Haushaltsroboter - Domestic robot

Roomba der ersten Generation saugt die Teppiche in einer häuslichen Umgebung

Ein Haushaltsroboter ist eine Art Serviceroboter , ein autonomer Roboter , der hauptsächlich für die Hausarbeit verwendet wird , aber auch für Bildung , Unterhaltung oder Therapie verwendet werden kann . Während die meisten Haushaltsroboter einfach sind, sind einige mit Wi-Fi -Heimnetzwerken oder intelligenten Umgebungen verbunden und in hohem Maße autonom . Im Jahr 2018 gab es schätzungsweise 16,3 Millionen Serviceroboter.

Geschichte

Die Menschen begannen, die Roboter für die Materialbearbeitung und die Herstellung von Produkten zu entwickeln, insbesondere während der industriellen Revolution in der Zeit von 1760 bis etwa 1840. Dieses historische Ereignis markierte einen großen Wendepunkt in der Geschichte, da sich der Lebensstandard der Menschen in dieser Zeit stark verbesserte. Diese Roboter können jedoch nicht als Haushaltsroboter betrachtet werden. Nachdem die Industrieroboter seit der industriellen Revolution über hundert Jahre lang rasant verbessert wurden, begannen die Menschen, über den Einsatz von Robotern zu Hause nachzudenken.

Einer der frühesten Haushaltsroboter heißt „ HERO “, der in den 1980er Jahren verkauft wurde. "Von allen Lern- und persönlichen Robotern, die in den 1980er Jahren entwickelt wurden, waren die Heathkit HERO-Roboter bei weitem die erfolgreichsten und beliebtesten." Es gab vier Arten von HERO-Robotern, die von Heathkit entwickelt wurden. Das erste Modell heißt HERO 1. Dieses Modell wurde zu Bildungszwecken verwendet, und um den Anforderungen des Kunden gerecht zu werden, wurde das zweite Modell, das HERO JR hieß, für den persönlichen Gebrauch erstellt. Die letzten beiden Generationen heißen HERO 2000 und Armtrainer. HERO 1 hatte als Lernmaschine eine sehr gute Sensibilität. Es könnte Informationen genau sammeln und diese Daten analysieren. Eine verbesserte Generation von HERO 1 für Bildungszwecke war HERO 2000, die "fortgeschrittene Programmierbarkeit aufwies" und eine weitere Generation, der Armtrainer, war für industrielle Zwecke und war in der Lage, den Betrieb von Industrierobotern in Originalgröße zu steuern. Die wichtigste Verbesserung von HERO 1 für den Haushaltsroboter ist jedoch HERO JR. HERO JR war der erste erschwingliche, persönliche Roboter mit einer dynamischen Persönlichkeit. Die Leute könnten es verwenden, um Lieder und Spiele zu spielen, Leute morgens aufzuwecken, wichtige Ereignisse zu benachrichtigen und sogar das Haus zu bewachen. Als privater Roboter brauchen die Leute keine Programmierkenntnisse, um den Roboter zu bedienen, und wenn sie den Roboter neu programmieren möchten, können sie dies einfach "mit einem Heimcomputer und optionalem RS-232- Zubehör und BASIC-Cartridge" tun .

Ein weiterer Prototyp des Haushaltsroboters hieß „ Topo “, der von Androbot Inc. entworfen und 1983 veröffentlicht wurde. Seine Programmiersprache ermöglichte es ihm, geometrische Bewegungen auszuführen und Aufgaben auszuführen. Da er jedoch keinen Sensor hatte, konnte er die Bestellung nicht empfangen und richtig auf die Bestellung reagieren und konnte daher nicht als echter Roboter angesehen werden. Um dieses Problem zu lösen, enthielten die zweite und dritte Generation einen Infrarotsender und konnten über ein Remote-Pad gesteuert werden. In der letzten Generation wurde Topo4 mit einem Text-to-Speech-Prozessor ausgestattet. Topo4 wurde zwar hergestellt, ging aber nie in Produktion.

Mit diesen beiden Prototypen des Haushaltsroboters wurden die Haushaltsroboter immer zugänglicher und erschwinglicher. Bis 2006 waren "3.540.000 Serviceroboter im Einsatz".

Indoor-Roboter

Diese Art von Haushaltsroboter erledigt Aufgaben rund um und in Häusern. Zu den verschiedenen Arten gehören:

Roboterstaubsauger und Bodenwaschroboter dass saubere Böden mit Fegen und Nasswischen Funktionen. Einige verwenden Swiffer oder andere Einweg-Reinigungstücher zum Trockenwischen oder wiederverwendbare Mikrofasertücher zum Nasswischen.
Innerhalb des Bügels Roboters ist Dressman ein Mannequin , um zu trocknen und Eisen Shirts mit Heißluft. Andere beinhalten auch Schaufensterpuppen für Daunenteile (Hosen, Hosen und Röcke). Fortgeschrittenere ( zB Wäsche-Faltmaschinen ) falten und organisieren die Kleidung, wie Laundroid oder FoldiMate (mit Bildanalyse und künstlicher Intelligenz ), Effie (bügelt 12 Kleidungsstücke auf einmal) und FoldiMate .
Katzenstreuroboter sind automatisch selbstreinigende Katzenklos , die Klumpen in einen eingebauten Abfallbehälter filtern, der mit einer normalen Plastiktüte ausgekleidet werden kann.
Zu den Roboterküchen gehören Rotimatic (die in wenigen Minuten Rotis , Tortillas , Puris aus Mehl macht ), Moley Robotics MK1 und Prometheus Delta-Roboter .

Sicherheitsroboter wie Knightscope verfügen über eine nachtsichtfähige Weitwinkelkamera, die Bewegungen und Eindringlinge erkennt. Es kann auch an Orten patrouillieren und Videos von verdächtigen Aktivitäten aufnehmen und Warnungen per E-Mail oder SMS senden. der gespeicherte Verlauf vergangener Warnungen und Videos ist über das Web zugänglich. Der Roboter kann auch so konfiguriert werden, dass er zu jeder Tageszeit in Aktion tritt.

Atlas ist ein Roboter, der für Hausaufgaben wie Kehren, Öffnen von Türen, Treppensteigen usw. entwickelt wurde. Samsung hat Roboter-Butler-Designs wie Handy und Care vorgestellt .

Outdoor-Roboter

Ein Mähroboter ist ein Rasenmäher, der nach einer Programmierung in der Lage ist, selbst einen Rasen zu mähen. Nach der Programmierung wiederholt diese Erfindung die Operation selbst gemäß ihrer Programmierung. Rasenroboter werden mit einer Antriebseinheit geliefert, die ein Elektromotor oder ein Verbrennungsmotor sein kann. Dies versorgt den Roboter mit Strom und ermöglicht ihm, sich selbst und seine Schneidmesser zu bewegen. Es gibt auch eine Steuereinheit, die den Mäher beim Fahren unterstützt. Dieses Gerät enthält auch eine Speichereinheit, die ihre Betriebsprogrammierung aufzeichnet und speichert. Die gespeicherte Route beinhaltet die Fahrtlänge in einer bestimmten Richtung und Abbiegewinkel. Dadurch kann derselbe Rasen wiederholt gemäht werden, ohne dass eine Neuprogrammierung erforderlich ist. Die Lenkeinheit empfängt ein Betriebssignal und treibt das Leitrad an, das den Mäher führt, um die programmierte Route zu führen.

Einige Modelle können komplizierte und unebene Rasenflächen mit einer Größe von bis zu einem halben Hektar mähen. Andere können einen Rasen mit einer Größe von bis zu 3.700 m ² mähen oder einen Hügel mit einer Neigung von bis zu 27 Grad bewältigen.

Es gibt auch automatisierte Poolreiniger , die Schwimmbäder autonom reinigen und warten , indem sie eingelassene Pools in 3 Stunden vom Boden bis zur Wasserlinie schrubben, mehr als 70 US-Gallonen (260 l) Wasser pro Minute reinigen und zirkulieren lassen und Schmutz entfernen klein wie 2 µm groß.

Dachrinnenreinigungsroboter wie Looj verwenden Bürsten und Gummiklingen , um Schmutz von Regenrinnen zu entfernen ; Benutzer bedienen das Gerät mit einer Fernbedienung.

Fensterreinigungsroboter werden am häufigsten zum Reinigen von Außenfenstern, insbesondere von Hausfenstern, verwendet. Es kann jedoch auch für andere Arten von Fenstern verwendet werden, z. B. für hohe Gebäude und Bauwerke. Dieser Roboter enthält ein Bewegungssystem, das es dem Roboter ermöglicht, in einer definierten Richtung über die Fensterfläche zu navigieren. Es hat auch ein angetriebenes Rührwerk, das sich neben dem Reinigungskissen befindet. Bei Aktivierung entfernt das Rührwerk Ablagerungen und Schmutz von der Fensteroberfläche. Das Reinigungspad interagiert direkt mit der Fensteroberfläche und ist direkt für die Entfernung des Schmutzes verantwortlich, indem es sich mit spezieller Fensterreinigungsflüssigkeit füllt.

Ein Fensterwaschroboter verwendet normalerweise zwei magnetische Module, um die Fenster zu navigieren, während er die Reinigungslösung auf Mikrofaserpads sprüht, um sie zu waschen. Es erstreckt sich über ca. 1.601 Quadratfuß (148,7 m ² ) pro Ladung.

Spielzeuge

Roboterspielzeug wie der bekannte Furby ist seit 1998 beliebt. Es gibt auch kleine humanoide ferngesteuerte Roboter sowie elektronische Haustiere wie Roboterhunde. Sie wurden auch von vielen Universitäten bei Wettbewerben wie dem RoboCup eingesetzt .

Soziale Roboter

Soziale Roboter übernehmen die Funktion der sozialen Kommunikation. Humanoide Haushaltsroboter werden von älteren und bewegungsunfähigen Bewohnern verwendet, um ihnen Gesellschaft zu leisten.

Home- Telepresence- Roboter können sich an einem entfernten Ort bewegen und über Kamera, Lautsprecher und Mikrofon mit den Menschen dort kommunizieren.

Netzwerkroboter verbinden allgegenwärtige Netzwerke mit Robotern und tragen so zur Schaffung neuer Lebensstile und Lösungen bei, um eine Vielzahl sozialer Probleme zu lösen, einschließlich der Alterung der Bevölkerung und der Pflege.

Für die Therapie gebaute Roboter sind schon seit geraumer Zeit in Produktion. Einige dieser Anwendungen können für Autismus oder Physiotherapie verwendet werden .

In der Populärkultur

Leutnant Komm. Data ist ein Sternenflottenoffizier in Star Trek: The Next Generation (1987-1994) . Die Episode, die am besten erklärt, wer Data ist, war "The Measure of A Man" . Data, ein Androide auf der USS Enterprise, steht vor Gericht, um festzustellen, ob er wirklich ein Mensch ist oder nicht. Er mag es, als Mensch gesehen zu werden, nicht als Roboter.

In der Star Wars -Filmreihe sind Roboter aller Formen und Größen zu finden, die den Menschen bei mehreren Aufgaben helfen. C-3PO ist ein Roboter, der entwickelt wurde, um Menschen bei der Übersetzung und Etikette zu unterstützen.

Isaac Asimov ‚s I, Robot und der Film von 2004 mit dem gleichen Namen , featured inländischen Roboter als gemeinsames Merkmal, in dem Alltag und Familienleben.

Viele Cartoons zeigen Robotermädchen, insbesondere Rosie the Robot aus The Jetsons . Maid Robots sind im Anime besonders prominent (auf Japanisch werden sie Meido Robo, Meido Roboto oder Meido Robot genannt) und ihre künstliche Intelligenz reicht von rudimentär bis hin zu vollständig empfindungsfähig und emotional, während ihr Aussehen von offensichtlich mechanisch bis menschlich reicht.

Die Adaption von Astro Boy aus dem Jahr 2009 , die auf dem japanischen Anime Tetsuwan Atomu des Schöpfers Osamu Tezuka basiert , zeigt Roboter mit verschiedenen Haushaltsfunktionen. Orrin, der dem komödiantischen, goldenen, humanoiden Gefährten C-3PO ähnelt, spielt Dr. Tenmas Hausroboter, der verschiedene Aufgaben wie Hauswirtschaft und Nachhilfe für Dr. Tenmas Sohn Toby übernimmt .

Eine Vignette, am Ende der letzten Episode der gezeigte Syfy ist 2010 gescheitert Battlestar Galactica Prequel - Serie TV Caprica bietet frühe Modelle von Zylonen als inländische und industrielle Roboterassistenten für die menschlichen Bewohner der versorgenden Zwölf Kolonien von Kobol , etwa fünf Jahre vor der Revolte , die den Ersten Zylonenkrieg auslöste .

Im Film Wall-E aus dem Jahr 2008 verwenden Menschen empfindungsfähige Roboter als Müllverdichter, um das Chaos zu beseitigen, das sie auf der Erde hinterlassen haben. Wall-E ist ein kleiner Bulldozer- ähnlicher Roboter, der Klauen als Hände hat und seine ganze Zeit damit verbringt, Müll zu sammeln und in Würfel zu komprimieren. Ein anderer Roboter namens Eve ist klein, schlank und kann fliegen.

Der Film Robot & Frank aus dem Jahr 2012 zeigte einen Haushaltsroboter, die Geschichte des Films drehte sich um einen älteren Mann und seine Beziehung zu einem Hausmeisterroboter.

Siehe auch

Verweise

Externe Links

BBC Future - Ist das das Ende der Hausarbeit?

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