Joseph Engelberger - Joseph Engelberger

Joseph Engelberger
Joseph Engelberger Portrait Bilder in Farbe.jpg
Engelberger in c. 1987
Geboren
Joseph Friedrich Engelberger

26. Juli 1925
Brooklyn, New York City, USA
Ist gestorben 1. Dezember 2015
Newtown, Connecticut , USA
Alma Mater Columbia University
( BS , 1946; MS , 1949)
Beruf Ingenieur, Unternehmer
Bekannt für Robotik
Auszeichnungen Japan-Preis (1997)

Joseph Frederick Engelberger (26. Juli 1925 – 1. Dezember 2015) war ein US-amerikanischer Physiker, Ingenieur und Unternehmer. Mit der Lizenzierung des ursprünglichen Patents an den Erfinder George Devol entwickelte Engelberger in den 1950er Jahren den ersten Industrieroboter in den USA, den Unimate . Später arbeitete er als Unternehmer und lautstarker Verfechter der Robotertechnologie über die Produktionsstätte hinaus in einer Vielzahl von Bereichen, darunter Dienstleistungsbranchen, Gesundheitswesen und Weltraumforschung. Für seine Beiträge auf diesem Gebiet wurde er als "Vater der Robotik" bezeichnet.

Biografie

Frühes Leben und Ausbildung

Joseph Frederick Engelberger wurde am 26. Juli 1925 in Brooklyn , New York, geboren. Er wuchs während der Weltwirtschaftskrise in Connecticut auf , kehrte aber später für seine College-Ausbildung nach New York City zurück.

Engelberger erhielt 1946 seinen BS in Physik und 1949 seinen MS in Elektrotechnik von der Columbia University. Er arbeitete als Ingenieur bei Manning, Maxwell und Moore , wo er 1956 auf einer Cocktailparty in Westport den Erfinder George Devol traf , zwei Jahre nachdem Devol einen rudimentären Industrieroboterarm entwickelt und patentiert hatte. Manning, Maxwell und Moore wurden jedoch verkauft und die Abteilung von Engelberger wurde in diesem Jahr geschlossen.

Unimation

Ohne Arbeit, aber mit einem Geschäftspartner und einer Idee, gründete Engelberger zusammen mit Devol Unimation und gründete das weltweit erste Robotikunternehmen. 1957 gründete er auch die Consolidated Controls Corporation. Als Präsident von Unimation hat Engelberger mit Devol zusammengearbeitet, um einen Industrieroboter unter dem Markennamen Unimate zu entwickeln und zu produzieren . Der erste Unimate-Roboterarm wurde 1961 in einem Werk von General Motors in Ewing Township, New Jersey , installiert .

Die Einführung der Robotik in den Herstellungsprozess hat die Automobilindustrie nachhaltig verändert , Chrysler und die Ford Motor Company folgten bald der Führung von General Motors und installierten Unimates in ihren Produktionsstätten. Die schnelle Einführung der Technologie verschaffte Unimation auch ein funktionierendes Geschäftsmodell: Nachdem das Unternehmen den ersten Unimate mit einem Verlust von 35.000 US-Dollar verkauft hatte, konnte das Unternehmen bei steigender Nachfrage mit dem Bau der Roboterarme zu einem deutlich günstigeren Preis beginnen und begann damit, einen erheblichen Gewinn zu erzielen . In den nächsten zwei Jahrzehnten übernahmen die Japaner die Führung, indem sie stark in Roboter investierten, um Menschen zu ersetzen, die bestimmte Aufgaben ausführen. In Japan wurde Engelberger weithin als einer der Hauptakteure beim Aufstieg der japanischen Fertigungsqualität und -effizienz in der Nachkriegszeit gefeiert.

1966 traten Engelberger und ein Unimate-Roboter in der Tonight Show mit Johnny Carson auf . Im Segment schenkte der Roboter ein Bier ein, versenkte einen Golfputt und dirigierte die Band.

Ein früher Befürworter der verstärkten Investitionen in Robotersystemen, veröffentlichte Artikel und Engelberger gab Kongress Zeugnis über den Wert der im Raum mit Hilfe der Automatisierung lange vor den Erfolgen der NASA ‚s Mars Landers , Galileo und andere unbemannte Raumwissenschaftsmissionen. Er beriet auch die NASA zum Einsatz von Robotik in der Weltraumforschung.

Unimation kaufte 1977 Victor Scheinmans Vicarm Inc., und mit Scheinmans Hilfe entwickelte das Unternehmen die Programmable Universal Machine for Assembly (PUMA), einen vollelektrischen Roboterarm, der eine Armlösung ermöglichte, die einen vollständigen Computer ermöglichte, und begann mit der Produktion Steuerung mit der hochmodernen Programmiersprache VAL von Scheinman. Die Automobilhersteller, die ersten und zuverlässigsten Kunden von Unimation, begannen Anfang der 1980er Jahre, sich vom Einsatz hydraulisch angetriebener Roboterarme wie dem Unimate zugunsten von Elektromotoren zu entfernen, eine Änderung, die Engelberger vehement ablehnte. Der Umsatz ging zurück, und das Unternehmen wurde 1982 von Westinghouse für 107 Millionen US- Dollar übernommen. Engelberger, der seit der Gründung als CEO von Unimation tätig war, verließ das Unternehmen kurz darauf.

Magnetischer Antrieb

1963 reichte Engelberger beim US-Patentamt seine Anmeldung Ser. № 324.928, dann ein zweiter mit Ser. № 638.666 im Jahr 1967 und das US-Patent № 3.504.868 „Space Propulsion System“ wurde 1970 registriert. Numerische bahnbrechende Vorschläge und Ideen von Engelberger in diesem Werk machen ihn nicht nur zum „Vater der Robotik“, sondern auch zum „Vater der“ Space Magnetic Propulsion“, der als potenzieller Konkurrent der Raketentechnik und eines möglichen Mittels für interstellaren Flug angesehen werden kann.

Gehilfe

Nachdem er die Hilfe für seine alternden Eltern beobachtet hatte, sah Engelberger, dass die Roboterautomatisierung im medizinischen Bereich eingesetzt werden könnte. 1984 gründete Engelberger die Transitions Research Corporation. Als Flaggschiff seiner neuen Firma stellte er HelpMate vor, einen mobilen Roboter- Krankenhauskurier. Er hoffte, eine neue Branche für Heimroboter anzukurbeln, aber er begann 1988 mit dem Verkauf seines ersten HelpMate an das Danbury Hospital , das sich in derselben Stadt in Connecticut befindet, in der sein Unternehmen seinen Sitz hatte. Der Medizinroboter war so erfolgreich, dass das Krankenhaus schließlich einen weiteren erwarb, und innerhalb eines Jahrzehnts betrieben weit über 100 Krankenhäuser weltweit HelpMates, ob direkt gekauft oder von Engelbergers Unternehmen gemietet, das er in HelpMate Robotics Inc. umbenannte.

Nachdem Engelberger 1997 der Japan-Preis verliehen wurde, hielt Senator Joseph Lieberman aus Connecticut eine Rede vor dem US-Senat in Lob und Anerkennung des Erfinders und nannte HelpMate Robotics "ein Beispiel dafür, wie eine geduldige Bundesinvestition in Wissenschaft und Technologie" zu neuen Produkten führen, die Amerikaner beschäftigen und für eine bessere Lebensqualität sorgen."

HelpMate wurde Ende der 1990er Jahre von Cardinal Health übernommen, ein Schritt, den Engelberger bedauerte.

Späteres Leben

Der World Automation Congress 2000 war Engelberger gewidmet, der die Keynote hielt . Auch nach seinem Ausscheiden von HelpMate bis weit in seine 80er Jahre blieb er in der Förderung und Entwicklung von Robotern für den Einsatz in der Altenpflege aktiv . Er lehnte insbesondere die Vorstellung von Robotern mit Beinen ab und argumentierte, dass Roboter Räder zur Fortbewegung verwenden sollten, obwohl er die Verwendung von Roboterarmen unterstützte, damit die Maschinen mit ihrer Umgebung interagieren können. Er arbeitete an der Entwicklung eines zweiarmigen Roboters, der Senioren mit eingeschränkter Mobilität als „Diener-Begleiter“ fungieren sollte.

Engelberger starb am 1. Dezember 2015 in Newtown, Connecticut , etwas mehr als vier Monate nach seinem 90. Geburtstag.

Veröffentlichungen

1980 veröffentlichte Engelberger Robotics in Practice . Das Buch wurde zu einem Klassiker auf diesem Gebiet und wurde in sechs Sprachen übersetzt. Robotics in Practice wurde 1989 von Robotics in Service gefolgt. 1970 erhielt Engelberger das US-Patent Nr. 3.504.868, das den Vereinigten Staaten von Amerika die Priorität in der Technologie des magnetischen Weltraumantriebs einräumte.

Auszeichnungen und Ehrungen

Engelberger wurde 1984 in die National Academy of Engineering gewählt. 1992 wurde er von der Sunday Times als einer der "1000 Makers of the 20st Century" ausgezeichnet . Weitere Auszeichnungen sind der Progress Award der Society of Manufacturing Engineers , der Nyselius Award 1982 von der American Die Casting Institution, 1982 Leonardo da Vinci Award der American Society of Mechanical Engineers , 1982 American Machinist Award, 1983 Golden Omega Award der Electrical Electronics Insulation Conference, 1983 McKechnie Award der University of Liverpool , 1984 Egleston Medal der Columbia University , 1997 Beckman Award für bahnbrechende und originelle Forschung auf dem Gebiet der Automatisierung und 1997 Japan Prize , die höchste japanische Technologieauszeichnung, für die Etablierung der Roboterindustrie. Außerdem erhielt er 2004 den IEEE Robotics and Automation Award .

Erbe

Die Robotics Industries Association verleiht jährlich die Joseph F. Engelberger Awards an "Personen, die sich in herausragender Weise zur Förderung der Wissenschaft und Praxis der Robotik verdient gemacht haben". Der Preis wurde erstmals 1977 verliehen.

Engelbergers bekannteste Co-Erfindung, der Unimate Industrieroboterarm, wurde 2003 als einer der ersten in die Robot Hall of Fame aufgenommen.

Verweise

Externe Links