Multirotor - Multirotor
A Acromodelle oder Multikopters ist ein Drehflügler mit mehr als zwei Aufzügen -erzeugenden Rotoren . Ein Vorteil von Mehrrotorflugzeugen ist die einfachere Rotormechanik, die für die Flugsteuerung erforderlich ist. Im Gegensatz zu Ein- und Doppelrotor- Helikoptern, die komplexe Rotoren mit variabler Steigung verwenden, deren Steigung variiert, während sich das Blatt dreht, um die Flugstabilität und -steuerung zu gewährleisten, verwenden Multirotoren häufig Blätter mit fester Steigung ; Die Steuerung der Fahrzeugbewegung wird durch Variieren der relativen Geschwindigkeit jedes Rotors erreicht, um den von jedem erzeugten Schub und Drehmoment zu ändern.
Aufgrund ihrer Einfachheit in der Konstruktion und Steuerung, Acromodelle Flugzeuge werden in häufig verwendeten Funksteuerung Flugzeugen und unbemannten Luftfahrzeugs (UAV) (Drohne) Projekte , in denen die Namen Tricopter , quadcopter , Hexacopter und Oktokopter häufig verwendet werden , um sich auf 3-, 4-, 6- und 8-Rotor-Drehflügler. Es gibt auch die X8 - Konfiguration (auch Octo-Quad genannt ), die dem Quadrocopter-Design ähnelt, außer dass sie acht Rotoren hat; die unteren haben eine umgekehrte Drehrichtung.
Um mehr Leistung und Stabilität bei reduziertem Gewicht zu ermöglichen, können koaxiale Rotoren verwendet werden, bei denen jeder Arm zwei gegenläufige Motoren hat, die das Drehmoment aufheben (einer nach oben und einer nach unten).
Möglich ist auch der Anbau von Horizontalpropellern. Diese Arten von Drehflüglern (die nur über 4 Vertikalpropeller verfügen) werden Quadplanes genannt.
Rotorkonfigurationen
Beispiele
- de Bothezat-Hubschrauber - ein amerikanischer Vier-Rotor-Hubschrauber, der am 18. Dezember 1922 zum ersten Mal flog.
- Cierva Air Horse - ein britischer "Heavy Lift"-Hubschrauber mit drei Rotoren, der erstmals 1948 flog. Drei Rotoren wurden verwendet, um einen großen Auftrieb zu erzielen, ohne die Rotorstärke zu beeinträchtigen.
- Volocopter- Designs - eine Reihe deutscher Prototyp-Elektro-Multikopter mit 18 Rotoren, der erste Elektro-Multikopter der Welt, der einen bemannten Flug ermöglicht. Die große Anzahl an kostengünstigen Motoren macht ihn wirtschaftlich, leise und bietet Redundanz mit der Fähigkeit, die Kontrolle über bis zu vier ausgefallene Motoren zu behalten.
