Atlas (Roboter) - Atlas (robot)

Atlas ist ein zweibeiniger humanoider Roboter, der hauptsächlich von der amerikanischen Robotikfirma Boston Dynamics mit Finanzierung und Aufsicht der US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) entwickelt wurde. Der Roboter war ursprünglich für eine Vielzahl von Such- und Rettungsaufgaben konzipiert und wurde am 11. Juli 2013 der Öffentlichkeit vorgestellt.

Design und Entwicklung

Das Design und die Produktion von Atlas wurden von DARPA, einer Agentur des US-Verteidigungsministeriums , in Zusammenarbeit mit Boston Dynamics überwacht . Eine der Hände des Roboters wurde von Sandia National Laboratories entwickelt , während die andere von iRobot entwickelt wurde . Im Jahr 2013 verglich DARPA-Programmmanagerin Gill Pratt die Prototypversion von Atlas mit einem kleinen Kind und sagte: "Ein 1-jähriges Kind kann kaum laufen, ein 1-jähriges Kind fällt viel hin ... wir sind jetzt".

Atlas basiert auf dem früheren humanoiden Roboter PETMAN von Boston Dynamics und wird mit blauen LEDs beleuchtet . Atlas ist mit zwei Vision-Systemen ausgestattet – einem Laser- Entfernungsmesser und Stereokameras , die beide von einem externen Computer gesteuert werden – und verfügt über feinmotorische Hände . Seine Gliedmaßen besitzen insgesamt 28 Freiheitsgrade . Atlas kann mit seinen Armen und Beinen unabhängig durch unwegsames Gelände navigieren und klettern, obwohl die Prototypversion von 2013 an eine externe Stromversorgung angeschlossen war.

Im Oktober 2013 hat Boston Dynamics ein Video hochgeladen, das zeigt, dass Atlas dem Aufprall von Projektilen standhalten und auf einem Bein balancieren konnte.

Im Jahr 2014 traten Atlas-Roboter, die von sechs verschiedenen Teams programmiert wurden, bei der DARPA Robotics Challenge an, um die Fähigkeit des Roboters zu testen, verschiedene Aufgaben auszuführen, darunter das Ein- und Aussteigen aus einem Fahrzeug und das Fahren, das Öffnen einer Tür und die Verwendung eines Elektrowerkzeugs . Eine Vielzahl anderer Roboter traten ebenfalls an. Der Wettbewerb wurde von der Atomkatastrophe von Fukushima Daiichi 2011 inspiriert und ist mit einem Preisgeld von 2 Millionen US-Dollar für das Siegerteam verbunden.

Beim DARPA-Robotik-Finale 2015 belegte Atlas von IHMC Robotics (genannt Running Man) den zweiten Platz hinter dem koreanischen Team Kaist und ihrem Roboter DRC-Hubo mit einem Vorsprung von sechs Minuten und absolvierte die gesamte Strecke in einer Zeit von 50:26.

Atlas, die nächste Generation

Am 23. Februar 2016 hat Boston Dynamics ein Video einer neuen Version des Atlas-Roboters auf YouTube veröffentlicht. Die neue Version von Atlas ist für den Betrieb sowohl im Freien als auch in Gebäuden konzipiert. Es ist auf die mobile Manipulation spezialisiert und kann sehr gut über ein breites Gelände, einschließlich Schnee, gehen und kann Rückwärtssaltos und Radschläge ausführen. Es wird elektrisch angetrieben und hydraulisch betätigt. Es verwendet Sensoren in Körper und Beinen, um das Gleichgewicht zu halten, und es verwendet LIDAR- und Stereosensoren in seinem Kopf, um Hindernissen auszuweichen, das Gelände zu beurteilen, bei der Navigation zu helfen und Objekte zu manipulieren, selbst wenn die Objekte bewegt werden. Diese Version von Atlas ist 150 cm (4 ft 11 in) groß und wiegt 80 kg (180 lb).

Was ist neu, Atlas?

Am 16. November 2017 hat Boston Dynamics ein Update-Video des Atlas-Roboters auf YouTube veröffentlicht. In diesem Video wurde Atlas gezeigt, wie er auf Kisten springt, sich beim Springen um 180 Grad dreht und einen Backflip ausführt .

Am 10. Mai 2018 hat Boston Dynamics ein Update-Video des Atlas-Roboters auf YouTube veröffentlicht. In diesem Video wurde Atlas gezeigt, wie er auf unebenem Gelände über Gras läuft und über einen im Gras liegenden Baumstamm springt.

Am 12. Oktober 2018 hat Boston Dynamics ein Update-Video des Atlas-Roboters auf YouTube veröffentlicht. In diesem Video wurde Atlas gezeigt, wie er herumlief, während er über Kisten sprang.

Am 24. September 2019 hat Boston Dynamics ein weiteres Update-Video des Atlas-Roboters auf YouTube veröffentlicht. In diesem Video wurde Atlas gezeigt, wie er etwas Ähnliches wie eine Bodenübung beim Turnen ausführte . Der Roboter demonstriert die Fähigkeit, Handstand , Purzelbäume und Rotationen in flüssiger Abfolge auszuführen . Boston Dynamics behauptet, der Roboter sei mit „neuen Techniken trainiert worden, die den Entwicklungsprozess rationalisieren“.

Am 29. Dezember 2020 veröffentlichte Boston Dynamics ein Musikvideo mit zwei Atlas-Robotern, einem Spot-Roboter und einem Handle-Roboter, die eine Tanzroutine zum Song „ Do You Love Me “ aufführen .

Am 17. August 2021 veröffentlichte Boston Dynamics ein Video von zwei Atlas-Robotern, die einen Parkour- Kurs mit Sprüngen, Schwebebalken und Gewölben laufen . In einem anderen Video, das am selben Tag veröffentlicht wurde, wird erwähnt, dass Atlas 1,5 m groß ist und 85 kg wiegt. Atlas ist batteriebetrieben und wird hydraulisch mit 20 Freiheitsgraden betätigt. Es verfügt über RGB-Kameras und Tiefensensoren, die Eingaben an sein Steuerungssystem liefern. Alle Berechnungen, die für die Kontrollwahrnehmung und -schätzung erforderlich sind, erfolgen in drei Bordcomputern.

Anwendungen

Ein Atlas-Roboter verbindet in einer Gazebo- Computersimulation einen Schlauch mit einem Rohr

Simuliertes Bild des Atlas-Roboters, der in ein Fahrzeug klettert.

Atlas soll Rettungsdienste bei Such- und Rettungsaktionen unterstützen, indem er Aufgaben wie das Absperren von Ventilen, das Öffnen von Türen und das Bedienen von angetriebenen Geräten in Umgebungen durchführt, in denen Menschen nicht überleben könnten. Das Verteidigungsministerium erklärte 2013, dass es kein Interesse daran habe, den Roboter für offensive oder defensive Kriegsführung einzusetzen.

Beim DARPA-Robotik-Wettbewerb 2015 konnte Atlas alle acht Aufgaben wie folgt lösen:

1. Fahren Sie mit einem Nutzfahrzeug auf der Baustelle.
2. Reise abmontiert über Schutt.
3. Entfernen Sie Schmutz, der einen Eingang blockiert.
4. Öffne eine Tür und betrete ein Gebäude.
5. Erklimmen Sie eine Industrieleiter und überqueren Sie einen Industriegang.
6. Verwenden Sie ein Werkzeug, um eine Betonplatte zu durchbrechen.
7. Suchen und schließen Sie ein Ventil in der Nähe eines undichten Rohrs.
8. Schließen Sie einen Feuerwehrschlauch an ein Standrohr an und drehen Sie ein Ventil auf.

Reaktionen

Atlas wurde am 11. Juli 2013 der Öffentlichkeit vorgestellt. Die New York Times sagte, sein Debüt sei „ein eindrucksvolles Beispiel dafür, wie Computer beginnen, Beine zu wachsen und sich in der physischen Welt zu bewegen“, und beschrieb den Roboter als „einen Riesen – wenn auch wackelig – Schritt in Richtung des lang erwarteten Zeitalters der humanoiden Roboter." Gary Bradski , ein Spezialist für künstliche Intelligenz , erklärte, dass "eine neue Spezies, Robo sapiens , auftaucht".

Siehe auch

Verweise

Externe Links

• Atlas-Seite bei Boston Dynamics