Mitsubishi S-AWC - Mitsubishi S-AWC

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Mitsubishis S-AWC-Logo

S-AWC (Super All Wheel Control) ist der Markenname eines fortschrittlichen Vollzeit- Allradantriebssystems , das von Mitsubishi Motors entwickelt wurde . Die Technologie, die speziell für den neuen 2007 Lancer Evolution , den 2010 Outlander (falls vorhanden), den 2014 Outlander (falls vorhanden), den Outlander PHEV und das Eclipse Cross entwickelt wurde, verfügt über eine erweiterte Version des AWC- Systems von Mitsubishi Motors . Mitsubishi Motors stellte auf der 39. Tokyo Motor Show 2005 erstmals die S-AWC-Integrationssteuerungstechnologie im Concept-X- Modell vor . Laut Mitsubishi Motors "ist das S-AWC-System, ein 4WD-basiertes System, die ultimative Verkörperung der AWC-Philosophie des Unternehmens integriertes Fahrdynamikregelungssystem " .

Es integriert die Verwaltung seiner Komponenten Active Center Differential (ACD), Active Yaw Control (AYC), Active Stability Control (ASC) und Sports ABS und erweitert das AYC-System von Mitsubishi Motors um eine Bremskraftregelung , die die Regulierung von Drehmoment und Bremsen ermöglicht Kraft an jedem Rad . S-AWC verwendet eine Gierraten- Rückkopplungsregelung, eine direkte Giermomentregelungstechnologie, die das Links-Rechts- Torque- Vectoring beeinflusst (diese Technologie bildet den Kern des S-AWC-Systems) und Kurvenmanöver nach Bedarf während des Beschleunigens , des stationären Fahrens und des Abbremsens steuert . Mitsubishi Motors behauptet das Ergebnis Antriebsleistung erhöht wird, die Leistung in Kurven, und die Fahrzeugstabilität unabhängig von den Fahrbedingungen.

Komponenten

Active Center Differential (ACD)

Das Active Center Differential enthält eine elektronisch gesteuerte hydraulische Lamellenkupplung . Das System optimiert die Klemmkraft der Kupplungsdeckelklemme für unterschiedliche Fahrbedingungen, reguliert die Differenzbegrenzungswirkung zwischen freiem und verriegeltem Zustand, um die Drehmomentverteilung zwischen Vorder- und Hinterrad zu optimieren und so das beste Gleichgewicht zwischen Traktion und Lenkverhalten zu erzielen.

Aktive Gierkontrolle (AYC)

Active Yaw Control verwendet einen Drehmomentübertragungsmechanismus im hinteren Differential, um das Drehmomentdifferential des Hinterrads für verschiedene Fahrbedingungen zu steuern und so das auf die Fahrzeugkarosserie wirkende Giermoment zu begrenzen und die Kurvenleistung zu verbessern. AYC wirkt auch wie ein Sperrdifferential, indem es den Hinterradschlupf unterdrückt, um die Traktion zu verbessern. In seiner neuesten Form bietet AYC jetzt eine Gierraten-Rückkopplungssteuerung mithilfe eines Gierratensensors und eine Bremskraftsteuerung. Das System bestimmt die Kurvendynamik in Echtzeit genau und steuert das Fahrzeugverhalten in Kurven und realisiert ein Fahrzeugverhalten, das die Absicht des Fahrers besser widerspiegelt.

Aktive Stabilitätskontrolle (ASC)

Aktive Stabilitätskontrolle stabilisiert Fahrzeug Haltung während optimale Traktion aufrechterhalten durch die Motorleistungsregel und die Bremskraft an jedem Rad. Die Montage eines Bremsdrucksensors an jedem Rad geht einen Schritt über die Lancer Evolution der vorherigen Generation hinaus und ermöglicht eine präzisere und positivere Steuerung der Bremskraft. ASC verbessert die Traktion beim Beschleunigen, indem verhindert wird, dass die Antriebsräder auf rutschigen Oberflächen durchdrehen. Es erhöht auch die Fahrzeugstabilität, indem es das Schleudern bei einem Ausweichmanöver im Notfall oder das Ergebnis anderer plötzlicher Lenkeingaben unterdrückt .

Sport ABS

Das Sport- ABS- System unterstützt das Bremsen beim Einfahren in eine Kurve, indem die Leistung aller Reifen abhängig von den Fahreigenschaften gesteuert wird . Das Bremsen kann gesteuert werden, um eine optimale Dämpfung an jedem Reifen zu erhalten, basierend auf Informationen von vier Raddrehzahlsensoren und einem Lenkradwinkelsensor. Das Hinzufügen von Gierratensensoren und Bremsdrucksensoren zum Sport-ABS-System hat die Bremsleistung in Kurven im Vergleich zum Lancer Evolution IX verbessert.

Konzeptkomponenten für 2007 Lancer Evolution

Das Prototypensystem enthielt außerdem zwei zusätzliche Komponenten zur Steuerung der Aufhängungen und der Lenkung , die die Serienversion des S-AWC-Systems nicht herstellten:

Aktivlenksystem

Das aktive Lenksystem ermöglicht ein lineareres Fahrverhalten, indem der Drehwinkel des Vorderrads je nach Lenkeingabe und Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv gesteuert wird. Bei langsameren Fahrzeug beschleunigt die Reaktion des Systems verbessert , indem zu einer schnelleren Verschiebung Lenkübersetzungsverhältnis , während bei höheren Drehzahlen im wesentlichen er die Stabilität verbessert , indem auf eine langsamere Gangstufe bewegt. Für schnelle Lenkeingaben erhöht S-AWC vorübergehend den Drehwinkel des Vorderrads und die Super-AYC-Steuerung, um eine schärfere Reaktion zu erzielen. In Gegenlenksituationen erhöht S-AWC das Ansprechverhalten weiter, um den Fahrer bei der Lenkpräzision zu unterstützen.

Roll Control Suspension (RCS)

RCS reduziert das Wanken und Neigen des Körpers effektiv, indem alle Stoßdämpfer hydraulisch miteinander verbunden und ihre Dämpfungsdrücke nach Bedarf reguliert werden . RCS kann sowohl die Roll- als auch die Nicksteifigkeit separat steuern und kann auf verschiedene Arten arbeiten. Es kann beispielsweise die Rollneigung nur dann reduzieren, wenn dies beim Einlenken oder in anderen Situationen erforderlich ist, während es auf der weichen Seite aufgestellt wird, um den Reifenkontakt und den Fahrkomfort zu priorisieren. Da das System die Rollsteifigkeit hydraulisch steuert, sind keine Stabilisatoren erforderlich . Bei der integrierten Steuerung seiner Komponentensysteme verwendet S-AWC Informationen aus dem RCS-Hydrauliksystem, um die Reifenlast an jedem Rad abzuschätzen.

Kontrollsystem

Durch die Verwendung von Informationen zu Motordrehmoment und Bremsdruck bei der Regelung der ACD- und AYC-Komponenten kann das S-AWC-System schneller feststellen, ob das Fahrzeug beschleunigt oder bremst. S-AWC verwendet zum ersten Mal auch eine Rückkopplung der Gierrate . Das System hilft dem Fahrer, seiner gewählten Linie genauer zu folgen, indem es vergleicht, wie das Auto fährt, wie aus den Daten der Gierratensensoren ermittelt, und wie der Fahrer möchte, dass es sich verhält, wie aus den Lenkeingaben ermittelt, und entsprechend arbeitet, um etwaige Fehler zu korrigieren Abweichungen. Durch die Hinzufügung einer Bremskraftregelung zu AYCs Hauptaufgabe, das Drehmoment zwischen dem rechten und dem linken Rad zu übertragen, kann S-AWC das Fahrzeugverhalten in Fahrsituationen am Limit besser kontrollieren. Die neue Bremskraftregelung von AYC erhöht die Bremskraft am Innenrad beim Untersteuern und am Außenrad beim Übersteuern und sorgt in Verbindung mit der Regelung der Drehmomentübertragung für eine höhere Kurvenleistung und Fahrzeugstabilität.

Durch die integrierte Verwaltung der ASC- und ABS-Systeme kann S-AWC die Fahrzeugdynamik beim Beschleunigen, Abbremsen oder Kurvenfahren unter allen Fahrbedingungen effektiv und nahtlos steuern. S-AWC bietet drei Betriebsarten:

  • Asphalt für trockene, gepflasterte Oberflächen;
  • Kies für nasse oder ungemachte Oberflächen;
  • Schnee für schneebedeckte Oberflächen.

Wenn der Fahrer den Modus auswählt, der für die aktuellen Straßenoberflächenbedingungen am besten geeignet ist, steuert S-AWC das Fahrzeugverhalten entsprechend und ermöglicht es dem Fahrer, die maximale dynamische Leistung aus seinem Fahrzeug zu extrahieren.

ECU-Integration

Zwei elektronische Steuergeräte (ECU) regeln die Fahrzeugbewegung. Eines ist ein Steuergerät, das von Mitsubishi Electric zur Steuerung von ACD und AYC entwickelt wurde. Das andere ist ein Steuergerät, das von Continental Automotive Systems aus Deutschland entwickelt wurde und ASC und ABS steuert. Die beiden Steuergeräte können über einen CAN , einen fahrzeuginternen LAN- Schnittstellenstandard, mit anderen Steuergeräten kommunizieren . Darüber hinaus kommunizieren die beiden Steuergeräte über einen speziellen CAN miteinander, sodass die Fahrzeugbewegung schneller gesteuert werden kann. Der Kabel- und Kommunikationsstandard für den dedizierten CAN ist der gleiche wie für andere CANs.

Einen Längsbeschleunigungssensor, Seitenbeschleunigungssensor und der Gierratensensor als ein Modul in der Nähe der installierten Schwerpunkts eines Fahrzeugs, die zwischen dem Fahrer- und Beifahrersitz befindet. Andere Sensoren, wie ein Raddrehzahlsensor und ein Lenkwinkelsensor, sind an verschiedenen Stellen installiert. Es wird jedoch kein vertikaler Beschleunigungssensor verwendet.

Wenn das Fahrzeug mit dem Twin Clutch SST- Getriebe von Mitsubishi ausgestattet ist, analysiert S-AWC das Verhalten des sich drehenden Fahrzeugs. Wenn es beurteilt, dass es sicherer ist, keine Gänge zu schalten, sendet es ein Signal, um Twin Clutch SST mitzuteilen, dass der Gang benötigt wird nicht geändert werden. S-AWC steuert jedoch die Fahrzeugbewegung nicht mithilfe von Steuerinformationen von Twin Clutch SST. Die Zusammenarbeit ist eine Einwegkommunikation.

Die Steueralgorithmen der Fahrzeugbewegung wurden von Mitsubishi entwickelte in-house , mit MATLAB und Simulink - Tools Steuersystemmodellierung. Mitsubishi übernahm eine modellbasierte Methode, die einen Algorithmus und ein physikalisches Modell eines Fahrzeugs kombiniert, um eine Simulation durchzuführen . Das physikalische Modell eines Fahrzeugs wurde mit CarSim erstellt , einer Simulationspaket-Software, die von der Mechanical Simulation Corporation aus den USA entwickelt wurde . Die Algorithmen wurden für jede Funktion wie ACD und AYC entwickelt, nicht für jeden Fahrzeugtyp. Daher können die Algorithmen von verschiedenen Fahrzeugtypen verwendet werden.

Konzeptkomponenten für 2010 Outlander

Der 2010MY Outlander verwendet einen neuen S-AWC (Super All Wheel Control), der ein aktives Vorderdifferential hinzugefügt und verfeinert hat, das die Differenzbegrenzungskraft der linken und rechten Vorderräder basierend auf einem elektronisch gesteuerten Allradantrieb steuert, der die Antriebskraft nach hinten verteilt Räder und integriert diese Active Stability Control (ASC) und ABS. Das Ergebnis ist eine höhere Drehleistung, Stabilität und Antriebsleistung bei gleichzeitiger Beibehaltung des Kraftstoffverbrauchs, der dem herkömmlichen elektronisch gesteuerten Allradantrieb entspricht.

Struktur

Die S-AWC-ECU berechnet den Steuerungsbetrag gemäß dem Fahrzustand und dem Fahrzeugverhalten basierend auf Sensor- und Schalterdaten und ECU-Betriebsdaten. Steueranweisungen werden an die aktiven Frontdifferenz- und elektronischen Steuerkupplungen gesendet.

Aktives Steuerdifferential

Elektronisch gesteuerte Kupplungen, die im 4WD mit elektronischer Steuerung verwendet werden, befinden sich im Verteilergetriebe, um die Differenz zwischen den vorderen linken und rechten Rädern zu begrenzen und die Verteilung der Antriebskräfte auf beiden Seiten zu steuern.

Elektronische Steuerkupplung

Eine elektronische Steuerkupplung im hinteren Differential verteilt die Antriebskraft je nach Fahrbedingungen auf die Hinterräder. Dies ist das gleiche wie für die elektronische 4WD-Steuerung im Modell Outlander 2009

S-AWC ECU

Der optimale Betrag der Antriebskraftsteuerung wird aus Sensorinformationen berechnet, die aus CAN-Kommunikationen usw. erhalten werden, um das aktive Frontdiff und die elektronisch gesteuerte Kopplung zu steuern. Im Vergleich zum Outlander 2009 wurde die Leistung von Mikrocomputern verbessert und die Berechnungsgeschwindigkeit und -genauigkeit wurden verbessert.

Sensorinformationen

Im Vergleich zum elektronisch gesteuerten Allradantrieb wurden die Sensorinformationen erheblich erweitert, um die Fahrbedingungen des Fahrzeugs genau zu bewerten und eine äußerst reaktionsschnelle, fein abgestimmte Steuerung zu realisieren.

S-AWC-Steuermodusschalter

S-AWC im Modell Outlander 2010 verfügt über drei wählbare Steuerungsmodi (NORMAL / SNOW / OFFROAD), die auf die Fahrbahnoberfläche abgestimmt wurden. Das Umschalten entsprechend den Straßenoberflächenbedingungen ermöglicht eine ordnungsgemäße Steuerung.

Indikator

S-AWC-Steuerinformationen werden ständig auf der oberen Ebene der Multi-Informationsanzeige angezeigt. Es wurde ein eigener Bildschirm zur Anzeige von S-AWC-Betriebsinformationen bereitgestellt. In der Mitte wird der Zustand der Traktionskontrolle angezeigt, während auf beiden Seiten die Bedingungen für die Gierbewegungskontrolle angezeigt werden.

Steuerung

Änderungen am elektronisch gesteuerten 4WD des Outlander 2009.

1) Hinzufügung einer integrierten Steuerung mit dem aktiven vorderen Differential

Zusätzlich zur vorderen und hinteren Antriebskraftverteilung bietet die integrierte Steuerung der Antriebskraftverteilung auf beide Vorderräder im Vergleich zum Outlander 2009 ein höheres Fahrniveau an allen Fronten (Kurvenleistung, Stabilität und Straßenleistung):

2) Einführung einer Gierraten-Rückkopplungsregelung

Das dem Fahrereingang getreue Fahrzeugverhalten wird durch eine präzise Bewertung der Fahrzeugdrehbewegung auf der Grundlage von Gierratensensordaten und die Bereitstellung eines aus Geschwindigkeit und Lenkwinkel erzielten Verhaltens nahe am Zielfahrzeug realisiert.

3) Entwicklung der koordinierten ASC / ABS-Steuerung

Die ordnungsgemäße Steuerung des aktiven vorderen Differentials und der elektronisch gesteuerten Kupplung gemäß dem Betriebszustand von ASC und ABS verbessert die Drehleistung und -stabilität.

Konzeptkomponenten für 2014 Outlander

Folgende Funktion neu hinzugefügt.

Bremssteuerung

Bei Untersteuerung beginnt der Drehvorgang durch Lenkbetrieb

wird durch Hinzufügen der Bremskraft zum Innenrad dramatisch verbessert.

Zusätzlich wird der Radschlupf beim Startstart reduziert.

EPS-Kontrolle

Unterdrücken Sie die Lenkradbewegung, die durch die rutschige Straße erzeugt wird.

Infolgedessen verbessert sich die Traktionsleistung, da der Umfang der Steuerung des aktiven Frontdifferentials (AFD) erhöht werden kann.

Synchronisiert mit ECO MODE

Durch Auswahl des ECO-MODUS werden Motor und Klimatisierung als „ECO“ gesteuert

Modus". Ebenso wendet sich die S-AWC-Steuerung auch an AWC ECO.

Aufgrund dieser Kontrolle ist der Eco-Fahrzustand für den Fahrer leicht vorzubereiten.

Steuerung

S-AWC-Steuermodus

Durch Drücken des S-AWC-Steuerschalters kann der Steuermodus geändert werden.

Konzeptkomponenten für Outlander PHEV

Ausfallsichere Funktion

Fehlererkennung

Das Steuergerät führt zu gegebener Zeit die folgenden Überprüfungen durch. Die ECU stellt fest, dass ein Fehler aufgetreten ist, wenn die Fehlererkennungsbedingungen erfüllt sind. Dann speichert das Steuergerät den Diagnosecode und stellt sicher, dass das Fahrzeug noch gefahren werden kann. Wenn die Bedingungen für die Fehlerwiederaufnahme erfüllt sind, stellt das Steuergerät fest, dass der Status normal ist, und setzt das System fort. Inbetriebnahme (Erstprüfung unmittelbar nach dem Einschalten des Stromversorgungsmodus des Elektromotorschalters.)

• CPU-Prüfung

• Führt die ROM- und RAM-Prüfungen durch.

Immer (solange der Stromversorgungsmodus des Elektromotorschalters eingeschaltet ist, außer bei der Erstprüfung)

1. CPU-Prüfung

• Führt eine CAN-Kommunikation und eine interaktive Überprüfung zwischen CPUs durch.

2. Überprüfung der Stromversorgung

• Überwacht die CPU-Versorgungsspannung und prüft, ob die Spannung innerhalb der Spezifikationen liegt.

3. Überprüfung der externen Kabelverbindung

• Überprüft, ob der Ein- und Ausgang jeder externen Kabelverbindung offen oder kurzgeschlossen ist.

4WD-Sperrschalter

Der 4WD-Verriegelungsschalter befindet sich an der Bodenkonsole. Wenn der 4WD-Sperrschalter bei eingeschaltetem Elektromotorschalter gedrückt wird, wird "4WD LOCK" ein- und ausgeschaltet. Wenn der 4WD-Sperrschalter im Fahrmodus bei ECO oder der ECO-Modusschalter im Antriebsmodus bei 4WD-Sperre eingeschaltet ist, wird der Antriebsmodus auf "ECO MODE / 4WD LOCK" geschaltet. Der Fahrer kann eine bessere Bodenbedeckungsfähigkeit erzielen, indem er den Fahrmodus zwischen "4WD LOCK" und "ECO MODE / 4WD LOCK" wählt. Wenn der ECO-Modusschalter ausgeschaltet ist, kehrt der Antriebsmodus von "ECO MODE / 4WD LOCK" zu "4WD LOCK" zurück.

Kurvenleistung

Verbesserung der Kurvenstabilität

Es ist die Optimierung des Drehmomentverteilungsverhältnisses zwischen Vorder- und Hinterrädern in Kurven. Um die Kurvenstabilität gegen die Lenkradrichtung auf der rutschigen Straße zu halten.

Verbesserung der Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs

Die Optimierung des Regelwertes für den AYC (Active Yaw Control) beim Bremsen, um die Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs zu verbessern.

Traktionsleistung

Die Startleistung auf dem eisigen Hang wird verbessert.

Konzeptkomponenten für Eclipse Cross

S-AWC (Super All Wheel Control) ist eine Integration des Fahrdynamik-Steuerungssystems, das die Steuerung jeder Komponente rund um das 4WD-Steuerungssystem integriert und dem Fahrer Sicherheit / Erleichterung und komfortables Fahren bietet.

S-AWC von NEW ECLIPSE CROSS übernahm das Integrationssystem, das mit Active Stability Control (ASC) und ABS auf Basis eines elektronisch gesteuerten Allradantriebs gesteuert wird, der das Antriebsmoment auf das Hinterrad verteilt, und Active Yaw Control (AYC), das das Antriebs- / Bremsmoment zwischen rechts und rechts steuert linkes Rad. Wenn Sie in der üblichen Kurve auf der Schneestraße unbeabsichtigt zu stark bremsen oder beschleunigen, können Sie mit der üblichen Lenkung sicher fahren. AYC von ECLIPSE CROSS steuert das Antriebs- / Bremsmoment zwischen dem rechten und dem linken Rad durch zusätzliche Bremskraft. Der Fahrmodus wurde von 16MY OUTLANDER geändert und als Modus nach Straßenoberfläche bezeichnet, in dem der Benutzer die Fahrszene abbilden kann. Und wir bieten den Spaß der Auswahl, indem wir drei Modi einstellen

• AUTO Dieser Modus erreicht unter verschiedenen Bedingungen eine ausreichende 4WD-Leistung.

• SCHNEE Dieser Modus verbessert die Stabilität auf der rutschigen Fahrbahn.

• GRAVEL Dieser Modus eignet sich hervorragend für unebenes Fahren auf der Straße und zum Entkommen aus festgefahrenen Bedingungen.

Elektronisch gesteuerter Allradantrieb

Ein elektronisch gesteuerter Allradantrieb steuert die in die hintere Differentialbaugruppe integrierte elektronisch gesteuerte Kupplung, um optimale Antriebskräfte zwischen Vorder- und Hinterachse zu verteilen und so die Beschleunigung und Fahrstabilität zu verbessern.

Bremse AYC

Die AWC-ECU erfasst den Fahrzeugzustand, steuert die Bremskräfte des linken und rechten Rads angemessen, um ein Giermoment zu erzeugen, und steuert, um das Zielfahrzeugverhalten zu werden.

* Das EPS wird nicht zur S-AWC-Steuerung verwendet.

AWC-ECU-Funktion

Die Hauptfunktionen von AWC-ECU sind wie folgt:

1. Kommunikationsfunktion

• CAN-Kommunikation mit anderen Steuergeräten (Motor-Steuergerät, CVT-Steuergerät, ASC-Steuergerät, ETACS, EPS-Steuergerät).

• Kommunikation mit dem Fahrmoduswähler: Das Signal vom Fahrmoduswähler ändert den Antriebsmodus.

• Anzeige des Kombinationsmessgeräts: Der Fahrmodus wird angezeigt.

2. Kupplungssteuerungsfunktion

• Stromausgang: Differenzialsteuerungsfunktion der elektronischen Steuerkupplung entsprechend den Fahrzeugbedingungen.

3. ECU-Eigendiagnosefunktion

• Erstprüfung: ROM-Prüfung, Relaisprüfung usw.

• Aufzeichnungsfunktion von Diagnosefehlercodes und Standbilddaten im Fehlerfall.

• Wenn ein Fehler auftritt, wird das System deaktiviert und ein Warnsymbol angezeigt.

• Normale Steuerung: Fehlfunktion der CPU-Stromversorgung, Relaisprüfung, Unterbrechung oder Kurzschluss des E / A-Signals, abnormale CAN-Kommunikation.

Verweise

Externe Links

S-AWC-Schaltpläne

ACD / AYC-Programmierinformationen

" Tangime"