wird dann gefiltert, um Hintergrundgeräusche zu entfernen - einschließlich der Geräusche der eigenen Operation des Roboters. Die Spracherkennungssoftware wird dann verwendet, um den Audiostream in Wörter und Sätze umzuwandeln, die dann von der KI des Actroid verarbeitet werden können. Eine verbale Antwort wird dann über Lautsprecher außerhalb des Geräts gegeben.

Weitere Interaktivität wird durch nonverbale Methoden erreicht. Bei der Ansprache verwenden die interaktiven Actroids eine Kombination aus „Bodensensoren und omnidirektionalen Vision-Sensoren“, um den Blickkontakt mit dem Sprecher zu halten. Darüber hinaus können die Roboter eingeschränkt auf Körpersprache und Tonfall reagieren, indem sie ihre eigene Mimik, Haltung und Stimmlage ändern.

Modelle

Der ursprüngliche Repliee Q1 hatte ein "Schwester" -Modell, Repliee R1, das einem 5-jährigen japanischen Mädchen nachempfunden ist.

Auf der Expo 2005 in Aichi waren fortschrittlichere Modelle vertreten , um die Menschen zu bestimmten Orten und Veranstaltungen zu leiten. Diesen Robotern wurden vier einzigartige Gesichter verliehen. Die ReplieeQ1-Expo wurde einer Moderatorin Ayako Fujii für NHK- Nachrichten nachempfunden . Um das Gesicht des Repliee Q2-Modells zu erstellen, wurden die Gesichter mehrerer junger Japanerinnen gescannt und die Bilder zu einem durchschnittlichen zusammengesetzten Gesicht kombiniert .

Das neuere Modell Actroid-DER2 machte kürzlich eine Tour durch US-Städte. Beim NextFest 2006 sprach der Roboter Englisch und wurde im Stehen und in einem schwarzen Lack- Bodysuit ausgestellt . Etwa zur gleichen Zeit wurde auch ein anderer Actroid-DER2 in Japan gezeigt. Dieser neue Roboter hat realistischere Funktionen und Bewegungen als sein Vorgänger.

Im Juli 2006 erhielt der Roboter einen weiteren Auftritt. Dieses Modell wurde so gebaut, dass es wie sein männlicher Mitschöpfer, der Robotiker Hiroshi Ishiguro , aussieht und den Namen Geminoid HI-1 trägt. Geminoid HI-1 wird von einer Motion-Capture-Schnittstelle gesteuert und kann Ishiguros Körper- und Gesichtsbewegungen imitieren und seine Stimme synchron mit seiner Bewegung und Haltung reproduzieren. Ishiguro hofft, die menschenähnliche Präsenz des Roboters so weit zu entwickeln, dass er damit Fernunterricht geben und von zu Hause aus Vorträge halten kann, während der Geminoid mit seinen Klassen an der Universität Osaka interagiert .

Im Mai 2011 enthüllte der dänische Professor Henrik Schärfe eine Roboterversion seiner selbst. In Japan hergestellt und Geminoid-DK genannt, werden seine Aktionen von einer Person, die einen Computer bedient, ferngesteuert, aber es ist mit Schärfes eigenen einzigartigen Körperbewegungen wie Schulterzucken und Blicken programmiert.

Actroid-Zeitleiste

Ein Präzedenzfall für diese Art von humanoiden Robotern ist die Audio-Animatronics- Ausstellung " Great Moments with Mr. Lincoln ", die im State of Illinois Pavilion auf der New Yorker Weltausstellung 1964 von WED Enterprises präsentiert wurde und bald darauf in Disneyland wieder erscheint . Das Gerät verwendet Pneumatik und Hydraulik für die Bewegung und Haut auf Silikonbasis. Die Lincoln-Figur konnte sich von ihrem Stuhl erheben und beim Sprechen gestikulieren.

Datum Entwicklung
2003 November "Actroid" wird auf der Internationalen Roboterausstellung vorgestellt.
2004 Januar Modell "Actroid-ReplieeQ1" entwickelt an der Universität Osaka.
2004 Dezember "Actroid-ReplieeQ1-expo" entwickelt für die Expo 2005 in Aichi.
2005 März "Actroid-expo"-Modelle, die auf der Expo 2005 gezeigt wurden; drei an Hilfsständen, ein weiterer auf der Bühne als Moderator .
2005 Juni "Actroid-DER" (Dramatic Entertainment Robot) wird als reines Mietmodell eingeführt.
2005 Juli Das Ishiguro-Forschungsteam entwickelt das "Actroid-ReplieeQ2" an der Universität Osaka.
2006 Juli "Geminoid-HI-1" produziert nach dem Bild von Hiroshi Ishiguro.
2006 Oktober "Actroid-DER2"-Einheiten verfügbar.
2008 Oktober Freigabe der "Actroid-DER3"-Einheiten.
2009 November Veröffentlichung des "Actroid Sara".
2011 Oktober "Actroid-F" wird sowohl als männliches als auch als weibliches Modell veröffentlicht.

Siehe auch

Anmerkungen

Verweise

Externe Links