REEM - REEM

REEM
SIE
REEM-C und REEM (2013)
Hersteller PAL-Robotik
Entstehungsjahr 2005
Webseite www .pal-Robotik .com

REEM ist der neueste Prototyp eines humanoiden Roboters, der von PAL Robotics in Spanien gebaut wurde. Es ist ein 1,70 m hoher humanoider Roboter mit 22 Freiheitsgraden, mit einer mobilen Basis mit Rädern, die es ihm ermöglicht, sich mit 4 km/h fortzubewegen. Der obere Teil des Roboters besteht aus einem Torso mit Touchscreen, zwei motorisierten Armen, die ihm ein hohes Maß an Ausdruck verleihen, und einem Kopf, der ebenfalls motorisiert ist.

REEM-A und REEM-B sind die ersten und zweiten Prototypen humanoider Roboter, die von PAL Robotics entwickelt wurden . REEM-B kann Objekte erkennen, greifen und heben sowie selbstständig gehen und Hindernissen durch gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung ausweichen . Der Roboter akzeptiert Sprachbefehle und kann Gesichter erkennen.

Spezifikationen

Modell REEM-A (2005)
REEM-Ein humanoider Roboter.jpg
REEM-B (2008)
REEM-B humanoider Roboter.jpg
REEM (2010)
REEM-C (2013)
REEMC.jpg
Gewicht 49 kg 64 kg 90 kg 80 kg
Höhe 1,4 m 1,47 m² 1,70 m² 1,65 m²
Fortbewegungsart gehen gehen auf Rädern gehen
Geschwindigkeit 1,5 km/h 1,5 km/h 4 km/h 1,4 km/h
Kontinuierliche Betriebszeit 90 Minuten 120 Minuten 8 Stunden 180 (Gehen) - 360 (Standby) Minuten
Freiheitsgrade (Arme und Hände) 30 41 22 44
Nutzlast der Arme 2 kg 12 kg 1 kg pro Arm + 30 kg am Rücken 10 kg
Haupt- CPU Intel Pentium M (1,6 GHz) Intel Core Duo (1,66 GHz)
Geode (500 MHz)
Intel Core 2 Duo + ATOM Intel Core i7 2710QE x 2

Siehe auch

Verweise

Externe Links