REEM - REEM
Hersteller | PAL-Robotik |
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Entstehungsjahr | 2005 |
Webseite | www |
REEM ist der neueste Prototyp eines humanoiden Roboters, der von PAL Robotics in Spanien gebaut wurde. Es ist ein 1,70 m hoher humanoider Roboter mit 22 Freiheitsgraden, mit einer mobilen Basis mit Rädern, die es ihm ermöglicht, sich mit 4 km/h fortzubewegen. Der obere Teil des Roboters besteht aus einem Torso mit Touchscreen, zwei motorisierten Armen, die ihm ein hohes Maß an Ausdruck verleihen, und einem Kopf, der ebenfalls motorisiert ist.
REEM-A und REEM-B sind die ersten und zweiten Prototypen humanoider Roboter, die von PAL Robotics entwickelt wurden . REEM-B kann Objekte erkennen, greifen und heben sowie selbstständig gehen und Hindernissen durch gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung ausweichen . Der Roboter akzeptiert Sprachbefehle und kann Gesichter erkennen.
Spezifikationen
Modell |
REEM-A (2005) |
REEM-B (2008) |
REEM (2010) |
REEM-C (2013) |
Gewicht | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg |
Höhe | 1,4 m | 1,47 m² | 1,70 m² | 1,65 m² |
Fortbewegungsart | gehen | gehen | auf Rädern | gehen |
Geschwindigkeit | 1,5 km/h | 1,5 km/h | 4 km/h | 1,4 km/h |
Kontinuierliche Betriebszeit | 90 Minuten | 120 Minuten | 8 Stunden | 180 (Gehen) - 360 (Standby) Minuten |
Freiheitsgrade (Arme und Hände) | 30 | 41 | 22 | 44 |
Nutzlast der Arme | 2 kg | 12 kg | 1 kg pro Arm + 30 kg am Rücken | 10 kg |
Haupt- CPU | Intel Pentium M (1,6 GHz) |
Intel Core Duo (1,66 GHz) Geode (500 MHz) |
Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Siehe auch
Verweise
Externe Links