Ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug - Remotely operated underwater vehicle

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ROV bei der Arbeit in einem Unterwasseröl- und Gasfeld. Das ROV betätigt ein Unterwasser-Drehmomentwerkzeug ( Schraubenschlüssel ) an einem Ventil an der Unterwasserstruktur.

Ein ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug (technisch gesehen ROUV, aber normalerweise nur ROV ) ist ein angebundenes mobiles Unterwassergerät.

Definition

Diese Bedeutung unterscheidet sich von ferngesteuerten Fahrzeugen, die an Land oder in der Luft fahren. ROVs sind nicht besetzt, normalerweise sehr wendig und werden von einer Besatzung entweder an Bord eines Schiffes / einer schwimmenden Plattform oder auf nahegelegenem Land betrieben. Sie sind in Tiefwasserindustrien wie der Offshore-Kohlenwasserstoffgewinnung üblich . Sie werden von einem neutralen Auftrieb zu einem Host - Schiff verbunden Haltegurt oder, oft , wenn in der rauen Bedingungen oder in tieferem Wasser, ein Last tragenden Arbeitsversorgungskabel ist mit einem Seil - Management - System (TMS) verwendet entlang. Das TMS ist entweder ein garagenähnliches Gerät, das das ROV beim Absenken durch die Spritzzone enthält, oder bei größeren ROVs der Arbeiterklasse eine separate Baugruppe, die oben auf dem ROV sitzt. Der Zweck des TMS besteht darin, die Leine zu verlängern und zu verkürzen, damit der Effekt des Kabelwiderstands bei Unterwasserströmungen minimiert wird. Das Versorgungskabel ist ein gepanzertes Kabel, das eine Gruppe von elektrischen Leitern und Glasfasern enthält, die elektrische Energie-, Video- und Datensignale zwischen dem Bediener und dem TMS übertragen. Wo verwendet, leitet das TMS dann die Signale und die Stromversorgung für das ROV über das Kabel weiter. Am ROV angekommen, wird die elektrische Energie auf die Komponenten des ROV verteilt. Bei Hochleistungsanwendungen treibt der größte Teil der elektrischen Leistung jedoch einen Hochleistungselektromotor an, der eine Hydraulikpumpe antreibt . Die Pumpe wird dann zum Antrieb und zum Antrieb von Geräten wie Drehmomentwerkzeugen und Manipulatorarmen verwendet, bei denen die Implementierung von Elektromotoren unter Wasser zu schwierig wäre. Die meisten ROVs sind mit mindestens einer Videokamera und Lichtern ausgestattet. Zusätzliche Ausrüstung wird üblicherweise hinzugefügt, um die Fähigkeiten des Fahrzeugs zu erweitern. Dies können Sonare , Magnetometer , eine Fotokamera, ein Manipulator oder ein Schneidarm, Wasserprobenehmer und Instrumente sein, die die Klarheit des Wassers, die Wassertemperatur, die Wasserdichte, die Schallgeschwindigkeit, das Eindringen von Licht und die Temperatur messen.

Geschichte

Ein ROV ( Cutlet ) der Royal Navy, das erstmals in den 1950er Jahren zum Auffinden von Übungs-Torpedos und -Minen verwendet wurde

In den 1970er und 1980er Jahren verwendete die Royal Navy "Cutlet", ein ferngesteuertes Tauchboot, um Übungs-Torpedos und Minen zu bergen. RCA (Noise) unterhielt das "Cutlet 02" -System in den BUTEC-Bereichen, während das "03" -System in der U-Boot-Basis auf dem Clyde stationiert war und von RN-Mitarbeitern betrieben und gewartet wurde.

Die US-Marine finanzierte den größten Teil der frühen Entwicklung der ROV-Technologie in den 1960er Jahren zu einem sogenannten "kabelgesteuerten Unterwasser-Rückgewinnungsfahrzeug" (CURV). Dies ermöglichte die Durchführung von Tiefseerettungsoperationen und die Bergung von Objekten vom Meeresboden, wie beispielsweise einer Atombombe, die nach dem Absturz der Palomares B-52 von 1966 im Mittelmeer verloren ging . Aufbauend auf dieser technologischen Basis; Die Offshore-Öl- und Gasindustrie schuf die ROVs der Arbeiterklasse, um die Entwicklung von Offshore-Ölfeldern zu unterstützen. Mehr als ein Jahrzehnt nach ihrer Einführung wurden ROVs in den 1980er Jahren unverzichtbar, als ein Großteil der neuen Offshore-Entwicklung die Reichweite menschlicher Taucher überstieg. Mitte der 1980er Jahre litt die marine ROV-Industrie unter einer ernsthaften Stagnation der technologischen Entwicklung, die teilweise durch einen Rückgang des Ölpreises und eine weltweite wirtschaftliche Rezession verursacht wurde. Seitdem hat sich die technologische Entwicklung in der ROV-Industrie beschleunigt und heute erfüllen ROVs zahlreiche Aufgaben in vielen Bereichen. Ihre Aufgaben reichen von der einfachen Inspektion von Unterwasserstrukturen , Rohrleitungen und Plattformen bis hin zum Anschluss von Rohrleitungen und der Platzierung von Unterwasserverteilern. Sie werden sowohl beim ersten Bau einer Unterwasserentwicklung als auch bei der anschließenden Reparatur und Wartung in großem Umfang eingesetzt.

Tauch-ROVs wurden verwendet, um viele historische Schiffswracks zu lokalisieren, darunter die RMS Titanic , die Bismarck , die USS  Yorktown und die SS Central America . In einigen Fällen, wie der Titanic und der SS Central America , wurden ROVs verwendet, um Material vom Meeresboden zu gewinnen und an die Oberfläche zu bringen.

Während die Öl- und Gasindustrie die Mehrheit der ROVs verwendet, umfassen andere Anwendungen Wissenschaft, Militär und Bergung. Das Militär nutzt ROV für Aufgaben wie Mine Clearing und Inspektion. Der wissenschaftliche Gebrauch wird unten diskutiert.

Terminologie

In der professionellen Tauch- und Schiffsindustrie ist der übliche Begriff ROV für ferngesteuerte Fahrzeuge. Der genauere Begriff "ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug" oder "ROUV" wird seltener verwendet, da die Unterscheidung in diesem Bereich, in dem der primäre Typ eines ferngesteuerten Fahrzeugs unter Wasser verwendet wird, im Allgemeinen nicht erforderlich ist.

Konstruktion

ROVs der Arbeiterklasse werden mit einem großen Schwimmpaket auf einem Aluminiumchassis gebaut , um den erforderlichen Auftrieb für eine Vielzahl von Aufgaben zu bieten . Die Raffinesse der Konstruktion des Aluminiumrahmens hängt vom Design des Herstellers ab. Für das Flotationsmaterial wird häufig synthetischer Schaum verwendet. Ein Werkzeugschlitten kann an der Unterseite des Systems angebracht werden, um eine Vielzahl von Sensoren oder Werkzeugpaketen aufzunehmen. Durch die Platzierung der leichten Komponenten oben und der schweren Komponenten unten hat das Gesamtsystem einen großen Abstand zwischen dem Auftriebsschwerpunkt und dem Schwerpunkt : Dies bietet Stabilität und Steifheit für Arbeiten unter Wasser. Triebwerke werden zwischen Auftriebsschwerpunkt und Schwerpunkt platziert, um die Lage des Roboters bei Manövern aufrechtzuerhalten. Verschiedene Triebwerkskonfigurationen und Steueralgorithmen können verwendet werden, um während des Betriebs, insbesondere in Hochströmungsgewässern, eine geeignete Positions- und Lagesteuerung zu ermöglichen. Triebwerke befinden sich normalerweise in einer ausgeglichenen Vektorkonfiguration, um eine möglichst genaue Steuerung zu gewährleisten.

Elektrische Komponenten können sich in ölgefüllten wasserdichten Abteilen oder Einatmungsabteilen befinden, um sie vor Korrosion im Meerwasser zu schützen und durch den extremen Druck, der beim Tiefarbeiten auf das ROV ausgeübt wird, gequetscht zu werden. Das ROV wird mit Kameras , Lichtern und Manipulatoren ausgestattet , um grundlegende Arbeiten auszuführen. Bei Bedarf können für bestimmte Aufgaben zusätzliche Sensoren und Werkzeuge eingebaut werden. Es ist üblich, ROVs mit zwei Roboterarmen zu finden. Jeder Manipulator kann eine andere Greifbacke haben. Die Kameras können auch zum Schutz vor Kollisionen geschützt werden. Ein ROV kann mit Sonar- und LiDAR- Geräten ausgestattet sein.

Die Mehrheit der ROVs der Arbeiterklasse wird wie oben beschrieben gebaut. Dies ist jedoch nicht der einzige Stil in der ROV-Erstellungsmethode. Kleinere ROVs können sehr unterschiedliche Designs haben, die jeweils der beabsichtigten Aufgabe entsprechen. Größere ROVs werden üblicherweise von Schiffen aus eingesetzt und betrieben, sodass das ROV möglicherweise Landekufen zum Abrufen an Deck hat.

Konfigurationen

Ferngesteuerte Fahrzeuge haben drei Grundkonfigurationen. Jedes davon bringt spezifische Einschränkungen mit sich.

  • Open- oder Box-Frame-ROVs - dies ist die bekannteste der ROV-Konfigurationen - bestehen aus einem offenen Frame, in dem alle Betriebssensoren, Triebwerke und mechanischen Komponenten eingeschlossen sind. Diese sind nützlich zum Freischwimmen bei leichten Strömungen (weniger als 4 Knoten, basierend auf den Herstellerspezifikationen). Diese sind aufgrund ihres sehr schlechten hydrodynamischen Designs nicht für Schleppanwendungen geeignet. Die meisten ROVs der Arbeiterklasse und der schweren Arbeiterklasse basieren auf dieser Konfiguration.
  • Torpedoförmige ROVs - Dies ist eine gängige Konfiguration für ROVs der Datenerfassung oder Inspektionsklasse. Die Torpedoform bietet einen geringen hydrodynamischen Widerstand, ist jedoch mit erheblichen Steuerungsbeschränkungen verbunden. Die Torpedoform erfordert eine hohe Geschwindigkeit (weshalb diese Form für Militärmunition verwendet wird), um positionell und inhaltlich stabil zu bleiben, aber dieser Typ ist bei hoher Geschwindigkeit sehr anfällig. Bei langsamen Geschwindigkeiten (0-4 Knoten) treten zahlreiche Instabilitäten auf, wie z. B. durch das Binden induziertes Rollen und Neigen, strominduziertes Rollen, Neigen und Gieren. Es hat begrenzte Steuerflächen am Heck oder Heck, die leicht zu Überkompensationsinstabilitäten führen. Diese werden häufig als "Schleppfische" bezeichnet, da sie häufiger als gezogenes ROV verwendet werden.

Verwendung der Umfrage

Vermessungs- oder Inspektions-ROVs sind im Allgemeinen kleiner als ROVs der Arbeitsklasse und werden häufig entweder als Klasse I: Nur Beobachtung oder als Beobachtung der Klasse II mit Nutzlast unterteilt. Sie werden zur Unterstützung der hydrografischen Vermessung, dh der Lokalisierung und Positionierung von Unterwasserstrukturen, sowie für Inspektionsarbeiten verwendet, beispielsweise für Pipeline-Vermessungen, Jackeninspektionen und Schiffsrumpfinspektionen von Schiffen. Umfrage-ROVs (auch als "Augäpfel" bezeichnet) sind zwar kleiner als die Arbeitsklasse, weisen jedoch häufig eine vergleichbare Leistung hinsichtlich der Fähigkeit auf, die Position in Strömen zu halten, und tragen häufig ähnliche Werkzeuge und Geräte - Beleuchtung, Kameras, Sonar , USBL ( Ultrakurz) Basislinie ) Leuchtfeuer und Blitzblinker in Abhängigkeit von der Nutzlastfähigkeit des Fahrzeugs und den Bedürfnissen des Benutzers.

Verwendung zur Unterstützung von Tauchoperationen

Militärische Verwendung

ROVs werden seit Jahrzehnten von mehreren Marinen hauptsächlich zur Minenjagd und zum Minenbrechen eingesetzt.

AN / SLQ-48 Minenneutralisationsfahrzeug

Im Oktober 2008 begann die US-Marine mit der Verbesserung ihrer lokal gesteuerten Rettungssysteme auf der Grundlage des Mystic DSRV und des Unterstützungsfahrzeugs mit einem modularen System, dem SRDRS, das auf einem angebundenen, bemannten ROV basiert, das als Druckrettungsmodul (PRM) bezeichnet wird. Es folgten jahrelange Tests und Übungen mit U-Booten aus den Flotten mehrerer Nationen. Es verwendet auch das unbemannte Sibitzsky ROV für die Vermessung behinderter U-Boote und die Vorbereitung des U-Bootes für das PRM.

Die US-Marine verwendet auch ein ROV namens AN / SLQ-48 Mine Neutralization Vehicle (MNV) für die Minenkriegsführung . Es kann aufgrund eines Verbindungskabels 1000 Meter vom Schiff entfernt sein und eine Tiefe von 2000 Fuß erreichen. Die für den MNV verfügbaren Missionspakete werden als MP1, MP2 und MP3 bezeichnet.

  • Der MP1 ist ein Kabelschneider zum Auftauchen der festgemachten Mine zur Ausbeutung oder zur Entsorgung von Explosivstoffen (EOD).
  • Die MP2 ist ein Bomblet von 75 lb polymergebundenen Explosiv PBXN-103 hochexplosiven Sprengstoff für Boden / Boden - Minen neutralisieren.
  • Der MP3 ist ein festgemachter Minenkabelgreifer und ein Schwimmer mit der MP2-Bomblet-Kombination, um festgemachte Minen unter Wasser zu neutralisieren.

Die Ladungen werden durch ein akustisches Signal vom Schiff gezündet.

Das autonome unbemannte Unterwasserfahrzeug AN / BLQ-11 (UUV) ist für verdeckte Minen-Gegenmaßnahmen ausgelegt und kann von bestimmten U-Booten aus gestartet werden.

Die ROVs der USNavy befinden sich nur auf Minen-Gegenmaßnahmenschiffen der Avenger-Klasse . Nach der Landung der USS Guardian (MCM-5) und der Stilllegung der USS Avenger (MCM-1) und der USS Defender (MCM-2) sind nur noch 11 US Minesweepers in den Küstengewässern von Bahrain ( USS Sentry (MCM-3) im Einsatz ) , USS Devastator (MCM-6) , USS Gladiator (MCM-11) und USS Dextrous (MCM-13) ), Japan ( USS Patriot (MCM-7) , USS Pioneer (MCM-9) , USS Warrior (MCM- 10) und USS Chief (MCM-14) ) und Kalifornien ( USS Champion (MCM-4) , USS Scout (MCM-8) und USS Ardent (MCM-12) ).

Am 19. August 2011 wurde ein von Boeing hergestelltes Roboter-U-Boot namens Echo Ranger auf mögliche Verwendung durch das US-Militär getestet, um feindliche Gewässer zu verfolgen , lokale Häfen auf nationale Sicherheitsbedrohungen zu überwachen und den Meeresboden zu durchsuchen, um Umweltgefahren zu erkennen. Die norwegische Marine inspizierte das Schiff Helge Ingstad mit der norwegischen Unterwasserdrohne Blueye Pioneer.

Mit zunehmenden Fähigkeiten werden auch kleinere ROVs zunehmend von Marinen, Küstenwachen und Hafenbehörden auf der ganzen Welt eingesetzt, darunter die US-Küstenwache und die US-Marine, die Royal Netherlands Navy, die norwegische Marine, die Royal Navy und die saudische Grenzwache . Sie wurden auch von Polizeibehörden und Such- und Bergungsteams weitgehend übernommen. Nützlich für eine Vielzahl von Unterwasserinspektionsaufgaben wie die Entsorgung explosiver Kampfmittel (EOD), Meteorologie, Hafensicherheit, Minengegenmaßnahmen (MCM) sowie maritime Informationen, Überwachung und Aufklärung (ISR).

Wissenschaftliche Nutzung

Bild aufgenommen von einem ROV von Krill, der sich von Eisalgen in der Antarktis ernährt .
Ein wissenschaftliches ROV, das von einem ozeanografischen Forschungsschiff abgerufen wird .
Ein Sauggerät eines ROV, das gerade dabei ist, ein Exemplar des Tiefseekraken Cirroteuthis muelleri zu fangen

ROVs werden auch von der wissenschaftlichen Gemeinschaft in großem Umfang zur Untersuchung des Ozeans verwendet. Eine Reihe von Tiefseetieren und -pflanzen wurde in ihrer natürlichen Umgebung mithilfe von ROVs entdeckt oder untersucht. Beispiele sind die Qualle Stellamedusa ventana und die aalähnlichen Halosaurier . In den USA werden hochmoderne Arbeiten an mehreren öffentlichen und privaten ozeanografischen Einrichtungen durchgeführt, darunter am Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI), an der Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) (mit Nereus ) und an der University of Rhode Island / Institute for Exploration (URI / IFE).

Wissenschaftliche ROVs haben viele Formen und Größen. Da gutes Videomaterial ein zentraler Bestandteil der meisten wissenschaftlichen Tiefseeforschung ist, sind Forschungs-ROVs in der Regel mit leistungsstarken Beleuchtungssystemen und Kameras in Sendequalität ausgestattet. Abhängig von der durchgeführten Forschung wird ein wissenschaftliches ROV mit verschiedenen Probenahmegeräten und Sensoren ausgestattet. Viele dieser Geräte sind einzigartige experimentelle Komponenten auf dem neuesten Stand der Technik, die für den Einsatz in der extremen Umgebung der Tiefsee konfiguriert wurden. Wissenschaftliche ROVs enthalten auch eine Menge Technologie, die für den kommerziellen ROV-Sektor entwickelt wurde, wie z. B. hydraulische Manipulatoren und hochpräzise Unterwassernavigationssysteme. Sie werden auch für Unterwasserarchäologieprojekte wie das Mardi Gras Shipwreck Project im Golf von Mexiko und das CoMAS-Projekt im Mittelmeer verwendet.

Während es viele interessante und einzigartige wissenschaftliche ROVs gibt, gibt es einige größere High-End-Systeme, die einen Blick wert sind. Die Entwicklung des Tiburon- Fahrzeugs von MBARI kostete über 6 Millionen US-Dollar und wird hauptsächlich für die Mittelwasser- und Hydrothermalforschung an der Westküste der USA verwendet. Das Jason- System des WHOI hat viele wichtige Beiträge zur Tiefsee-Ozeanographieforschung geleistet und arbeitet weiterhin auf der ganzen Welt. Das Hercules ROV von URI / IFE ist eines der ersten wissenschaftlichen ROVs, das vollständig über ein hydraulisches Antriebssystem verfügt. Es ist einzigartig ausgestattet, um alte und moderne Schiffswracks zu vermessen und auszugraben. Das ROPOS- System der Canadian Scientific Submersible Facility wird kontinuierlich von mehreren führenden ozeanwissenschaftlichen Institutionen und Universitäten für herausfordernde Aufgaben wie die Wiederherstellung und Erkundung von Tiefseeentlüftungsöffnungen zur Wartung und Bereitstellung von Ozeanobservatorien verwendet.

Bildungsarbeit

Das Ausbildungsprogramm für ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (ROV) von SeaPerch ist ein Lehrmittel und -kit, mit dem Schüler der Grund-, Mittel- und Oberstufe ein einfaches ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug aus Polyvinylchlorid (PVC) -Rohren und anderen leicht hergestellten Materialien bauen können . Das SeaPerch Programm vermittelt den Studierenden Grundkenntnisse in der Schiffs- und U - Boot - Design und fördert Studenten zu erkunden Schiffsbau und Marine und Meerestechnik Konzepte. SeaPerch wird vom Office of Naval Research im Rahmen der National Naval Responsibility for Naval Engineering (NNRNE) gesponsert und das Programm wird von der Society of Naval Architects and Marine Engineers verwaltet .

Ein weiterer innovativer Einsatz der ROV-Technologie war das Mardi Gras Shipwreck Project. Das "Mardi Gras Shipwreck" sank vor etwa 200 Jahren etwa 35 Meilen vor der Küste von Louisiana im Golf von Mexiko in 420 Fuß (1220 Meter) Wasser. Das Schiffswrack, dessen wahre Identität ein Rätsel bleibt, lag vergessen auf dem Meeresgrund, bis es 2002 von einer Ölfeldinspektionsteams der Okeanos Gas Gathering Company (OGGC) entdeckt wurde. Im Mai 2007 wurde eine Expedition gestartet, die von der Texas A & M University geleitet und von OGGC im Rahmen einer Vereinbarung mit dem Minerals Management Service (jetzt BOEM ) finanziert wurde, um die tiefste wissenschaftliche archäologische Ausgrabung durchzuführen , die zu diesem Zeitpunkt jemals versucht wurde, das Gelände am Meeresboden zu untersuchen und Artefakte für eine spätere öffentliche Ausstellung im Louisiana State Museum wiederherstellen . Im Rahmen des Bildungsangebots erstellte Nautilus Productions in Zusammenarbeit mit BOEM , der Texas A & M University, dem Florida Public Archaeology Network und Veolia Environmental eine einstündige HD-Dokumentation über das Projekt, kurze Videos für die Öffentlichkeit und lieferte während der Expedition Video-Updates. Videomaterial vom ROV war ein wesentlicher Bestandteil dieser Öffentlichkeitsarbeit und wurde ausgiebig in der Dokumentation Mystery Mardi Gras Shipwreck verwendet .

Das MATE-Zentrum ( Marine Advanced Technology Education ) verwendet ROVs, um Schüler der Mittel- und Oberstufe, des Community College und der Universität über Karrieren im Zusammenhang mit dem Meer zu unterrichten und ihnen dabei zu helfen, ihre naturwissenschaftlichen, technischen, technischen und mathematischen Fähigkeiten zu verbessern. Der jährliche ROV-Wettbewerb für Studenten von MATE fordert Studententeams aus der ganzen Welt auf, mit den von ihnen entworfenen und gebauten ROVs zu konkurrieren. Der Wettbewerb verwendet realistische ROV-basierte Missionen, die eine leistungsstarke Arbeitsumgebung simulieren und sich auf ein anderes Thema konzentrieren, das die Schüler mit vielen verschiedenen Aspekten maritimer technischer Fähigkeiten und Berufe vertraut macht. Der ROV-Wettbewerb wird von MATE und dem ROV-Komitee der Marine Technology Society organisiert und von Organisationen wie der National Aeronautics and Space Administration (NASA), der National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) und Oceaneering sowie vielen anderen Organisationen, die diesen Wert anerkennen, finanziert von gut ausgebildeten Studenten mit technologischen Fähigkeiten wie ROV-Design, Engineering und Pilotierung. MATE wurde mit Mitteln der National Science Foundation gegründet und hat seinen Hauptsitz am Monterey Peninsula College in Monterey, Kalifornien .

Broadcast-Nutzung

Da sich Kameras und Sensoren weiterentwickelt haben und Fahrzeuge agiler und einfacher zu steuern sind, sind ROVs besonders bei Dokumentarfilmern beliebt geworden, da sie Zugang zu tiefen, gefährlichen und engen Bereichen haben, die für Taucher unerreichbar sind. Es gibt keine Begrenzung, wie lange ein ROV eingetaucht werden kann und wie viel Filmmaterial aufgenommen werden kann, wodurch bisher nicht sichtbare Perspektiven gewonnen werden können. ROVs wurden für die Dreharbeiten zu mehreren Dokumentarfilmen verwendet, darunter Nat Geos Shark Men und The Dark Secrets of the Lusitania sowie der BBC Wildlife Special Spy in the Huddle.

Aufgrund ihres umfassenden Einsatzes bei Militär-, Strafverfolgungs- und Küstenwachen wurden ROVs auch in Krimis wie der beliebten CBS- Serie CSI erwähnt .

Hobbygebrauch

Mit dem zunehmenden Interesse vieler junger und alter Menschen am Meer und der erhöhten Verfügbarkeit von einst teuren und nicht im Handel erhältlichen Geräten sind ROVs bei vielen zu einem beliebten Hobby geworden. Dieses Hobby beinhaltet den Bau kleiner ROVs, die im Allgemeinen aus PVC-Rohren bestehen und oft in Tiefen zwischen 50 und 100 Fuß tauchen können, aber einige haben es geschafft, 300 Fuß zu erreichen. Dieses neue Interesse an ROVs hat zur Bildung vieler Wettbewerbe geführt, darunter MATE (Marine Advanced Technology Education) und NURC (National Underwater Robotics Challenge). Hierbei handelt es sich um Wettbewerbe, bei denen Wettbewerber, am häufigsten Schulen und andere Organisationen, in einer Reihe von Aufgaben mit von ihnen erstellten ROVs gegeneinander antreten. Die meisten Hobby-ROVs werden in Schwimmbädern und Seen getestet, in denen das Wasser ruhig ist. Einige haben jedoch ihre eigenen persönlichen ROVs im Meer getestet. Dies führt jedoch zu vielen Schwierigkeiten aufgrund von Wellen und Strömungen, die dazu führen können, dass das ROV vom Kurs abweicht oder aufgrund der geringen Größe der Motoren, die in den meisten Hobby-ROVs eingebaut sind, Schwierigkeiten hat, durch die Brandung zu drängen.

Einstufung

Tauch-ROVs werden normalerweise anhand ihrer Größe, ihres Gewichts, ihrer Fähigkeit oder ihrer Leistung in Kategorien eingeteilt. Einige gängige Bewertungen sind:

  • Mikro - Typischerweise sind ROVs der Mikroklasse in Größe und Gewicht sehr klein. Die heutigen ROVs der Mikroklasse können weniger als 3 kg wiegen. Diese ROVs werden als Alternative zu einem Taucher verwendet, insbesondere an Orten, an denen ein Taucher möglicherweise nicht physisch eintreten kann, z. B. in einem Abwasserkanal, einer Rohrleitung oder einem kleinen Hohlraum.
  • Mini - Typischerweise wiegen ROVs der Mini-Klasse etwa 15 kg. Mini-Klasse ROVs werden auch als Taucheralternative verwendet. Eine Person kann möglicherweise das gesamte ROV-System mit ihnen auf einem kleinen Boot transportieren, es einsetzen und den Auftrag ohne fremde Hilfe ausführen. Einige Micro- und Mini-Klassen werden als "Augapfel" -Klasse bezeichnet, um sie von ROVs zu unterscheiden, die möglicherweise Interventionsaufgaben ausführen können.
  • Allgemein - typischerweise weniger als 5 PS (Antrieb); Gelegentlich wurden kleine Greifer mit drei Fingermanipulatoren installiert, z. B. beim sehr frühen RCV 225. Diese ROVs können möglicherweise eine Sonareinheit tragen und werden normalerweise bei Lichtvermessungsanwendungen verwendet. Normalerweise beträgt die maximale Arbeitstiefe weniger als 1.000 Meter, obwohl eine für eine Tiefe von bis zu 7.000 m entwickelt wurde.
  • Inspektionsklasse - dies sind in der Regel robuste ROVs für die Beobachtung und Datenerfassung im gewerblichen oder industriellen Bereich - in der Regel mit Live-Feed-Video-, Standbildfotografie-, Sonar- und anderen Datenerfassungssensoren ausgestattet. ROVs der Inspektionsklasse können auch Manipulatorarme für leichte Arbeit und Objektmanipulation haben.
  • Leichte Workclass - normalerweise weniger als 50 PS (Antrieb). Diese ROVs können möglicherweise einige Manipulatoren tragen. Ihr Chassis kann aus Polymeren wie Polyethylen anstelle der herkömmlichen Edelstahl- oder Aluminiumlegierungen bestehen. Sie haben typischerweise eine maximale Arbeitstiefe von weniger als 2000 m.
  • Schwere Arbeitsklasse - normalerweise weniger als 220 PS (Antrieb) mit der Fähigkeit, mindestens zwei Manipulatoren zu tragen. Sie haben eine Arbeitstiefe von bis zu 3500 m.
  • Grabenbildung und Vergrabung - in der Regel mehr als 200 PS (Antrieb) und in der Regel nicht mehr als 500 PS (während einige darüber hinausgehen) mit der Fähigkeit, einen Kabelschlitten zu tragen und in einigen Fällen in Tiefen von bis zu 6000 m zu arbeiten.

Tauch-ROVs können "frei schwimmend" sein, wenn sie auf einem Haltegurt vom Startschiff oder der Plattform neutral schwimmfähig arbeiten, oder sie können "Garagen" sein, wenn sie von einer Tauchgarage "oder" tophat "auf einem am Schwergut befestigten Haltegurt aus arbeiten Garage, die vom Schiff oder der Plattform abgesenkt wird. Beide Techniken haben ihre Vor- und Nachteile; Normalerweise werden jedoch sehr tiefe Arbeiten mit einer Garage ausgeführt.

Siehe auch

Verweise

Externe Links