Roboter - Robot

Ein Roboter ist eine Maschine – insbesondere eine durch einen Computer programmierbare –, die in der Lage ist, eine komplexe Reihe von Aktionen automatisch auszuführen. Ein Roboter kann von einem externen Steuergerät geführt werden oder die Steuerung kann darin eingebettet sein. Roboter mögen so konstruiert sein, dass sie menschliche Formen hervorrufen , aber die meisten Roboter sind aufgabenerfüllende Maschinen, bei denen der Schwerpunkt auf starker Funktionalität liegt und nicht auf ausdrucksstarker Ästhetik.

Roboter kann autonom oder halbautonome und reichen von Humanoiden wie Honda ‚s Erweiterte Schritt in Innovative Mobility ( ASIMO ) und TOSY ‘ s TOSY Ping Pong Spielen Roboter ( Topio ) zu Industrieroboter , medizinische Arbeitsroboter , Patienten Roboter helfen, Hund Therapie - Roboter, gemeinsam programmiert Schwarm - Roboter , UAV Drohnen wie General Atomics MQ-1 Predator und sogar mikroskopisch kleinen nano - Roboter . Durch die Nachahmung eines lebensechten Aussehens oder die Automatisierung von Bewegungen kann ein Roboter ein Gefühl von Intelligenz oder eigenen Gedanken vermitteln . Es wird erwartet, dass sich autonome Dinge in den kommenden zehn Jahren vermehren, wobei Heimrobotik und das autonome Auto einige der Haupttreiber sind.

Der Technologiezweig, der sich mit Design, Konstruktion, Betrieb und Anwendung von Robotern sowie Computersystemen zu deren Steuerung, sensorischen Rückmeldung und Informationsverarbeitung befasst, ist die Robotik . Diese Technologien befassen sich mit automatisierten Maschinen, die in gefährlichen Umgebungen oder Herstellungsprozessen den Platz von Menschen einnehmen können oder Menschen in Aussehen, Verhalten oder Kognition ähneln. Viele der heutigen Roboter sind von der Natur inspiriert und tragen zum Bereich der bioinspirierten Robotik bei . Diese Roboter haben auch einen neueren Zweig der Robotik geschaffen: die weiche Robotik .

Seit der Zeit der antiken Zivilisation gibt es viele Berichte über vom Benutzer konfigurierbare automatisierte Geräte und sogar Automaten, die Menschen und anderen Tieren ähneln, die hauptsächlich als Unterhaltung gedacht sind. Als sich im Industriezeitalter mechanische Techniken entwickelten , tauchten mehr praktische Anwendungen wie automatisierte Maschinen, Fernbedienungen und drahtlose Fernbedienungen auf .

Der Begriff kommt von einer slawischen Wurzel, robot- , mit Bedeutungen, die mit Arbeit verbunden sind. Das Wort „Roboter“ wurde erstmals in einem tschechischen Theaterstück RUR (Rossumovi Univerzální Roboti – Rossums Universal Robots) von Karel Čapek aus dem Jahr 1920 zur Bezeichnung eines fiktiven Humanoiden verwendet , obwohl es Karels Bruder Josef Čapek war, der der wahre Erfinder des Wortes war. Die Elektronik entwickelte sich zur treibenden Kraft der Entwicklung mit dem Aufkommen der ersten elektronischen autonomen Roboter, die 1948 von William Gray Walter in Bristol, England, entwickelt wurden, sowie Computer Numerical Control (CNC)-Werkzeugmaschinen in den späten 1940er Jahren von John T. Parsons und Frank L. Stulen .

Der erste moderne digitale und programmierbare Roboter wurde 1954 von George Devol erfunden und brachte sein bahnbrechendes Robotikunternehmen Unimation hervor . Der erste Unimate wurde 1961 an General Motors verkauft, wo er heiße Metallteile aus Druckgussmaschinen im Inland Fisher Guide Plant im West Trenton- Abschnitt von Ewing Township, New Jersey, hob .

Roboter haben den Menschen bei sich wiederholenden und gefährlichen Aufgaben ersetzt, die Menschen lieber nicht ausführen oder aufgrund von Größenbeschränkungen nicht ausführen können oder die in extremen Umgebungen wie dem Weltraum oder dem Meeresboden stattfinden. Es gibt Bedenken hinsichtlich des zunehmenden Einsatzes von Robotern und ihrer Rolle in der Gesellschaft. Roboter werden für die steigende technologische Arbeitslosigkeit verantwortlich gemacht, da sie Arbeiter in immer mehr Funktionen ersetzen. Der Einsatz von Robotern im militärischen Kampf wirft ethische Bedenken auf. Die Möglichkeiten der Roboterautonomie und mögliche Auswirkungen wurden in der Fiktion angesprochen und könnten in Zukunft ein realistisches Problem darstellen.

Zusammenfassung

Das Wort Roboter kann sich sowohl auf physische Roboter als auch auf virtuelle Softwareagenten beziehen, letztere werden jedoch normalerweise als Bots bezeichnet . Es besteht kein Konsens darüber, welche Maschinen als Roboter zu qualifizieren sind, aber in Fachkreisen und in der Öffentlichkeit herrscht allgemein Einigkeit darüber, dass Roboter einige oder alle der folgenden Fähigkeiten und Funktionen besitzen: elektronische Programmierung akzeptieren, Daten oder Körperwahrnehmungen elektronisch verarbeiten, autonom arbeiten sich bis zu einem gewissen Grad bewegen, physische Teile von sich selbst oder physische Prozesse betreiben, ihre Umgebung wahrnehmen und manipulieren und intelligentes Verhalten zeigen, insbesondere Verhalten, das Menschen oder andere Tiere nachahmt. Eng verwandt mit dem Konzept eines Roboters ist das Gebiet der Synthetischen Biologie , das Entitäten untersucht, deren Natur eher mit Wesen als mit Maschinen vergleichbar ist.

Geschichte

Die Idee von Automaten stammt aus den Mythologien vieler Kulturen auf der ganzen Welt. Ingenieure und Erfinder aus alten Zivilisationen, darunter das alte China , das antike Griechenland und das ptolemäische Ägypten , versuchten, selbsttätige Maschinen zu bauen, von denen einige Tieren und Menschen ähnelten. Frühe Beschreibungen von Automaten umfassen die künstlichen Tauben von Archytas , die künstlichen Vögel von Mozi und Lu Ban , einen "sprechenden" Automaten von Hero of Alexandria , einen Waschtischautomaten von Philo von Byzanz und einen in der Lie Zi beschriebenen menschlichen Automaten .

Frühe Anfänge

Viele antike Mythologien und die meisten modernen Religionen beinhalten künstliche Menschen, wie die mechanischen Diener, die vom griechischen Gott Hephaistos ( Vulkan für die Römer) gebaut wurden, die Tongolems der jüdischen Legende und die Tonriesen der nordischen Legende und Galatea , die mythische Statue von Pygmalion , das zum Leben erweckt wurde. Seit circa 400 vor Christus, Mythen von Kreta sind Talos , einen Mann aus Bronze, die die Insel vor Piraten bewacht.

Der griechische Ingenieur Ctesibius (ca. 270 v. Chr.) „wendete im antiken Griechenland die Kenntnisse der Pneumatik und Hydraulik an, um die ersten Orgel- und Wasseruhren mit beweglichen Figuren herzustellen“. Im 4. Jahrhundert v. Chr. postulierte der griechische Mathematiker Archytas von Tarent einen mechanischen dampfbetriebenen Vogel, den er "Die Taube" nannte. Hero of Alexandria (10–70 n .

Das Lokapannatti aus dem 11. Jahrhundert erzählt, wie die Reliquien des Buddha von mechanischen Robotern (bhuta vahana yanta) aus dem Königreich der Roma visaya (Rom) geschützt wurden; bis sie von König Ashoka entwaffnet wurden .

Im alten China, das 3. Jahrhundert Text der Lie Zi beschreibt ein Konto von humanoiden Automaten, eine viel frühere Begegnung zwischen chinesischen Kaiser beteiligt König Mu von Zhou und Maschinenbauingenieur bekannt als Yan Shi, ein ‚artificer‘. Stolz überreichte Yan Shi dem König eine lebensgroße, menschlich geformte Figur seines mechanischen „Handwerks“ aus Leder, Holz und künstlichen Organen. Es gibt auch Konten Automaten in der von fliegenden Han Fei Zi und andere Texte, die das 5. Jahrhundert vor Christus Attribute Mohist Philosoph Mozi und seine zeitgenössischen Lu Ban mit der Erfindung der künstlichen Holz Vögel ( ma Yuan ) , die erfolgreich fliegen konnte.

1066 baute der chinesische Erfinder Su Song eine Wasseruhr in Form eines Turms mit mechanischen Figuren, die die Stunden schlugen. Sein Mechanismus hatte eine programmierbare Drum-Machine mit Pegs ( Nocken ), die auf kleine Hebel stießen , die Schlaginstrumente bedienten. Der Schlagzeuger könnte dazu gebracht werden, verschiedene Rhythmen und verschiedene Schlagzeugmuster zu spielen, indem man die Wirbel an verschiedene Stellen bewegt.

Samarangana Sutradhara , ein Sanskrit Abhandlung von Bhoja (11. Jahrhundert), enthält ein Kapitel über den Bau von mechanischen Vorrichtungen ( Automaten ), einschließlich mechanischer Bienen und Vögel, förmigen Brunnen wie Mensch und Tier, und männliche und weibliche Puppendie Öllampen nachgefüllt, getanzt , Instrumente gespielt und Szenen aus der hinduistischen Mythologie nachgestellt.

Der muslimische Wissenschaftler Ismail al-Jazari aus dem 13. Jahrhundert schuf mehrere automatisierte Geräte. Er baute automatisierte bewegliche Pfauen, die durch Wasserkraft angetrieben wurden. Er erfand auch die frühesten bekannten automatischen Tore, die mit Wasserkraft angetrieben wurden, und schuf automatische Türen als Teil einer seiner aufwendigen Wasseruhren . Einer von al-Jazaris humanoiden Automaten war eine Kellnerin, die Wasser, Tee oder Getränke servieren konnte. Das Getränk wurde in einem Tank mit einem Reservoir aufbewahrt, aus dem das Getränk in einen Eimer und nach sieben Minuten in eine Tasse tropft, woraufhin die Kellnerin aus einer automatischen Tür herauskommt und das Getränk serviert. Al-Jazari erfand eine Handwaschautomaten einen Spülmechanismus verwendet Einbeziehung jetzt in modernen Toiletten mit Wasserspülung . Es zeigt einen weiblichen humanoiden Automaten , der neben einem mit Wasser gefüllten Becken steht. Wenn der Benutzer den Hebel zieht, läuft das Wasser ab und der weibliche Automat füllt das Becken nach.

Mark E. Rosheim fasst die Fortschritte in der Robotik durch muslimische Ingenieure, insbesondere al-Jazari, wie folgt zusammen:

Im Gegensatz zu den griechischen Entwürfen zeigen diese arabischen Beispiele ein Interesse nicht nur an dramatischer Illusion, sondern auch an der Manipulation der Umgebung zum menschlichen Komfort. So war der größte Beitrag der Araber neben der Bewahrung, Verbreitung und dem Aufbau des Werks der Griechen das Konzept der praktischen Anwendung. Dies war das Schlüsselelement, das in der griechischen Roboterwissenschaft fehlte.

Im Italien der Renaissance entwarf Leonardo da Vinci (1452-1519) um 1495 Pläne für einen humanoiden Roboter. Da Vincis Notizbücher, die in den 1950er Jahren wiederentdeckt wurden, enthielten detaillierte Zeichnungen eines mechanischen Ritters, der heute als Leonardos Roboter bekannt ist und sich aufsetzen und winken kann Arme und bewegen Sie Kopf und Kiefer. Das Design basierte wahrscheinlich auf anatomischen Untersuchungen, die in seinem Vitruvian Man aufgezeichnet wurden . Es ist nicht bekannt, ob er versucht hat, es zu bauen. Gemäß Encyclopædia Britannica , Leonardo da Vinci kann durch den klassischen Automaten von al-Jazari beeinflusst worden.

In Japan wurden zwischen dem 17. und 19. Jahrhundert komplexe Tier- und Menschenautomaten gebaut, von denen viele im 18. Jahrhundert Karakuri zui beschrieben wurden ( Illustrated Machinery , 1796). Ein solcher Automat war der Karakuri Ningyō , eine mechanisierte Puppe . Es gab verschiedene Variationen der Karakuri: die Butai Karakuri , die im Theater verwendet wurden, die Zashiki Karakuri , die klein waren und zu Hause verwendet wurden, und die Dashi Karakuri , die bei religiösen Festen verwendet wurden, wo die Puppen verwendet wurden, um Nachstellungen traditioneller Mythen und Legenden .

In Frankreich stellte Jacques de Vaucanson zwischen 1738 und 1739 mehrere lebensgroße Automaten aus: einen Flötenspieler, einen Pfeifenspieler und eine Ente. Die mechanische Ente konnte mit den Flügeln schlagen, den Hals recken und Nahrung aus der Hand des Ausstellers schlucken, und sie erweckte die Illusion, ihre Nahrung zu verdauen, indem sie in einem versteckten Fach aufbewahrte Stoffe ausscheidete.

Ferngesteuerte Systeme

Ferngesteuerte Fahrzeuge wurden Ende des 19. Jahrhunderts in Form mehrerer Arten von ferngesteuerten Torpedos demonstriert . In den frühen 1870er Jahren wurden ferngesteuerte Torpedos von John Ericsson ( pneumatisch ), John Louis Lay (elektrischer Draht geführt) und Victor von Scheliha (elektrischer Draht geführt) gesehen.

Der 1877 von Louis Brennan erfundene Brennan-Torpedo wurde von zwei gegenläufigen Propellern angetrieben, die durch schnelles Herausziehen von Drähten aus im Torpedo gewickelten Trommeln gedreht wurden . Die unterschiedliche Geschwindigkeit an den mit der Landstation verbundenen Drähten ermöglichte es, den Torpedo zu seinem Ziel zu lenken, was ihn zum "weltweit ersten praktischen Lenkflugkörper" machte. 1897 erhielt der britische Erfinder Ernest Wilson ein Patent für einen Torpedo, der durch "Hertzsche" (Funk-)Wellen ferngesteuert wurde, und 1898 demonstrierte Nikola Tesla öffentlich einen drahtlos gesteuerten Torpedo , den er an die US-Marine verkaufen wollte .

Archibald Low , bekannt als "Vater der Funkleitsysteme" für seine Pionierarbeit an Lenkraketen und Flugzeugen während des Ersten Weltkriegs . 1917 demonstrierte er dem Royal Flying Corps ein ferngesteuertes Flugzeug und baute im selben Jahr die erste drahtgesteuerte Rakete.

Herkunft des Begriffs 'Roboter'

'Roboter' wurde zum ersten Mal als Begriff für künstliche Automaten im Theaterstück RUR von 1920 des tschechischen Schriftstellers Karel Čapek verwendet . Doch Josef Čapek wurde von seinem Bruder Karel als der wahre Erfinder des Begriffs Roboter genannt. Das Wort „Roboter“ selbst war nicht neu, da es in der slawischen Sprache als robota (Zwangsarbeit) verwendet wurde, ein Begriff, der für Bauern verwendet wurde, die nach dem Feudalsystem zur Pflicht zum Dienst verpflichtet waren (siehe: Roboterpatent ). Čapeks fiktive Geschichte postulierte die technologische Erschaffung künstlicher menschlicher Körper ohne Seelen, und das alte Thema der feudalen Roboterklasse passte beredt zur Vorstellung einer neuen Klasse von künstlichen Arbeitern.

Die englische Aussprache des Wortes hat sich seit seiner Einführung relativ schnell entwickelt. In den USA wurde Ende der 30er bis Anfang der 40er Jahre die zweite Silbe mit einem langen "O" wie "Ruderboot" ausgesprochen. In den späten 50er bis frühen 60er Jahren sprachen einige es mit einem kurzen "U" wie "row-but" aus, während andere ein weicheres "O" wie "row-bugged" verwendeten. In den 70er Jahren war seine aktuelle Aussprache "Row-Bot" vorherrschend.

Frühe Roboter

1928 wurde einer der ersten humanoiden Roboter, Eric , auf der Jahresausstellung der Model Engineers Society in London ausgestellt und hielt dort eine Rede. Erfunden von WH Richards, bestand der Roboterrahmen aus einem Aluminiumkörper Panzerung mit elf Elektromagneten und einem Motor von einer Quelle zwölf Volt - Stromes versorgt. Der Roboter konnte seine Hände und seinen Kopf bewegen und könnte per Fernbedienung oder Sprachsteuerung gesteuert werden. Sowohl Eric als auch sein "Bruder" George tourten um die Welt.

1926 baute die Westinghouse Electric Corporation Televox; Es war ein Pappausschnitt, der mit verschiedenen Geräten verbunden war, die Benutzer ein- und ausschalten konnten. 1939 wurde der als Elektro bekannte humanoide Roboter auf der New Yorker Weltausstellung 1939 vorgestellt . 2,1 m groß und 120,2 kg schwer, konnte es per Sprachbefehl gehen, etwa 700 Wörter sprechen (mit einem 78-U/min- Plattenspieler ), Zigaretten rauchen, Luftballons aufblasen und Kopf und Arme bewegen . Die Karosserie bestand aus einem Stahlgetriebe, einer Nockenwelle und einem Motorskelett, das von einer Aluminiumhaut bedeckt war. 1928 wurde Japans erster Roboter Gakutensoku vom Biologen Makoto Nishimura entworfen und gebaut.

Moderne autonome Roboter

Die ersten elektronischen autonomen Roboter mit komplexem Verhalten wurden 1948 und 1949 von William Gray Walter vom Burden Neurological Institute in Bristol , England, entwickelt. Er wollte beweisen, dass reiche Verbindungen zwischen einer kleinen Anzahl von Gehirnzellen zu sehr komplexen Verhaltensweisen führen können – im Wesentlichen, dass das Geheimnis der Funktionsweise des Gehirns darin lag, wie es verdrahtet war. Seine ersten Roboter namens Elmer und Elsie wurden zwischen 1948 und 1949 gebaut und wurden aufgrund ihrer Form und langsamen Bewegungsgeschwindigkeit oft als Schildkröten bezeichnet . Die dreirädrigen Schildkrötenroboter waren in der Lage, Phototaxis zu betreiben , mit denen sie bei schwacher Batterie den Weg zu einer Ladestation finden konnten.

Walter betonte die Bedeutung der rein analogen Elektronik zur Simulation von Gehirnprozessen in einer Zeit, in der seine Zeitgenossen wie Alan Turing und John von Neumann sich der Betrachtung von mentalen Prozessen im Sinne digitaler Berechnung zuwandten . Seine Arbeit inspirierte nachfolgende Generationen von Robotikforschern wie Rodney Brooks , Hans Moravec und Mark Tilden . Moderne Inkarnationen von Walters Schildkröten können in Form der BEAM-Robotik gefunden werden .

Der erste digital betriebene und programmierbare Roboter wurde 1954 von George Devol erfunden und erhielt schließlich den Namen Unimate . Damit wurde schließlich der Grundstein für die moderne Robotikindustrie gelegt. Devol verkaufte 1960 den ersten Unimate an General Motors und wurde 1961 in einem Werk in Trenton, New Jersey , installiert , um heiße Metallstücke aus einer Druckgussmaschine zu heben und zu stapeln. Das Patent von Devol für den ersten digital betriebenen programmierbaren Roboterarm bildet das Fundament der modernen Robotikindustrie.

Der erste Palettierroboter wurde 1963 von der Fuji Yusoki Kogyo Company eingeführt. 1973 wurde ein Roboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen von KUKA robotics in Deutschland patentiert , 1976 der programmierbare Universal-Manipulationsarm von Victor Scheinman erfunden und an Unimation verkauft .

Kommerzielle und industrielle Roboter sind heute weit verbreitet und erledigen Arbeiten billiger oder mit größerer Genauigkeit und Zuverlässigkeit als Menschen. Sie werden auch für Jobs eingesetzt, die zu schmutzig, gefährlich oder langweilig sind, um für den Menschen geeignet zu sein. Roboter werden häufig in den Bereichen Fertigung, Montage und Verpackung, Transport, Erd- und Weltraumforschung, Chirurgie, Waffen, Laborforschung und Massenproduktion von Konsum- und Industriegütern eingesetzt.

Zukünftige Entwicklung und Trends

Externes Video
Atlas, die nächste Generation

Verschiedene Techniken sind entstanden, um die Wissenschaft der Robotik und Roboter zu entwickeln. Eine Methode ist die evolutionäre Robotik , bei der verschiedene Roboter getestet werden. Diejenigen, die am besten funktionieren, werden als Modell verwendet, um eine nachfolgende "Generation" von Robotern zu erstellen. Eine andere Methode ist die Entwicklungsrobotik , die Veränderungen und Entwicklungen innerhalb eines einzelnen Roboters in den Bereichen Problemlösung und andere Funktionen verfolgt. Erst kürzlich wurde ein weiterer neuer Robotertyp eingeführt, der sowohl als Smartphone als auch als Roboter fungiert und den Namen RoboHon trägt.

Da Roboter immer fortschrittlicher werden, kann es schließlich ein Standard-Computerbetriebssystem geben, das hauptsächlich für Roboter entwickelt wurde. Robot Operating System ist ein Open-Source-Programm, das unter anderem an der Stanford University , dem Massachusetts Institute of Technology und der Technischen Universität München entwickelt wird. ROS bietet Möglichkeiten, die Navigation und die Gliedmaßen eines Roboters unabhängig von der spezifischen Hardware zu programmieren . Es bietet auch High-Level-Befehle für Elemente wie Bilderkennung und sogar das Öffnen von Türen. Wenn ROS auf dem Computer eines Roboters hochfährt, würde es Daten über Attribute wie die Länge und Bewegung der Gliedmaßen des Roboters erhalten. Es würde diese Daten an übergeordnete Algorithmen weitergeben. Auch Microsoft entwickelt mit seinem seit 2007 erhältlichen Robotics Developer Studio ein „Windows for robots“-System.

Japan hofft, bis 2025 die vollständige Kommerzialisierung von Servicerobotern zu erreichen. Ein Großteil der technologischen Forschung in Japan wird von japanischen Regierungsbehörden, insbesondere dem Handelsministerium, geleitet.

Viele zukünftige Anwendungen der Robotik erscheinen den Menschen offensichtlich, auch wenn sie die Fähigkeiten von Robotern zum Zeitpunkt der Vorhersage weit übersteigen. Bereits 1982 waren die Menschen davon überzeugt, dass Roboter eines Tages: 1. Teile reinigen würden, indem Gussgrate entfernt werden 2. Autos ohne menschliche Anwesenheit besprühen 3. Dinge in Schachteln verpacken – zum Beispiel Pralinen in Süßigkeitenschachteln ausrichten und verschachteln 4. elektrischen Kabelbaum 5. Legen Lastwagen mit Kisten-a Packungsproblem 6. Griff weiche Waren, wie Kleidung und Schuhe 7. Schafe scheren 8. Prothese 9. Cook - Fast - Food und Arbeit in anderen Dienstleistungsbranchen 10. Haushaltsroboter.

Im Allgemeinen sind solche Vorhersagen in Bezug auf die Zeitskala zu optimistisch.

Neue Funktionalitäten und Prototypen

2008 hat Caterpillar Inc. einen Muldenkipper entwickelt, der ohne menschlichen Bediener selbst fahren kann. Viele Analysten glauben, dass selbstfahrende Lkw die Logistik letztendlich revolutionieren könnten. Bis 2014 hatte Caterpillar einen selbstfahrenden Muldenkipper, von dem erwartet wird, dass er den Bergbauprozess stark verändern wird. Im Jahr 2015 wurden diese Caterpillar-Lkw vom Bergbauunternehmen Rio Tinto Coal Australia aktiv im Bergbaubetrieb in Australien eingesetzt . Einige Analysten gehen davon aus, dass die meisten Lkw in den nächsten Jahrzehnten selbstfahrend sein werden.

Ein gebildeter oder „Leseroboter“ namens Marge verfügt über Intelligenz, die von Software kommt. Sie kann Zeitungen lesen, falsch geschriebene Wörter finden und korrigieren, sich über Banken wie Barclays informieren und verstehen, dass einige Restaurants besser zum Essen sind als andere.

Baxter ist ein neuer Roboter, der 2012 eingeführt wurde und durch Führung lernt. Ein Arbeiter könnte Baxter beibringen, wie man eine Aufgabe durchführt, indem er seine Hände in der gewünschten Bewegung bewegt und sich diese von Baxter merken lässt. Zusätzliche Drehregler, Knöpfe und Bedienelemente sind am Baxter-Arm für mehr Präzision und Funktionen verfügbar. Jeder normale Arbeiter kann Baxter programmieren und es dauert nur wenige Minuten, im Gegensatz zu üblichen Industrierobotern, die umfangreiche Programme und Codierungen benötigen. Dies bedeutet, dass Baxter für den Betrieb keine Programmierung benötigt. Es werden keine Software-Ingenieure benötigt. Dies bedeutet auch, dass Baxter beigebracht werden kann, mehrere, kompliziertere Aufgaben auszuführen. Sawyer kam 2015 für kleinere, präzisere Aufgaben hinzu.

Es wurden Prototypen von Kochrobotern entwickelt, die für die autonome, dynamische und einstellbare Zubereitung von diskreten Mahlzeiten programmiert werden könnten.

Etymologie

Das Wort Roboter wurde der Öffentlichkeit von dem tschechischen Schriftsteller der Zwischenkriegszeit Karel Čapek in seinem 1920 veröffentlichten Theaterstück RUR (Rossum's Universal Robots) vorgestellt . Das Stück beginnt in einer Fabrik, die einen chemischen Ersatz für Protoplasma verwendet, um lebende, vereinfachte Menschen herzustellen, die Roboter genannt werden . Das Stück konzentriert sich nicht im Detail auf die Technologie hinter der Erschaffung dieser Lebewesen, aber in ihrer Erscheinung geben sie moderne Vorstellungen von Androiden vor , Kreaturen, die mit Menschen verwechselt werden können. Diese Massenarbeiter werden als effizient, aber emotionslos, unfähig zu originellem Denken und gleichgültig gegenüber Selbsterhaltung dargestellt. Es geht um die Ausbeutung der Roboter und die Folgen der menschlichen Abhängigkeit von kommodifizierter Arbeit (insbesondere nachdem eine Reihe von speziell entwickelten Robotern Selbstbewusstsein erlangt und Roboter auf der ganzen Welt dazu angehalten hat, sich gegen den Menschen zu erheben).

Karel Čapek selbst hat das Wort nicht geprägt. Er schrieb einen kurzen Brief in Anlehnung an eine Etymologie im Oxford English Dictionary, in der er seinen Bruder, den Maler und Schriftsteller Josef Čapek , als seinen eigentlichen Urheber nannte.

In einem Artikel in der tschechischen Zeitschrift Lidové noviny aus dem Jahr 1933 erklärte er, dass er die Kreaturen ursprünglich laboři („Arbeiter“, aus dem Lateinischen Arbeit ) nennen wollte. Das Wort gefiel ihm jedoch nicht und er suchte Rat bei seinem Bruder Josef, der ihm "Roboti" vorschlug. Das Wort robota bedeutet wörtlich „ corvée “, „Leibarbeit“ und im übertragenen Sinne „Plackerei“ oder „harte Arbeit“ auf Tschechisch und auch (allgemeiner) „Arbeit“, „Arbeit“ in vielen slawischen Sprachen (zB: Bulgarisch , Russisch , Serbisch , Slowakisch , Polnisch , Mazedonisch , Ukrainisch , archaisches Tschechisch, sowie Roboter auf Ungarisch ). Traditionell war die robota (ungarischer Roboter ) die Arbeitsperiode, die ein Leibeigener ( corvée ) seinem Herrn geben musste, typischerweise 6 Monate im Jahr. Der Ursprung des Wortes ist das altkirchenslawische ( altbulgarische ) rabota „Knechtschaft“ („Arbeit“ im heutigen Bulgarisch und Russisch), das wiederum von der proto-indoeuropäischen Wurzel *orbh- stammt . Roboter ist verwandt mit der deutschen Wurzel Arbeit .

Das Wort Robotik , mit dem dieses Studienfach beschrieben wird, wurde von dem Science-Fiction-Autor Isaac Asimov geprägt . Asimov schuf die „ Drei Gesetze der Robotik “, die ein wiederkehrendes Thema in seinen Büchern sind. Diese wurden seitdem von vielen anderen verwendet, um Gesetze zu definieren, die in der Fiktion verwendet werden. (Die drei Gesetze sind reine Fiktion, und noch keine Technologie hat die Fähigkeit, sie zu verstehen oder zu befolgen, und tatsächlich dienen die meisten Roboter militärischen Zwecken, die dem ersten Gesetz und oft dem dritten Gesetz ganz zuwiderlaufen. "Die Leute denken an Asimovs Gesetze, aber sie wurden aufgestellt, um darauf hinzuweisen, dass ein einfaches ethisches System nicht funktioniert. Wenn man die Kurzgeschichten liest, handelt es sich bei jeder einzelnen um einen Misserfolg, und sie sind völlig unpraktisch", sagte Dr. Joanna Bryson von der Universität von Bath.)

Moderne Roboter

Mobiler Roboter

Mobile Roboter können sich in ihrer Umgebung bewegen und sind nicht an einen physischen Standort gebunden. Ein heute gebräuchliches Beispiel für einen mobilen Roboter ist das Automated Guided Vehicle oder Automatic Guided Vehicle (AGV). Ein AGV ist ein mobiler Roboter, der Markierungen oder Drähten im Boden folgt oder Vision oder Laser verwendet. AGVs werden später in diesem Artikel besprochen.

Mobile Roboter sind auch in Industrie-, Militär- und Sicherheitsumgebungen zu finden. Sie erscheinen auch als Konsumgüter, zur Unterhaltung oder für bestimmte Aufgaben wie das Staubsaugen. Mobile Roboter stehen im Fokus vieler aktueller Forschungen und fast jede größere Universität verfügt über ein oder mehrere Labs, die sich mit der Forschung an mobilen Robotern beschäftigen.

Mobile Roboter werden normalerweise in streng kontrollierten Umgebungen wie an Montagelinien verwendet, da sie Schwierigkeiten haben, auf unerwartete Störungen zu reagieren. Aus diesem Grund begegnen die meisten Menschen selten Robotern. Allerdings inländischen Roboter zur Reinigung und Wartung sind immer häufiger in und um Häuser in den entwickelten Ländern. Auch in militärischen Anwendungen sind Roboter zu finden .

Industrieroboter (manipulieren)

Industrieroboter bestehen in der Regel aus einem Gelenkarm (multi-linked manipulator) und einem Endeffektor , der an einer festen Oberfläche befestigt ist. Eine der gebräuchlichsten Arten von Endeffektoren ist eine Greiferanordnung .

Die Internationale Organisation für Normung definiert einen manipulierenden Industrieroboter in ISO 8373 :

"ein automatisch gesteuerter, umprogrammierbarer Mehrzweck-Manipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist und entweder fest installiert oder mobil für den Einsatz in industriellen Automatisierungsanwendungen verwendet werden kann."

Diese Definition wird von der International Federation of Robotics , dem European Robotics Research Network (EURON) und vielen nationalen Normungsgremien verwendet.

Serviceroboter

Am häufigsten sind Industrieroboter feststehende Roboterarme und Manipulatoren, die hauptsächlich für die Produktion und Verteilung von Waren verwendet werden. Der Begriff „Serviceroboter“ ist weniger klar definiert. Die International Federation of Robotics hat eine vorläufige Definition vorgeschlagen: "Ein Serviceroboter ist ein Roboter, der halb- oder vollständig autonom arbeitet, um Dienstleistungen zu erbringen, die für das Wohlbefinden von Mensch und Ausrüstung nützlich sind, ausgenommen Fertigungsvorgänge."

Pädagogische (interaktive) Roboter

Roboter werden als pädagogische Assistenten von Lehrern eingesetzt. Ab den 1980er Jahren wurden Roboter wie Schildkröten in Schulen eingesetzt und mit der Logo- Sprache programmiert .

Es gibt Roboterbausätze wie Lego Mindstorms , BIOLOID , OLLO von ROBOTIS oder BotBrain Educational Robots, die Kindern helfen können, Mathematik, Physik, Programmierung und Elektronik zu lernen. In Form von Roboterwettbewerben mit der Firma FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) wurde die Robotik auch in das Leben von Grund- und Oberschülern eingeführt . Die Organisation ist die Grundlage für die Wettbewerbe FIRST Robotics Competition , FIRST LEGO League , Junior FIRST LEGO League und FIRST Tech Challenge .

Es gab auch Roboter wie den Lehrcomputer Leachim (1974). Leachim war ein frühes Beispiel für Sprachsynthese unter Verwendung der Diphone-Synthesemethode . 2-XL (1976) war ein roboterförmiges Spiel-/Lehrspielzeug, das auf der Verzweigung zwischen hörbaren Spuren auf einem 8-Spur-Tonbandgerät basiert , beide von Michael J. Freeman erfunden . Später wurde die 8-Spur auf Bandkassetten und dann auf Digital aufgerüstet.

Modularer Roboter

Modulare Roboter sind eine neue Generation von Robotern, die den Einsatz von Robotern durch Modularisierung ihrer Architektur erhöhen sollen. Die Funktionalität und Effektivität eines modularen Roboters lässt sich im Vergleich zu herkömmlichen Robotern leichter steigern. Diese Roboter bestehen aus einem einzigen Typ von identischen, mehreren unterschiedlichen identischen Modultypen oder ähnlich geformten Modulen, die in der Größe variieren. Ihre architektonische Struktur ermöglicht Hyperredundanz für modulare Roboter, da sie mit mehr als 8 Freiheitsgraden (DOF) entworfen werden können. Die Erstellung der Programmierung, inversen Kinematik und Dynamik bei modularen Robotern ist komplexer als bei herkömmlichen Robotern. Modulare Roboter können aus L-förmigen Modulen, kubischen Modulen und U- und H-förmigen Modulen bestehen. Die ANAT-Technologie, eine frühe modulare Robotertechnologie, die von Robotics Design Inc. patentiert wurde, ermöglicht die Herstellung modularer Roboter aus U- und H-förmigen Modulen, die in einer Kette verbunden sind und verwendet werden, um heterogene und homogene modulare Robotersysteme zu bilden. Diese "ANAT-Roboter" können mit "n" DOF entworfen werden, da jedes Modul ein komplettes motorisiertes Robotersystem ist, das sich relativ zu den davor und dahinter verbundenen Modulen in seiner Kette zusammenfaltet, und daher ermöglicht ein einzelnes Modul einen Freiheitsgrad. Je mehr Module miteinander verbunden sind, desto mehr Freiheitsgrade hat es. L-förmige Module können auch in einer Kette ausgeführt werden und müssen mit zunehmender Kettengröße immer kleiner werden, da die am Kettenende angebrachten Nutzlasten die weiter entfernten Module stärker belasten. ANAT H-förmige Module leiden nicht unter diesem Problem, da ihre Konstruktion es einem modularen Roboter ermöglicht, Druck und Stöße gleichmäßig auf andere angeschlossene Module zu verteilen und daher die Nutzlastkapazität mit zunehmender Länge des Arms nicht abnimmt. Modulare Roboter können manuell oder selbst rekonfiguriert werden, um einen anderen Roboter zu bilden, der verschiedene Anwendungen ausführen kann. Da modulare Roboter des gleichen Architekturtyps aus Modulen bestehen, die verschiedene modulare Roboter zusammensetzen, kann ein Roboter mit Schlangenarm mit einem anderen kombiniert werden, um einen Doppel- oder Vierarmroboter zu bilden, oder er kann sich in mehrere mobile Roboter aufteilen, und mobile Roboter können sich aufteilen in mehrere kleinere zerlegen oder mit anderen zu einem größeren oder anderen kombinieren. Dies ermöglicht einem einzelnen modularen Roboter die Fähigkeit, sich vollständig auf eine einzelne Aufgabe zu spezialisieren, sowie die Fähigkeit, sich auf die Ausführung mehrerer unterschiedlicher Aufgaben zu spezialisieren.

Modulare Robotertechnologie wird derzeit im Hybridtransport, in der Industrieautomation, in der Kanalreinigung und im Handling eingesetzt. Auch viele Forschungszentren und Universitäten haben sich mit dieser Technologie beschäftigt und Prototypen entwickelt.

Kollaborative Roboter

Ein kollaborativer Roboter oder Cobot ist ein Roboter, der bei der Ausführung einfacher industrieller Aufgaben sicher und effektiv mit menschlichen Arbeitern interagieren kann. Endeffektoren und andere Umgebungsbedingungen können jedoch Gefahren verursachen. Daher sollten vor der Verwendung einer industriellen Bewegungssteuerungsanwendung Risikobewertungen durchgeführt werden.

Die heute in der Industrie am häufigsten eingesetzten kollaborativen Roboter werden von Universal Robots in Dänemark hergestellt.

Rethink Robotics – gegründet von Rodney Brooks , zuvor mit iRobot – führte Baxter im September 2012 ein; als Industrieroboter entwickelt, um sicher mit benachbarten menschlichen Arbeitern zu interagieren und für die Ausführung einfacher Aufgaben programmierbar zu sein. Baxters stoppen, wenn sie einen Menschen im Weg ihrer Roboterarme entdecken und auffällige Ausschalter haben. Sie sind für den Verkauf an kleine Unternehmen gedacht und werden als robotisches Analogon des Personal Computers beworben. Bis Mai 2014 haben 190 Unternehmen in den USA Baxters gekauft und werden in Großbritannien kommerziell genutzt.

Roboter in der Gesellschaft

Etwa die Hälfte aller Roboter weltweit befinden sich in Asien, 32 % in Europa und 16 % in Nordamerika, 1 % in Australasien und 1 % in Afrika. 40 % aller Roboter der Welt befinden sich in Japan, was Japan zum Land mit der höchsten Roboteranzahl macht.

Autonomie und ethische Fragen

Da Roboter immer fortschrittlicher und ausgereifter geworden sind, haben Experten und Akademiker zunehmend die Fragen untersucht, welche Ethik das Verhalten von Robotern bestimmen könnte und ob Roboter in der Lage sein könnten, soziale, kulturelle, ethische oder gesetzliche Rechte zu beanspruchen. Ein wissenschaftliches Team hat gesagt, dass es möglich ist, dass bis 2019 ein Robotergehirn existiert. Andere sagen bis 2050 Durchbrüche in der Roboterintelligenz voraus. Jüngste Fortschritte haben das Roboterverhalten ausgefeilter gemacht. Die sozialen Auswirkungen intelligenter Roboter sind Gegenstand eines Dokumentarfilms aus dem Jahr 2010 mit dem Titel Plug & Pray .

Vernor Vinge hat angedeutet, dass ein Moment kommen könnte, in dem Computer und Roboter schlauer sind als Menschen. Er nennt dies „ die Singularität “. Er schlägt vor, dass es für den Menschen etwas oder möglicherweise sehr gefährlich sein kann. Dies wird von einer Philosophie namens Singularitarismus diskutiert .

Im Jahr 2009 nahmen Experten an einer Konferenz der Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI) teil, um zu diskutieren, ob Computer und Roboter möglicherweise Autonomie erlangen können und inwieweit diese Fähigkeiten eine Bedrohung oder Gefahr darstellen. Sie stellten fest, dass einige Roboter verschiedene Formen der Halbautonomie erworben haben, einschließlich der Fähigkeit, selbst Energiequellen zu finden und Ziele für den Angriff mit Waffen unabhängig auszuwählen. Sie stellten auch fest, dass einige Computerviren sich der Eliminierung entziehen können und "Kakerlakenintelligenz" erreicht haben. Sie stellten fest, dass Selbstbewusstsein, wie es in Science-Fiction dargestellt wird, wahrscheinlich unwahrscheinlich ist, dass es jedoch andere potenzielle Gefahren und Fallstricke gibt. Verschiedene Medienquellen und wissenschaftliche Gruppen haben unterschiedliche Trends in verschiedenen Bereichen festgestellt, die zusammen zu größeren Roboterfunktionen und -autonomie führen könnten und einige inhärente Bedenken aufwerfen. Im Jahr 2015 wurde gezeigt, dass die Nao-Alderen-Roboter ein gewisses Maß an Selbstbewusstsein besitzen. Forscher des Rensselaer Polytechnic Institute AI and Reasoning Lab in New York führten ein Experiment durch, bei dem ein Roboter seiner selbst bewusst wurde und seine Antwort auf eine Frage korrigierte, nachdem er dies erkannt hatte.

Militärroboter

Einige Experten und Akademiker haben den Einsatz von Robotern im militärischen Kampf in Frage gestellt, insbesondere wenn solche Roboter ein gewisses Maß an autonomen Funktionen erhalten. Es gibt auch Bedenken hinsichtlich der Technologie, die es einigen bewaffneten Robotern ermöglichen könnte, hauptsächlich von anderen Robotern gesteuert zu werden. Die US Navy hat einen Bericht finanziert, der darauf hinweist, dass mit zunehmender Komplexität von Militärrobotern den Auswirkungen ihrer Fähigkeit, autonome Entscheidungen zu treffen, größere Aufmerksamkeit gewidmet werden sollte. Ein Forscher sagt, dass autonome Roboter humaner sein könnten, da sie Entscheidungen effektiver treffen könnten. Dies bezweifeln jedoch andere Experten.

Insbesondere ein Roboter, der EATR , hat in der Öffentlichkeit Bedenken hinsichtlich seiner Kraftstoffquelle geweckt, da er sich kontinuierlich mit organischen Substanzen betanken kann. Obwohl der Motor für den EATR für den Betrieb mit Biomasse und Vegetation ausgelegt ist, die speziell von seinen Sensoren ausgewählt wurden, die er auf Schlachtfeldern oder anderen lokalen Umgebungen finden kann, hat das Projekt festgestellt, dass auch Hühnerfett verwendet werden kann.

Manuel De Landa hat darauf hingewiesen, dass "intelligente Raketen" und autonome Bomben mit künstlicher Wahrnehmung als Roboter angesehen werden können, da sie einige ihrer Entscheidungen autonom treffen. Er hält dies für einen wichtigen und gefährlichen Trend, bei dem Menschen wichtige Entscheidungen an Maschinen abgeben.

Verhältnis zur Arbeitslosigkeit

Seit Jahrhunderten wird prognostiziert, dass Maschinen Arbeiter überflüssig machen und die Arbeitslosigkeit erhöhen würden , obwohl die Ursachen der Arbeitslosigkeit meist in der Sozialpolitik liegen.

Ein aktuelles Beispiel für den Ersatz von Menschen ist das taiwanesische Technologieunternehmen Foxconn , das im Juli 2011 einen Dreijahresplan ankündigte, um Arbeiter durch mehr Roboter zu ersetzen. Derzeit setzt das Unternehmen zehntausend Roboter ein, wird diese aber über einen Zeitraum von drei Jahren auf eine Million Roboter steigern.

Anwälte haben spekuliert, dass eine zunehmende Verbreitung von Robotern am Arbeitsplatz dazu führen könnte, dass die Entlassungsgesetze verbessert werden müssen.

Kevin J. Delaney sagte: "Roboter nehmen menschliche Jobs weg. Aber Bill Gates ist der Meinung, dass Regierungen ihre Nutzung durch Unternehmen besteuern sollten, um die Verbreitung der Automatisierung zumindest vorübergehend zu verlangsamen und andere Arten von Beschäftigung zu finanzieren." Die Robotersteuer würde auch dazu beitragen, den vertriebenen Arbeitern einen garantierten Existenzlohn zu zahlen.

Die Weltbank ‚s World Development Report 2019 Puts hervor Beweise dafür, dass während Automatisierung verdrängt Arbeiter, die technologische Innovation mehr neue Industrien und Arbeitsplätze auf Balance schafft.

Zeitgenössische Anwendungen

Gegenwärtig gibt es zwei Haupttypen von Robotern, basierend auf ihrer Verwendung: autonome Universalroboter und dedizierte Roboter.

Roboter können durch ihre klassifiziert werden Spezifität von Zweck. Ein Roboter kann so konstruiert sein, dass er eine bestimmte Aufgabe sehr gut oder eine Reihe von Aufgaben weniger gut erledigt. Alle Roboter können von Natur aus so umprogrammiert werden, dass sie sich anders verhalten, aber einige sind durch ihre physische Form eingeschränkt. So kann beispielsweise ein Roboterarm in der Fabrik Aufgaben wie Schneiden, Schweißen, Kleben oder Fahrgeschäft übernehmen, während ein Pick-and-Place-Roboter nur Leiterplatten bestücken kann.

Autonome Allzweckroboter

Autonome Allzweckroboter können eine Vielzahl von Funktionen unabhängig ausführen. Autonome Allzweckroboter können in der Regel unabhängig in bekannten Räumen navigieren, ihren eigenen Ladebedarf bewältigen, mit elektronischen Türen und Aufzügen kommunizieren und andere grundlegende Aufgaben ausführen. Wie Computer können auch Allzweckroboter mit Netzwerken, Software und Zubehör verbunden werden, die ihren Nutzen erhöhen. Sie können Personen oder Gegenstände erkennen, sprechen, Gesellschaft leisten, die Umgebungsqualität überwachen, auf Alarme reagieren, Vorräte aufnehmen und andere nützliche Aufgaben ausführen. Allzweckroboter können eine Vielzahl von Funktionen gleichzeitig ausführen oder zu unterschiedlichen Tageszeiten unterschiedliche Rollen übernehmen. Einige dieser Roboter versuchen, menschliche Wesen nachzuahmen und können sogar im Aussehen Menschen ähneln; Dieser Robotertyp wird als humanoider Roboter bezeichnet. Humanoide Roboter befinden sich noch in einem sehr begrenzten Stadium, da noch kein humanoider Roboter tatsächlich in einem Raum navigieren kann, in dem er noch nie war. Daher sind humanoide Roboter trotz ihres intelligenten Verhaltens in ihrer bekannten Form wirklich ziemlich begrenzt Umgebungen.

Fabrikroboter

Autoproduktion

In den letzten drei Jahrzehnten wurden Automobilfabriken von Robotern dominiert. Eine typische Fabrik enthält Hunderte von Industrierobotern, die an vollautomatischen Produktionslinien arbeiten, wobei ein Roboter auf zehn menschliche Arbeiter kommt. Auf einer automatisierten Fertigungsstraße wird ein Fahrzeugchassis auf einem Förderband geschweißt , geklebt , lackiert und schließlich an einer Reihe von Roboterstationen montiert.

Verpackung

Auch zum Palettieren und Verpacken von Industriegütern werden Industrieroboter in großem Umfang eingesetzt, beispielsweise um Getränkekartons schnell vom Ende eines Förderbandes zu entnehmen und in Kartons zu platzieren oder um Bearbeitungszentren zu be- und entladen.

Elektronik

Massenproduzierte Leiterplatten (PCBs) werden fast ausschließlich von Pick-and-Place-Robotern hergestellt, typischerweise mit SCARA- Manipulatoren, die winzige elektronische Bauteile aus Streifen oder Trays entnehmen und mit hoher Genauigkeit auf Leiterplatten platzieren. Solche Roboter können Hunderttausende von Komponenten pro Stunde platzieren und übertreffen einen Menschen in Bezug auf Geschwindigkeit, Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei weitem.

Fahrerlose Transportsysteme (FTS)

Mobile Roboter, die Markierungen oder Drähten im Boden folgen oder mit Vision oder Lasern arbeiten, werden verwendet, um Waren in großen Einrichtungen wie Lagerhallen, Containerhäfen oder Krankenhäusern zu transportieren.

Frühe Roboter im AGV-Stil

Beschränkt auf Aufgaben, die genau definiert werden konnten und jedes Mal auf die gleiche Weise ausgeführt werden mussten. Es war nur sehr wenig Feedback oder Intelligenz erforderlich, und die Roboter benötigten nur die grundlegendsten Exterozeptoren (Sensoren). Die Einschränkungen dieser AGVs bestehen darin, dass ihre Wege nicht leicht geändert werden können und sie ihre Wege nicht ändern können, wenn Hindernisse sie blockieren. Wenn ein AGV ausfällt, kann es den gesamten Betrieb stoppen.

Interim AGV-Technologien

Entwickelt, um Triangulation von Beacons oder Barcode-Rastern zum Scannen auf dem Boden oder der Decke bereitzustellen. In den meisten Fabriken erfordern Triangulationssysteme eine mäßige bis hohe Wartung, wie die tägliche Reinigung aller Beacons oder Strichcodes. Auch wenn eine hohe Palette oder ein großes Fahrzeug Beacons blockiert oder ein Strichcode beschädigt ist, können AGVs verloren gehen. Häufig sind solche AGVs für den Einsatz in menschenfreien Umgebungen ausgelegt.

Intelligente AGVs (i-AGVs)

SmartLoader, SpeciMinder, ADAM, Tug Eskorta und MT 400 mit Motivity sind für menschenfreundliche Arbeitsplätze konzipiert. Sie navigieren, indem sie natürliche Merkmale erkennen. 3D-Scanner oder andere Mittel zur Erfassung der Umgebung in zwei oder drei Dimensionen tragen dazu bei, kumulative Fehler bei Koppelnavigationsberechnungen der aktuellen Position des AGV zu eliminieren . Einige AGVs können mithilfe von Scanning-Lasern mit gleichzeitiger Lokalisierung und Kartierung (SLAM) Karten ihrer Umgebung erstellen und diese Karten verwenden, um in Echtzeit mit anderen Pfadplanungs- und Hindernisvermeidungsalgorithmen zu navigieren . Sie sind in der Lage, in komplexen Umgebungen zu arbeiten und sich nicht wiederholende und nicht sequenzielle Aufgaben wie den Transport von Fotomasken in einem Halbleiterlabor, Proben in Krankenhäusern und Waren in Lagerhallen auszuführen . Für dynamische Bereiche wie Lagerhallen voller Paletten benötigen AGVs zusätzliche Strategien mit dreidimensionalen Sensoren wie Time-of- Flight- oder Stereovision- Kameras.

Schmutzige, gefährliche, langweilige oder unzugängliche Aufgaben

Es gibt viele Jobs, die Menschen lieber Robotern überlassen würden. Der Job kann langweilig sein, wie die Reinigung von Haushalten oder das Markieren von Sportplätzen , oder gefährlich sein, wie die Erkundung eines Vulkans . Andere Jobs sind physisch nicht zugänglich, wie zum Beispiel die Erkundung eines anderen Planeten , das Reinigen des Inneren eines langen Rohrs oder die Durchführung einer laparoskopischen Operation.

Raumsonden

Fast jede unbemannte Raumsonde, die jemals gestartet wurde, war ein Roboter. Einige wurden in den 1960er Jahren mit sehr begrenzten Fähigkeiten gestartet, aber ihre Fähigkeit zu fliegen und zu landen (im Fall von Luna 9 ) ist ein Hinweis auf ihren Status als Roboter. Dazu gehören unter anderem die Voyager-Sonden und die Galileo-Sonden.

Teleroboter

Teleoperierte Roboter oder Teleroboter sind Geräte, die von einem menschlichen Bediener aus der Ferne bedient werden, anstatt einer vorbestimmten Bewegungsabfolge zu folgen, die jedoch ein halbautonomes Verhalten aufweisen. Sie werden verwendet, wenn ein Mensch vor Ort nicht anwesend sein kann, um eine Arbeit auszuführen, weil diese gefährlich, weit entfernt oder unzugänglich ist. Der Roboter kann sich in einem anderen Raum oder einem anderen Land befinden oder sich in einem ganz anderen Maßstab als der Bediener befinden. Zum Beispiel ermöglicht ein laparoskopischer Operationsroboter dem Chirurgen, im Vergleich zur offenen Chirurgie in einem relativ kleinen Maßstab im Inneren eines menschlichen Patienten zu arbeiten, was die Genesungszeit erheblich verkürzt. Sie können auch verwendet werden , damit Arbeitnehmer nicht zu den gefährlichen und engen Räumen wie in aussetzt Kanalreinigung. Beim Deaktivieren einer Bombe schickt der Operator einen kleinen Roboter, um sie zu deaktivieren. Mehrere Autoren haben ein Gerät namens Longpen verwendet, um Bücher aus der Ferne zu signieren. Teleoperierte Roboterflugzeuge wie das Predator Unmanned Aerial Vehicle werden zunehmend vom Militär eingesetzt. Diese pilotenlosen Drohnen können Gelände durchsuchen und auf Ziele feuern. Hunderte von Robotern wie iRobot ‚s Packbot und der Foster-Miller TALON werden in verwendet Irak und Afghanistan durch die US - Militärstraßenbomben zu entschärfen oder improvisierte Sprengvorrichtungen (IEDs) in einer Tätigkeit als bekannt Explosive Ordnance Disposal (EOD).

Automatisierte Obsterntemaschinen

Roboter werden verwendet, um das Ernten von Obst auf Obstplantagen zu einem geringeren Preis als bei menschlichen Pflückern zu automatisieren .

Haushaltsroboter

Haushaltsroboter sind einfache Roboter, die für eine einzige Aufgabe im Heimgebrauch bestimmt sind. Sie werden für einfache, aber oft unbeliebte Arbeiten wie Staubsaugen , Bodenwaschen und Rasenmähen verwendet . Ein Beispiel für einen Haushaltsroboter ist ein Roomba .

Militärroboter

Zu den Militärrobotern gehört der SWORDS-Roboter, der derzeit im bodengestützten Kampf eingesetzt wird. Es kann eine Vielzahl von Waffen verwenden und es wird diskutiert, ihm in Schlachtfeldsituationen ein gewisses Maß an Autonomie zu verleihen.

Unbemannte Kampfflugzeuge (UCAVs), die eine verbesserte Form von UAVs sind , können eine Vielzahl von Missionen ausführen, einschließlich Kampfeinsätzen. Es werden UCAVs wie die BAE Systems Mantis entwickelt, die die Fähigkeit haben, selbst zu fliegen, ihren eigenen Kurs und ihr Ziel zu wählen und die meisten Entscheidungen selbst zu treffen. Die BAE Taranis ist ein von Großbritannien gebautes UCAV, das ohne Piloten über Kontinente fliegen kann und über neue Mittel verfügt, um einer Entdeckung zu entgehen. Flugversuche sollen 2011 beginnen.

Die AAAI hat sich intensiv mit diesem Thema beschäftigt und ihr Präsident hat eine Studie in Auftrag gegeben, die sich mit diesem Thema befasst.

Einige haben vorgeschlagen, eine " freundliche KI " zu entwickeln, was bedeutet, dass die Fortschritte, die bereits mit KI erzielt werden, auch Bemühungen beinhalten sollten, die KI von Natur aus freundlich und menschlich zu machen. Berichten zufolge gibt es bereits mehrere solcher Maßnahmen, wobei roboterlastige Länder wie Japan und Südkorea damit begonnen haben, Vorschriften zu erlassen, die die Ausrüstung von Robotern mit Sicherheitssystemen und möglicherweise eine Reihe von „Gesetzen“ ähnlich den Drei Gesetzen der Robotik von Asimov vorschreiben . Ein offizieller Bericht wurde 2009 vom Robot Industry Policy Committee der japanischen Regierung herausgegeben. Chinesische Beamte und Forscher haben einen Bericht herausgegeben, in dem eine Reihe von ethischen Regeln und eine Reihe neuer rechtlicher Richtlinien vorgeschlagen werden, die als "Robot Legal Studies" bezeichnet werden. Es wurde eine gewisse Besorgnis über ein mögliches Auftreten von Robotern geäußert, die offensichtliche Unwahrheiten erzählen.

Bergbauroboter

Bergbauroboter wurden entwickelt, um eine Reihe von Problemen zu lösen, mit denen die Bergbauindustrie derzeit konfrontiert ist, darunter Fachkräftemangel, Verbesserung der Produktivität aufgrund sinkender Erzgehalte und Erreichung von Umweltzielen. Aufgrund der Gefährlichkeit des Bergbaus, insbesondere des Untertagebergbaus , hat die Verbreitung von autonomen, halbautonomen und ferngesteuerten Robotern in letzter Zeit stark zugenommen. Eine Reihe von Fahrzeugherstellern bietet autonome Züge, Lastwagen und Lader an , die Material laden, auf dem Minengelände zu seinem Ziel transportieren und ohne menschliches Eingreifen entladen. Einer der größten Bergbaukonzerne der Welt, Rio Tinto , hat vor kurzem seine autonome Lkw-Flotte auf die größte der Welt erweitert, bestehend aus 150 autonomen Komatsu- Lkw, die in Westaustralien tätig sind . In ähnlicher Weise hat BHP die Erweiterung seiner autonomen Bohrmaschinenflotte auf die weltweit größten 21 autonomen Atlas Copco- Bohrgeräte angekündigt .

Bohren, Streb und rockbreaking Maschinen sind nun auch als autonomer Roboter zur Verfügung. Das Bohrgerät-Steuerungssystem von Atlas Copco kann autonom einen Bohrplan auf einem Bohrgerät ausführen , das Bohrgerät mithilfe von GPS in Position bringen, das Bohrgerät einrichten und bis zu einer bestimmten Tiefe bohren. In ähnlicher Weise kann das Transmin Rocklogic-System automatisch einen Weg planen, um einen Felsbrecher an einem ausgewählten Ziel zu positionieren. Diese Systeme verbessern die Sicherheit und Effizienz von Bergbaubetrieben erheblich.

Gesundheitspflege

Roboter im Gesundheitswesen haben zwei Hauptfunktionen. Diejenigen, die einem Individuum helfen, wie beispielsweise einem Patienten, der an einer Krankheit wie Multipler Sklerose leidet, und solche, die in den Gesamtsystemen wie Apotheken und Krankenhäusern helfen.

Hausautomation für ältere und behinderte Menschen

Roboter, die in der Hausautomation eingesetzt werden, haben sich im Laufe der Zeit von einfachen einfachen Roboterassistenten wie dem Handy 1 bis hin zu halbautonomen Robotern wie FRIEND entwickelt , die älteren und behinderten Menschen bei alltäglichen Aufgaben helfen können.

In vielen Ländern, insbesondere in Japan, altert die Bevölkerung , so dass immer mehr ältere Menschen zu pflegen sind, aber relativ weniger junge Menschen. Menschen sind die besten Betreuer, aber wo sie nicht verfügbar sind, werden nach und nach Roboter eingeführt.

FRIEND ist ein halbautonomer Roboter, der entwickelt wurde, um behinderte und ältere Menschen bei ihren täglichen Aktivitäten wie dem Zubereiten und Servieren einer Mahlzeit zu unterstützen. FRIEND ermöglichen es Patienten mit Querschnittslähmung , Muskelerkrankungen oder schweren Lähmungen (durch Schlaganfälle etc.), Aufgaben ohne Hilfe anderer Personen wie Therapeuten oder Pflegepersonal zu erledigen.

Apotheken

Script Pro stellt einen Roboter her, der entwickelt wurde, um Apotheken beim Ausfüllen von Rezepten zu unterstützen, die aus oralen Feststoffen oder Medikamenten in Tablettenform bestehen. Der Apotheker oder Apothekentechniker gibt die Rezeptinformationen in sein Informationssystem ein. Wenn das System bestimmt, ob sich das Medikament im Roboter befindet oder nicht, sendet es die Informationen zum Abfüllen an den Roboter. Der Roboter verfügt über 3 Fläschchen unterschiedlicher Größe, die je nach Größe der Pille gefüllt werden können. Der Robotertechniker, Benutzer oder Apotheker bestimmt die benötigte Größe des Fläschchens basierend auf der Tablette, wenn der Roboter bestückt ist. Sobald das Fläschchen gefüllt ist, wird es zu einem Förderband gebracht, das es einem Halter zuführt, der das Fläschchen dreht und das Patientenetikett anbringt. Danach wird es auf ein anderes Förderband gesetzt, das die Medikamentenampulle des Patienten zu einem mit dem Namen des Patienten auf einer LED-Anzeige gekennzeichneten Schlitz liefert. Der Apotheker oder Techniker überprüft dann den Inhalt der Durchstechflasche, um sicherzustellen, dass es sich um das richtige Medikament für den richtigen Patienten handelt, verschließt dann die Durchstechflaschen und schickt sie zur Abholung nach draußen.

McKessons Robot RX ist ein weiteres Robotikprodukt für das Gesundheitswesen, das Apotheken hilft, täglich Tausende von Medikamenten mit wenigen oder keinen Fehlern auszugeben. Der Roboter kann drei Meter breit und zehn Meter lang sein und kann Hunderte verschiedener Medikamente und Tausende von Dosen aufnehmen. Die Apotheke spart viele Ressourcen wie Mitarbeiter, die sonst in einer ressourcenknappen Branche nicht zur Verfügung stehen. Es verwendet einen elektromechanischen Kopf, der mit einem pneumatischen System gekoppelt ist, um jede Dosis zu erfassen und sie entweder an ihren Lager- oder Abgabeort abzugeben. Der Kopf bewegt sich entlang einer einzigen Achse, während er sich um 180 Grad dreht, um die Medikamente zu ziehen. Während dieses Vorgangs verwendet es die Barcode- Technologie, um zu überprüfen, ob das richtige Medikament gezogen wird. Anschließend wird das Medikament auf einem Förderband in einen patientenspezifischen Behälter geliefert. Sobald der Behälter mit allen Medikamenten gefüllt ist, die ein bestimmter Patient benötigt und die der Roboter auf Lager hat, wird der Behälter freigegeben und auf dem Förderband zu einem Techniker zurückgebracht, der darauf wartet, ihn in einen Wagen zu laden und auf den Boden zu bringen.

Forschungsroboter

Während die meisten Roboter heute in Fabriken oder zu Hause installiert sind, um Arbeits- oder lebensrettende Arbeiten zu verrichten, werden viele neue Robotertypen in Labors auf der ganzen Welt entwickelt. Ein Großteil der Forschung in der Robotik konzentriert sich nicht auf spezifische industrielle Aufgaben, sondern auf die Erforschung neuer Robotertypen, alternativer Denk- oder Konstruktionsweisen von Robotern und neuer Herstellungsweisen. Es wird erwartet, dass diese neuen Robotertypen in der Lage sein werden, reale Probleme zu lösen, wenn sie endlich realisiert werden.

Bionische und biomimetische Roboter

Ein Ansatz zum Entwerfen von Robotern besteht darin, sie auf Tieren aufzubauen. BionicKangaroo wurde entwickelt und konstruiert, indem die Physiologie und Fortbewegungsmethoden eines Kängurus studiert und angewendet wurden.

Nanoroboter

Nanorobotics ist das aufstrebende Technologiefeld zur Herstellung von Maschinen oder Robotern, deren Komponenten im oder nahe der mikroskopischen Größenordnung eines Nanometers (10 ^-9 Meter) liegen. Auch als "Nanobots" oder "Naniten" bekannt, würden sie aus molekularen Maschinen gebaut . Bisher haben Forscher meist nur Teile dieser komplexen Systeme wie Lager, Sensoren und synthetische molekulare Motoren hergestellt , aber auch funktionierende Roboter wie die Teilnehmer des Nanobot Robocup-Wettbewerbs. Die Forscher hoffen auch, ganze Roboter so klein wie Viren oder Bakterien bauen zu können, die Aufgaben im winzigen Maßstab erfüllen könnten. Mögliche Anwendungen sind Mikrochirurgie (auf der Ebene einzelner Zellen ), Utility-Nebel , Fertigung, Waffentechnik und Reinigung. Einige Leute haben vorgeschlagen, dass, wenn es Nanobots gäbe, die sich reproduzieren könnten, die Erde sich in " Grey Goo " verwandeln würde , während andere argumentieren, dass dieses hypothetische Ergebnis Unsinn ist.

Rekonfigurierbare Roboter

Einige Forscher haben die Möglichkeit untersucht, Roboter zu entwickeln, die ihre physische Form an eine bestimmte Aufgabe anpassen können, wie der fiktive T-1000 . Echte Roboter sind jedoch bei weitem nicht so ausgereift und bestehen meist aus wenigen würfelförmigen Einheiten, die sich relativ zu ihren Nachbarn bewegen können. Für den Fall, dass solche Roboter Realität werden, wurden Algorithmen entwickelt.

Robotische, mobile Laborbediener

Im Juli 2020 berichteten Wissenschaftler über die Entwicklung eines mobilen Roboterchemikers und zeigen, dass er bei experimentellen Suchen helfen kann. Laut den Wissenschaftlern bestand ihre Strategie darin, den Forscher und nicht die Instrumente zu automatisieren – was den menschlichen Forschern Zeit für kreatives Denken gab – und konnte Photokatalysatormischungen für die Wasserstoffproduktion aus Wasser identifizieren, die sechsmal aktiver waren als die ursprünglichen Formulierungen. Der modulare Roboter kann Laborgeräte bedienen, nahezu rund um die Uhr arbeiten und abhängig von experimentellen Ergebnissen selbstständig Entscheidungen über seine nächsten Aktionen treffen.

Roboter mit weichem Körper

Roboter mit Silikonkörpern und flexiblen Aktoren ( Luftmuskeln , elektroaktive Polymere und Ferrofluide ) sehen anders aus und fühlen sich anders an als Roboter mit starren Skeletten und können ein anderes Verhalten aufweisen. Weiche, flexible (und manchmal sogar matschige) Roboter sind oft so konzipiert, dass sie die Biomechanik von Tieren und anderen in der Natur vorkommenden Dingen nachahmen, was zu neuen Anwendungen in der Medizin, Pflege, Suche und Rettung, Lebensmittelhandhabung und -herstellung sowie wissenschaftlicher Forschung führt .

Schwarmroboter

Inspiriert von Insektenkolonien wie Ameisen und Bienen modellieren Forscher das Verhalten von Schwärmen von Tausenden winziger Roboter, die zusammen eine nützliche Aufgabe erfüllen, etwa etwas Verstecktes zu finden, zu reinigen oder auszuspionieren. Jeder Roboter ist recht einfach, aber das entstehende Verhalten des Schwarms ist komplexer. Die gesamte Gruppe von Robotern kann als ein einziges verteiltes System betrachtet werden, genauso wie eine Ameisenkolonie als Superorganismus mit Schwarmintelligenz angesehen werden kann . Zu den größten bisher entstandenen Schwärmen zählen der iRobot-Schwarm, das SRI/MobileRobots CentiBots-Projekt und der Open-Source-Micro-Roboter-Projektschwarm, die zur Erforschung kollektiver Verhaltensweisen eingesetzt werden. Schwärme sind auch widerstandsfähiger gegen Fehler. Während ein großer Roboter versagen und eine Mission ruinieren kann, kann ein Schwarm auch dann weitermachen, wenn mehrere Roboter versagen. Dies könnte sie für Missionen zur Erforschung des Weltraums attraktiv machen, bei denen ein Scheitern normalerweise sehr kostspielig ist.

Roboter mit haptischer Schnittstelle

Robotik findet auch Anwendung beim Design von Virtual-Reality- Schnittstellen. Spezialisierte Roboter sind in der haptischen Forschungsgemeinschaft weit verbreitet . Diese als "haptische Schnittstellen" bezeichneten Roboter ermöglichen eine touch-fähige Benutzerinteraktion mit realen und virtuellen Umgebungen. Roboterkräfte ermöglichen die Simulation der mechanischen Eigenschaften von „virtuellen“ Objekten, die der Benutzer durch seinen Tastsinn erfahren kann .

Zeitgenössische Kunst und Skulptur

Roboter werden von zeitgenössischen Künstlern verwendet, um Werke mit mechanischer Automatisierung zu schaffen. Es gibt viele Zweige der Roboterkunst, von denen einer die Roboterinstallationskunst ist , eine Art von Installationskunst , die so programmiert ist, dass sie mit Hilfe von Computern, Sensoren und Aktoren auf Interaktionen des Betrachters reagiert. Das zukünftige Verhalten solcher Installationen kann daher durch Eingaben entweder des Künstlers oder des Teilnehmers verändert werden, was diese Kunstwerke von anderen Arten kinetischer Kunst unterscheidet .

Das Le Grand Palais in Paris organisierte 2018 eine Ausstellung „Artists & Robots“ mit Kunstwerken, die von mehr als vierzig Künstlern mit Hilfe von Robotern geschaffen wurden.

Roboter in der Populärkultur

Literatur

Roboterfiguren, Androiden (künstliche Männer/Frauen) oder Gynoiden (künstliche Frauen) und Cyborgs (auch „ bionische Männer/Frauen“ oder Menschen mit erheblichen mechanischen Verbesserungen) sind zu einem festen Bestandteil der Science-Fiction geworden.

Die erste Erwähnung in der westlichen Literatur zu mechanischen Diener erscheint in Homer ‚s Ilias . In Buch XVIII kreiert Hephaistos , der Feuergott, eine neue Rüstung für den Helden Achilles, unterstützt von Robotern. In der Übersetzung von Rieu heißt es: "Goldene Mägde beeilten sich, ihrem Herrn zu helfen. Sie sahen aus wie echte Frauen und konnten nicht nur sprechen und ihre Gliedmaßen benutzen, sondern wurden von den unsterblichen Göttern mit Intelligenz ausgestattet und in Handarbeit geschult." Die Wörter "Roboter" oder "Android" werden nicht verwendet, um sie zu beschreiben, aber es sind dennoch mechanische Geräte, die menschlich aussehen. "Die erste Verwendung des Wortes Roboter war in Karel Čapeks Theaterstück RUR (Rossums Universal Robots) (geschrieben 1920)". Der Schriftsteller Karel Čapek wurde in der Tschechoslowakei (Tschechien) geboren.

Der wahrscheinlich produktivste Autor des 20. Jahrhunderts war Isaac Asimov (1920–1992), der über 500 Bücher veröffentlichte. Asimov ist wahrscheinlich am besten für seine Science-Fiction-Geschichten in Erinnerung geblieben und insbesondere für die über Roboter, in denen er Roboter und ihre Interaktion mit der Gesellschaft in den Mittelpunkt vieler seiner Werke stellte. Asimov überlegte sorgfältig das Problem der idealen Anweisungen, die Robotern gegeben werden könnten, um das Risiko für den Menschen zu verringern, und gelangte zu seinen Drei Gesetzen der Robotik : Ein Roboter darf einen Menschen nicht verletzen oder durch Untätigkeit einen Menschen kommen lassen schaden; ein Roboter muss Befehle befolgen, die ihm von Menschen gegeben wurden, es sei denn, diese Befehle würden dem Ersten Gesetz widersprechen; und ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen, solange dieser Schutz nicht mit dem Ersten oder Zweiten Hauptsatz kollidiert. Diese wurden in seiner 1942er Kurzgeschichte "Runaround" eingeführt, obwohl sie in einigen früheren Geschichten angedeutet wurde. Später fügte Asimov das Nullte Gesetz hinzu: "Ein Roboter darf der Menschheit nicht schaden oder durch Untätigkeit zulassen, dass der Menschheit Schaden zugefügt wird"; der Rest der Gesetze wird sequentiell geändert, um dies anzuerkennen.

Laut dem Oxford English Dictionary ist die erste Passage in Asimovs Kurzgeschichte " Lügner! " (1941), die das Erste Gesetz erwähnt, die früheste aufgezeichnete Verwendung des Wortes Robotik . Asimov war sich dessen zunächst nicht bewusst; er nahm an, dass das Wort in Analogie zu Mechanik, Hydraulik und anderen ähnlichen Begriffen, die Zweige des angewandten Wissens bezeichneten, bereits existierte .

Filme

Roboter erscheinen in vielen Filmen. Die meisten Roboter im Kino sind fiktiv. Zwei der bekanntesten sind R2-D2 und C-3PO aus dem Star Wars- Franchise.

Sexroboter

Das Konzept der humanoiden Sexroboter hat die öffentliche Aufmerksamkeit auf sich gezogen und eine Debatte über ihre vermeintlichen Vorteile und möglichen Auswirkungen auf die Gesellschaft ausgelöst. Gegner argumentieren, dass die Einführung solcher Geräte sozial schädlich und erniedrigend für Frauen und Kinder wäre, während Befürworter ihren potenziellen therapeutischen Nutzen anführen, insbesondere bei der Unterstützung von Menschen mit Demenz oder Depressionen .

Probleme, die in der Populärkultur dargestellt werden

In zahlreichen Büchern und Filmen wurden immer wieder Ängste und Bedenken gegenüber Robotern geäußert. Ein gemeinsames Thema ist die Entwicklung einer Herrenrasse von bewussten und hochintelligenten Robotern, die motiviert sind, die menschliche Rasse zu übernehmen oder zu zerstören. Frankenstein (1818), oft als erster Science-Fiction-Roman bezeichnet, ist zum Synonym für das Thema eines Roboters oder Androiden geworden, der über seinen Schöpfer hinausgeht.

Andere Werke mit ähnlichen Themen sind The Mechanical Man , The Terminator , Runaway , RoboCop , die Replikatoren in Stargate , die Zylonen in Battlestar Galactica , die Cybermen und Daleks in Doctor Who , The Matrix , Enthiran und ich, Robot . Einige fiktive Roboter sind so programmiert, dass sie töten und zerstören; andere erlangen übermenschliche Intelligenz und Fähigkeiten, indem sie ihre eigene Soft- und Hardware aufrüsten. Beispiele für populäre Medien, in denen der Roboter böse wird, sind 2001: A Space Odyssey , Red Planet und Enthiran .

Das Spiel Horizon Zero Dawn aus dem Jahr 2017 untersucht Themen der Robotik in der Kriegsführung, Roboterethik und das Problem der KI-Steuerung sowie die positiven oder negativen Auswirkungen, die solche Technologien auf die Umwelt haben könnten.

Ein weiteres gemeinsames Thema ist die manchmal als „ unheimliches Tal “ bezeichnete Reaktion von Unbehagen und sogar Abscheu beim Anblick von Robotern, die Menschen zu sehr nachahmen.

In jüngerer Zeit haben fiktive Darstellungen künstlich intelligenter Roboter in Filmen wie AI Artificial Intelligence und Ex Machina und der 2016er TV-Adaption von Westworld das Publikum mit den Robotern selbst sympathisiert.

Siehe auch

• Index der Robotikartikel
• Überblick über die Robotik
• Künstliche Intelligenz
• William Grey Walter

Spezifische Robotikkonzepte

• Roboterfortbewegung
• Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung
• Taktiler Sensor
• Teleoperation
• Unheimliches Tal
• von Neumann-Maschine
• Problem mit dem Aufwachroboter
• Neuromorphes Engineering

Robotik-Methoden und -Kategorien

• Kognitive Robotik
• Begleitroboter
• Haushaltsroboter
• Epigenetische Robotik
• Evolutionäre Robotik
• Humanoider Roboter
• Autonomer Roboter
• Mikrobotik
• Robotersteuerung

Spezifische Roboter und Geräte

• AIBO
• Autonomes Raumhafen-Drohnenschiff
• Fahrerloses Auto
• Freundliche Robotik
• Familie Lely Juno
• Roboter zur Handhabung von Flüssigkeiten
• Paro (Roboter)
• PatrolBot
• RoboBee
• Roborior
• Roboter App Store

Andere verwandte Artikel

• Unbemanntes Fahrzeug
• Ferngesteuertes Fahrzeug
• Fahrerloses Transportfahrzeug

Verweise

Weiterlesen

• Sehen Sie sich die Skizzenzeichnungen dieses humanoiden Roboterkünstlers aus der Sicht an (CNN, Video, 2019)
• apek, Karel (1920). RUR , Aventinum, Prag.
• Margolius, Iwan. 'Der Roboter von Prag', Newsletter, Freunde des tschechischen Kulturerbes Nr. 17, Herbst 2017, S. 3 – 6. https://czechfriends.net/images/RobotsMargoliusJul2017.pdf
• Glaser, Horst Albert und Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt/M., Bern, New York 2011 "A Tragical History"
• TechCast-Artikelserie, Jason Rupinski und Richard Mix, "Öffentliche Einstellungen zu Androiden: Robotergeschlecht , Aufgaben und Preise"
• Cheney, Margaret [1989: 123] (1981). Tesla, Mann ohne Zeit . Dorset-Presse. New York. ISBN  0-88029-419-1
• Craig, JJ (2005). Einführung in die Robotik , Pearson Prentice Hall. Oberer Saddle River, NJ.
• Gutkind, L . (2006). Fast menschlich: Roboter zum Nachdenken bringen . New York: WW Norton & Company, Inc.
• Needham, Joseph (1986). Wissenschaft und Zivilisation in China : Band 2 . Taipeh: Caves Books Ltd.
• Sotheby's New York. Die Blechspielzeug-Roboter-Sammlung von Matt Wyse (1996)
• Tsai, LW (1999). Roboteranalyse . Wiley. New York.
• DeLanda, Manuel . Krieg im Zeitalter intelligenter Maschinen . 1991. Ausweichen. New York.
• Zeitschrift für Feldrobotik

Externe Links

• Robotik bei Curlie