Hochfrequenzpeilung - High-frequency direction finding

FH4 "Huff-duff"-Ausrüstung auf dem Museumsschiff HMS  Belfast

Hochfrequenzpeilung , meist bekannt unter der Abkürzung HF/DF oder Spitzname Huff-Duff , ist eine Art von Funkpeiler (RDF), die im Zweiten Weltkrieg eingeführt wurde . Hochfrequenz (HF) bezieht sich auf ein Funkband, das effektiv über große Entfernungen kommunizieren kann; zum Beispiel zwischen U-Booten und ihren landgestützten Hauptquartieren. HF/DF wurde hauptsächlich verwendet, um feindliche Funkgeräte zu erfassen, während sie sendeten, obwohl es auch verwendet wurde, um befreundete Flugzeuge als Navigationshilfe zu lokalisieren. Die grundlegende Technik wird bis heute als eine der grundlegenden Disziplinen der Signalaufklärung verwendet , obwohl sie normalerweise in eine größere Suite von Funksystemen und Radargeräten integriert ist, anstatt ein eigenständiges System zu sein.

Frühere Systeme verwendeten eine mechanisch gedrehte Antenne oder ein Solenoid und eine Bedienungsperson, die auf Spitzen oder Nullstellen im Signal horchte, was oft beträchtliche Zeit in Anspruch nahm, um die Peilung in der Größenordnung von einer Minute oder mehr zu bestimmen. Spätere Systeme verwendeten eine Reihe von Antennen , um das gleiche Signal an leicht unterschiedlichen Orten oder Winkeln zu empfangen, und verwendeten dann diese geringfügigen Unterschiede im Signal, um die Peilung zum Sender auf einem Oszilloskop anzuzeigen, das die gleiche Messung im Wesentlichen augenblicklich durchführte flüchtige Signale wie die der U-Boot-Flotte einfangen.

Das System wurde zunächst von Robert Watson-Watt ab 1926 als System zur Blitzortung entwickelt . Seine Rolle in der Intelligenz wurde erst in den späten 1930er Jahren entwickelt. In der frühen Kriegszeit waren KW/DF-Einheiten sehr gefragt, und bei ihrer Verteilung gab es eine beträchtliche Rivalität zwischen den Diensten. Eine frühe Anwendung war das RAF Fighter Command als Teil des Dowding-Systems zur Abfangkontrolle, während bodengestützte Einheiten auch häufig verwendet wurden, um Informationen für die Admiralität zu sammeln, um U-Boote zu lokalisieren. Zwischen 1942 und 1944 wurden kleinere Einheiten weit verbreitet und waren auf Schiffen der Royal Navy üblich . Es wird geschätzt, dass HF/DF zu 24% aller während des Krieges versenkten U-Boote beigetragen hat.

Das Grundkonzept ist auch unter mehreren alternativen Namen bekannt, darunter Cathode-Ray Direction Finding (CRDF), Twin Path DF und für seinen Erfinder Watson-Watt DF oder Adcock/Watson-Watt, wenn die Antenne in Betracht gezogen wird.

Geschichte

Vor HF/DF

Die Funkpeilung war bereits vor dem Ersten Weltkrieg eine weit verbreitete Technik , die sowohl für die See- als auch für die Luftnavigation verwendet wurde. Das Grundkonzept verwendete eine Rahmenantenne , in ihrer einfachsten Form einfach eine kreisförmige Drahtschleife mit einem Umfang, der durch den Frequenzbereich der zu detektierenden Signale bestimmt wird. Wenn die Schleife im rechten Winkel zum Signal ausgerichtet ist, hebt sich das Signal in den beiden Hälften der Schleife auf, was zu einem plötzlichen Abfall der Ausgabe führt, der als "Null" bezeichnet wird.

Frühe DF-Systeme verwendeten eine Schleifenantenne, die mechanisch gedreht werden konnte. Der Operator stellte einen bekannten Radiosender ein und drehte dann die Antenne, bis das Signal verschwand. Dies bedeutete, dass die Antenne jetzt im rechten Winkel zum Sender stand, obwohl sie sich auf beiden Seiten der Antenne befinden konnte. Durch Vornehmen mehrerer solcher Messungen oder Verwenden einer anderen Form von Navigationsinformationen, um eine der zweideutigen Richtungen zu beseitigen, könnte die Peilung zum Sender bestimmt werden.

1907 wurde von Ettore Bellini und Alessandro Tosi eine Verbesserung eingeführt, die das DF-System in einigen Setups stark vereinfachte. Die einzelne Rahmenantenne wurde durch zwei rechtwinklig angeordnete Antennen ersetzt. Die Ausgabe von jedem wurde an einen eigenen Schleifendraht oder, wie sie in diesem System bezeichnet werden, eine "Feldspule" gesendet. Zwei solcher Spulen, eine für jede Antenne, sind rechtwinklig dicht beieinander angeordnet. Die Signale der beiden Antennen erzeugten im Raum zwischen den Spulen ein Magnetfeld , das von einem rotierenden Elektromagneten , der „Suchspule“, aufgenommen wurde. Das maximale Signal wurde erzeugt, wenn die Suchspule auf das Magnetfeld der Feldspulen ausgerichtet wurde, das sich im Winkel des Signals in Bezug auf die Antennen befand. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, die Antennen zu bewegen. Der Bellini-Tosi-Peiler (BT) war auf Schiffen weit verbreitet, obwohl bei Flugzeugen Drehschleifen verwendet wurden, da sie normalerweise kleiner waren.

Alle diese Geräte brauchten Zeit, um zu funktionieren. Normalerweise würde der Funker zuerst herkömmliche Radiotuner verwenden, um das fragliche Signal zu finden, entweder unter Verwendung der Peilantenne(n) oder an einer separaten ungerichteten Antenne. Nach der Abstimmung drehte der Bediener die Antennen oder das Goniometer , um nach Spitzen oder Nullstellen im Signal zu suchen. Obwohl die grobe Position durch schnelles Drehen des Reglers gefunden werden konnte, musste der Bediener für genauere Messungen mit immer kleineren Bewegungen "jagen". Bei periodischen Signalen wie Morsecode oder Signalen am Rande des Empfangs war dies ein schwieriger Prozess. Fixzeiten in der Größenordnung von einer Minute wurden häufig genannt.

Einige Arbeiten zur Automatisierung des BT-Systems wurden kurz vor Beginn des Zweiten Weltkriegs durchgeführt, insbesondere von den französischen Ingenieuren Maurice Deloraine und Henri Busignies , die in der französischen Abteilung der US-amerikanischen ITT Corporation arbeiteten . Ihr System motorisierte die Suchspule sowie eine kreisförmige Anzeigekarte, die sich synchron drehte. Eine Lampe auf der Grafikkarte war mit dem Ausgang des Goniometers verbunden und blinkte, wenn sie in die richtige Richtung ging. Bei schneller Drehung, etwa 120 U/min, verschmolzen die Blitze zu einem einzelnen (wandernden) Punkt, der die Richtung anzeigte. Das Team zerstörte seine gesamte Arbeit im französischen Büro und verließ Frankreich 1940, kurz bevor Deutschland einmarschierte, und setzte die Entwicklung in den USA fort.

Watson-Watt

Dass Blitze Funksignale aussenden, war schon lange bekannt . Das Signal wird über viele Frequenzen verteilt, ist jedoch im Langwellenspektrum besonders stark , das eine der wichtigsten Funkfrequenzen für die Marinekommunikation über große Entfernungen war. Robert Watson-Watt hatte gezeigt, dass Messungen dieser Funksignale verwendet werden können, um Gewitter zu verfolgen und Piloten und Schiffen nützliche Fernwarnungen zu geben. In einigen Experimenten konnte er Gewitter über dem 2.500 Kilometer entfernten Afrika entdecken.

Die Blitzeinschläge dauerten jedoch so kurz, dass herkömmliche RDF-Systeme mit Rahmenantennen die Peilung nicht bestimmen konnten , bevor sie verschwanden. Es konnte lediglich ein durchschnittlicher Standort ermittelt werden, der über einen langen Zeitraum das beste Signal lieferte und das Signal vieler Schläge einbezog. 1916 schlug Watt vor, anstelle mechanischer Systeme eine Kathodenstrahlröhre (CRT) als Anzeigeelement zu verwenden, konnte dies jedoch nicht testen.

Watt arbeitete im Met Office der RAF in Aldershot , aber 1924 beschlossen sie, den Standort für die RAF zurückzugeben. Im Juli 1924 zog Watt an einen neuen Standort in Ditton Park in der Nähe von Slough . Diese Site beherbergte bereits die Forschungsstelle der Radio Section des National Physical Laboratory (NPL). Watt beschäftigte sich im Bereich Atmosphären mit grundlegenden Studien zur Ausbreitung von Funksignalen durch die Atmosphäre, während das NPL mit Feldstärkemessungen in den Feld- und Peilungsuntersuchungen beschäftigt war. NPL hatte in diesen Studien zwei Geräte verwendet, die sich als entscheidend für die Entwicklung von Huff-Duff erweisen sollten, eine Adcock-Antenne und ein modernes Oszilloskop .

Die Adcock-Antenne ist eine Anordnung von vier Monopolmasten, die als zwei im rechten Winkel angeordnete virtuelle Schleifenantennen wirken. Durch Vergleichen der auf den beiden virtuellen Schleifen empfangenen Signale kann die Richtung des Signals unter Verwendung bestehender RDF-Techniken bestimmt werden. Forscher hatten die Antenne 1919 aufgestellt, aber zugunsten kleinerer Bauformen vernachlässigt. Diese hatten aufgrund der elektrischen Eigenschaften des Slough-Gebiets eine sehr schlechte Leistung, was es schwierig machte zu bestimmen, ob ein Signal auf einer geraden Linie oder vom Himmel empfangen wurde. Smith-Rose und Barfield wandten ihre Aufmerksamkeit wieder der Adcock-Antenne zu, die keine horizontale Komponente hatte und so die "Himmelswellen" herausfilterte. In einer Reihe von Folgeexperimenten konnten sie den Standort von Sendern im ganzen Land genau bestimmen.

Es war Watts anhaltender Wunsch, den Ort einzelner Blitzeinschläge zu erfassen, der zu den letzten wichtigen Entwicklungen im grundlegenden Huff-Duff-System führte. Das Labor hatte kürzlich ein WE-224-Oszilloskop von Bell Labs erhalten , das einen einfachen Anschluss ermöglichte und einen langlebigen Phosphor aufwies . In Zusammenarbeit mit Jock Herd fügte Watt 1926 den beiden Armen der Antenne jeweils einen Verstärker hinzu und schickte diese Signale in die X- und Y-Kanäle des Oszilloskops. Wie erhofft erzeugte das Funksignal ein Muster auf dem Bildschirm, das den Ort des Einschlags anzeigte, und der langlebige Leuchtstoff gab dem Bediener ausreichend Zeit, ihn zu messen, bevor die Anzeige verblasste.

Watt und Herd schrieben 1926 eine umfangreiche Arbeit über das System, bezeichneten es als "Ein unmittelbar ablesbares Radiogoniometer" und erklärten, dass es verwendet werden könnte, um die Richtung von Signalen zu bestimmen, die nur 0,001 Sekunden andauern. Der Artikel beschreibt das Gerät ausführlich und erklärt weiter, wie es zur Verbesserung der Funkpeilung und -navigation verwendet werden könnte. Trotz dieser öffentlichen Demonstration und Filmen, die zeigen, wie sie zur Lokalisierung von Blitzen verwendet werden, blieb das Konzept außerhalb Großbritanniens offenbar unbekannt. Dadurch konnte es im Geheimen in praktische Form weiterentwickelt werden.

Schlacht um England

Während der Eile, die Chain Home (CH) -Radarsysteme vor der Luftschlacht um England zu installieren , wurden CH-Stationen so weit vorne wie möglich entlang der Küstenlinie platziert, um eine maximale Warnzeit zu gewährleisten. Dies bedeutete, dass die Binnengebiete über den britischen Inseln keine Radarabdeckung hatten und sich stattdessen auf das neu gegründete Royal Observer Corps (ROC) für die visuelle Verfolgung in diesem Gebiet verließen . Während das ROC Informationen über große Angriffe liefern konnte, waren Kämpfer zu klein und zu hoch, um eindeutig identifiziert zu werden. Da das gesamte Dowding- Luftkontrollsystem auf der Bodenrichtung beruhte, war eine Lösung für die Ortung ihrer eigenen Jäger erforderlich.

Die zweckmäßige Lösung hierfür war die Verwendung von Huff-Duff-Stationen, um die Radios der Jäger einzustellen. Jede Sektorkontrolle, die für eine Auswahl von Jagdstaffeln verantwortlich war, war mit einem Huff-Duff-Empfänger ausgestattet, zusammen mit zwei anderen Unterstationen, die sich an entfernten Punkten befanden, etwa 48 km entfernt. Diese Stationen würden auf Sendungen von den Jägern achten, die Winkel vergleichen, um ihren Standort zu triangulieren , und diese Informationen dann an die Kontrollräume weitergeben. Durch den Vergleich der vom ROC gemeldeten Positionen des Feindes und der Jäger aus den Huff-Duff-Systemen konnten die Sektorkommandanten die Jäger leicht anweisen, den Feind abzufangen.

Um diesen Prozess zu unterstützen, wurde bei einigen Jägern ein System namens „ Pip-Squeak “ installiert, mindestens zwei pro Sektion (mit bis zu vier Sektionen pro Staffel). Pip-squeak sendete automatisch jede Minute 14 Sekunden lang einen gleichmäßigen Ton aus und bietet den geduckten Operatoren ausreichend Zeit, das Signal zu verfolgen. Es hatte den Nachteil, das Funkgerät des Flugzeugs zu blockieren, während es sein DF-Signal sendete.

Der Bedarf an DF - Sets war so groß , dass das Luftministerium zunächst nicht in der Lage war , die von Hugh Dowding , dem Kommandeur des RAF Fighter Command , angeforderten Zahlen zu liefern . In simulierten Gefechten im Jahr 1938 erwies sich das System als so nützlich, dass das Ministerium darauf reagierte, indem es Bellini-Tosi- Systemen mit dem Versprechen zur Verfügung stellte, dass CRT-Versionen sie so schnell wie möglich ersetzen würden. Dies könnte im Feld erreicht werden, indem einfach die vorhandenen Antennen an ein neues Empfängergerät angeschlossen werden. Bis 1940 waren diese in allen 29 "Sektoren" des Jagdkommandos vorhanden und ein wichtiger Teil des Systems, das die Schlacht gewann.

Schlacht um den Atlantik

"Super Duff"-Ausstattung auf dem Museumsschiff HMS  Belfast . Der runde Anzeiger bietet eine direkte Ablesung der relativen Peilung, von der Signale empfangen werden - rote Ziffern für Backbord des Schiffes, grüne für Steuerbord

Zusammen mit Sonar ("ASDIC"), Informationen aus dem Brechen deutscher Codes und Radar war "Huff-Duff" ein wertvoller Teil der Waffenkammer der Alliierten bei der Erkennung deutscher U-Boote und Handelsräuber während der Schlacht um den Atlantik .

Die Kriegsmarine wusste, dass Funkpeiler verwendet werden konnten, um ihre Schiffe auf See zu lokalisieren, wenn diese Schiffe Nachrichten sendeten. Folglich entwickelten sie ein System, das Routinenachrichten in Kurznachrichten umwandelte. Die resultierenden " Kurzsignale " wurden dann mit der Enigma-Maschine (zur Sicherheit) verschlüsselt und schnell übertragen. Ein erfahrener Funker kann etwa 20 Sekunden brauchen, um eine typische Nachricht zu senden.

Zunächst bestand das Detektionssystem des Vereinigten Königreichs aus einer Reihe von Küstenstationen auf den britischen Inseln und im Nordatlantik, die ihre Überwachungen koordinieren würden, um Standorte zu bestimmen. Die Entfernungen bei der Ortung von U-Booten im Atlantik von landgestützten Peilstationen waren so groß, und die Peilungsgenauigkeit war relativ ineffizient, sodass die Ortungen nicht besonders genau waren. Im Jahr 1944 wurde eine neue Strategie von Naval Intelligence entwickelt, bei der lokalisierte Gruppen von fünf landgestützten DF-Stationen gebaut wurden, damit die Peilungen von jeder der fünf Stationen gemittelt werden konnten, um eine zuverlässigere Peilung zu erhalten. In Großbritannien wurden vier solcher Gruppen gegründet: bei Ford End in Essex, Anstruther in Fife, Bower in den schottischen Highlands und Goonhaven in Cornwall. Es war beabsichtigt, weitere Gruppen in Island, Nova Scotia und Jamaika zu gründen. Eine einfache Mittelwertbildung erwies sich als unwirksam, und später wurden statistische Methoden verwendet. Die Bediener wurden auch gebeten, die Zuverlässigkeit ihrer Messwerte so einzustufen, dass schlechte und variable Messwerte weniger gewichtet wurden als solche, die stabil und gut definiert erschienen. Mehrere dieser DF-Gruppen wurden bis in die 1970er Jahre als Teil der Composite Signals Organization weitergeführt .

Landgestützte Systeme wurden verwendet, weil es auf Schiffen zu schwerwiegenden technischen Problemen kam, die hauptsächlich auf die Auswirkungen der Aufbauten auf die Wellenfront ankommender Funksignale zurückzuführen waren. Diese Probleme wurden jedoch unter der technischen Leitung des polnischen Ingenieurs Wacław Struszyński , der bei der Admiralty Signal Establishment arbeitete, überwunden . Bei der Ausrüstung der Schiffe wurden zur Ermittlung dieser Effekte aufwendige Messreihen durchgeführt und den Betreibern Karten mitgeliefert, die die erforderlichen Korrekturen bei verschiedenen Frequenzen aufzeigen. Bis 1942 verbesserte sich die Verfügbarkeit von Kathodenstrahlröhren und war keine Begrenzung mehr für die Anzahl der produzierten Huff-Duff-Sets. Gleichzeitig wurden verbesserte Sets eingeführt, die eine kontinuierliche motorbetriebene Abstimmung beinhalteten, um die wahrscheinlichen Frequenzen zu scannen und einen automatischen Alarm auszulösen, wenn eine Übertragung erkannt wurde. Bediener konnten das Signal dann schnell feinabstimmen, bevor es verschwand. Diese Sets wurden auf Konvoi-Eskorten installiert und ermöglichten es ihnen, U-Boote, die über den Horizont sendeten, außerhalb der Reichweite des Radars zu fixieren. Dies ermöglichte es, Jäger-Killer-Schiffe und -Flugzeuge mit hoher Geschwindigkeit in Richtung des U-Bootes zu entsenden, das per Radar, wenn es noch an der Oberfläche war, oder ASDIC, wenn es untergetaucht war, geortet werden konnte.

Ab August 1944 arbeitete Deutschland an dem Kurier- System , das ein ganzes Kurzsignale in einem Burst von nicht mehr als 454 Millisekunden senden sollte , der zu kurz war, um geortet oder zur Entschlüsselung abgefangen zu werden, aber das System war bis zum Ende des Jahres nicht einsatzbereit Krieg.

Beschreibung

Huff-Duff-Antenne (vergrößert) auf einer pakistanischen Fregatte. Beachten Sie die Anordnung der vier vertikalen Antennen, die zwei Schleifen bilden.

Das Grundkonzept des Huff-Duff-Systems besteht darin, das Signal von zwei Antennen in die X- und Y-Kanäle eines Oszilloskops zu senden. Normalerweise würde der Y-Kanal für Bodenstationen Nord/Süd darstellen oder im Falle des Schiffes mit dem Schiffskurs nach vorn/hinten ausgerichtet sein. Der X-Kanal repräsentiert dabei entweder Ost/West oder Backbord/Steuerbord.

Die Auslenkung des Flecks auf dem Oszilloskop-Display ist ein direkter Hinweis auf die momentane Phase und Stärke des Funksignals. Da Funksignale aus Wellen bestehen, ändert sich die Phase des Signals sehr schnell. Betrachtet man das auf einem Kanal empfangene Signal, sagen wir Y, bewegt sich der Punkt so schnell auf und ab, dass er wie eine gerade vertikale Linie aussieht, die sich über die gleiche Entfernung von der Mitte des Displays erstreckt. Wenn der zweite Kanal hinzugefügt wird, der auf dasselbe Signal abgestimmt ist, bewegt sich der Punkt gleichzeitig in X- und Y-Richtung, wodurch die Linie diagonal wird. Das Funksignal hat jedoch eine endliche Wellenlänge , so dass sich beim Durchlaufen der Antennenschleifen die relative Phase ändert, die auf jeden Teil der Antenne trifft. Dadurch wird die Linie in Abhängigkeit von den relativen Phasen in eine Ellipse oder Lissajous-Kurve umgelenkt . Die Kurve wird so gedreht, dass ihre Hauptachse entlang der Richtung des Signals liegt. Bei einem Signal nach Nordosten wäre das Ergebnis eine Ellipse, die entlang der 45/225-Grad-Linie auf dem Display liegt. Da sich die Phase ändert, während die Anzeige zeichnet, enthält die resultierende angezeigte Form "Unschärfen", die berücksichtigt werden mussten.

Damit bleibt das Problem der Bestimmung, ob das Signal nordöstlich oder südwestlich ist, da die Ellipse auf beiden Seiten des Anzeigemittelpunkts gleich lang ist. Um dieses Problem zu lösen, wurde dieser Mischung eine separate Antenne, die "Sense-Antenne", hinzugefügt. Dies war eine omnidirektionale Antenne, die sich in einem festen Abstand von den Schleifen etwa einer halben Wellenlänge entfernt befand. Wenn dieses Signal eingemischt wurde, würde das gegenphasige Signal dieser Antenne das Signal stark unterdrücken, wenn die Phase in Richtung der Sense-Antenne liegt. Dieses Signal wurde in den Helligkeitskanal oder die Z-Achse des Oszilloskops gesendet, wodurch die Anzeige verschwand, wenn die Signale phasenverschoben waren. Durch Anschließen der Sense-Antenne an eine der Schleifen, beispielsweise den Nord/Süd-Kanal, würde die Anzeige stark unterdrückt, wenn sie sich in der unteren Hälfte des Displays befindet, was darauf hindeutet, dass das Signal irgendwo im Norden liegt. An dieser Stelle ist die einzig mögliche Peilung die Nordostrichtung.

Da die von den Antennen empfangenen Signale sehr klein und hochfrequent sind, werden sie zunächst in zwei identischen Funkempfängern einzeln verstärkt. Dies erfordert, dass die beiden Empfänger sehr gut ausbalanciert sind, damit einer nicht mehr verstärkt als der andere und dadurch das Ausgangssignal verändert. Wenn der Verstärker an der Nord/Süd-Antenne beispielsweise etwas mehr Gewinn hat, bewegt sich der Punkt nicht entlang der 45-Grad-Linie, sondern vielleicht der 30-Grad-Linie. Um die beiden Verstärker auszugleichen, enthielten die meisten Aufbauten eine "Testschleife", die ein bekanntes gerichtetes Testsignal erzeugte.

Bei Bordsystemen stellte der Schiffsaufbau eine ernsthafte Störungsursache dar, insbesondere in Phase, da sich die Signale um die verschiedenen Metallhindernisse herum bewegten. Um dies zu beheben, wurde das Schiff verankert, während ein zweites Schiff ein Testsignal aus etwa einer Meile Entfernung aussendete und die resultierenden Signale auf einem Kalibrierungsblatt aufgezeichnet wurden. Das Sendeschiff würde sich dann an einen anderen Ort bewegen und die Kalibrierung würde wiederholt. Die Kalibrierung war für verschiedene Wellenlängen sowie Richtungen unterschiedlich; Der Bau eines kompletten Satzes von Blättern für jedes Schiff erforderte erhebliche Arbeit.

Marineeinheiten, insbesondere das übliche HF4-Set, enthielten eine rotierende Kunststoffplatte mit einer Linie, dem "Cursor", mit der der Winkel gemessen wurde. Dies könnte schwierig werden, wenn die Spitzen der Ellipse den Rand des Displays nicht erreichen oder davon abgehen. Durch Ausrichten des Cursors an den Spitzen an beiden Enden wurde dies einfach. Rautenzeichen auf beiden Seiten des Cursors ermöglichten die Messung der Breite des Displays und verwenden diese, um den Grad der Unschärfe zu bestimmen.

Siehe auch

Verweise

Zitate
Literaturverzeichnis

Weiterlesen

  • Beesly, Patrick (1978). Very Special Intelligence: Die Geschichte des Operational Intelligence Center der Admiralität im Zweiten Weltkrieg . Speer. ISBN 978-0-7221-1539-8.
  • deRosa, LA "Richtungsfindung". In Blyd, JA; Harris, DB; König, DD; et al. (Hrsg.). Elektronische Gegenmaßnahmen . Los Altos, CA: Peninsula Publishing. ISBN 978-0-932146-00-7.
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Externe Links