Telefon R1 - Telenoid R1

Der Telenoid R1 ist ein menschenähnlicher ferngesteuerter Android, der vom japanischen Robotiker Hiroshi Ishiguro entwickelt wurde . Das im August 2010 erschienene Modell R1 ist ca. 80 cm groß, wiegt 5 kg und besteht aus Silikonkautschuk. Die primäre Verwendung des Telenoid R1 ist ein Audio- und Bewegungssender , über den Menschen Nachrichten über große Entfernungen übermitteln können. Der Benutzer soll das Gefühl haben, mit einem weit entfernten Bekannten zu kommunizieren. Kameras und Mikrofone erfassen die Stimme und Bewegungen eines Bedieners, die über das Telenoid R1 an den Benutzer projiziert werden.

Eigenschaften

Veröffentlichung August 2010
Höhe Ungefähr 80 cm²
Gewicht Ungefähr 5 kg
Sensor Keiner
Aktuator Servomotor
Leistung Externe Gleichstromquelle
Zentralprozessor Ein Mikrocontroller (ARM7 60 Hz) ist eingebettet. Für die Telenoid-Steuerung wird ein externer PC verwendet.
Freiheitsgrad 3 für Augäpfel, 1 für Mund, 3 für Hals und 2 für Arme for
Außenmaterial Silikon

Der Telenoid R1 ist im Gegensatz zu seinen Gegenstücken Geminoid HI-1 und Geminoid F als mehrdeutige Figur konzipiert, die als jedes Geschlecht und jedes Alters erkannt werden kann. Der Telenoid R1 hat ein minimalistisches Design; Es hat ungefähr die Größe eines Säuglings mit einer Glatze, einem puppenähnlichen Gesicht und automatisierten Stummeln anstelle von Armen. Es enthält 9 Aktuatoren , die dem R1 9 Freiheitsgrade ermöglichen. Jedes Auge kann sich unabhängig voneinander horizontal bewegen, aber seine vertikale Bewegung ist synchronisiert. Der Mund kann sich öffnen und schließen, um das Sprechen nachzuahmen. Die 3 Aktuatoren im Hals sorgen für Gier-, Nick- und Rolldrehungen für den Hals. Die letzten beiden Aktuatoren werden für die Bewegung in den Armen verwendet. Eine Webcam oder ein anderes Videoaufnahmegerät kann die Bewegungen und die Stimme einer Person aufzeichnen und über eine Wi-Fi- Verbindung an den R1 senden . Einige Bewegungen und Ausdrücke sind im Telenoid R1 vorprogrammiert. Einige dieser kontrollierbaren Verhaltensweisen sind Abschied nehmen, glücklich sein und eine Umarmung verlangen. Andere Aktionen sind zufällig, wie z. B. Atmen und Blinzeln, was dem R1 das Gefühl gibt, "lebendig" zu sein.

Verwendet

Die Hauptanwendung des R1 ist ein fortschrittliches Videokonferenz- Tool. Das Telenoid kann mit dem Besitzer interagieren, als wäre es die Person, die die Nachricht sendet. Die Forscher teilten mit, dass sie hoffen, dass das Telenoid R1 hauptsächlich als Kommunikationsgerät verwendet wird, das in der Arbeit, im Bildungswesen und in der Altenpflege eingesetzt werden kann .

Arbeitskommunikation

Mitarbeiter, die nicht zur Arbeit gehen können, können das Telenoid R1 verwenden, um ihren Beitrag zu einem Gespräch oder einer Besprechung zu leisten. Darüber hinaus können ganze Meetings über Telenoide abgehalten werden, so dass die Arbeiter nicht einmal ihr Zuhause verlassen müssen.

Bildung

Eine Unterrichtsanwendung für den Roboter ist das Lehren einer Sprache. Audio-Lektionen können in das Telenoid R1 programmiert und verwendet werden, um Menschen zu unterrichten, die es einfacher finden, von einem menschenähnlichen Wesen zu lernen als von einem Tonband.

Altenpflege

Ältere Bürger in Pflegeheimen können das Telenoid R1 verwenden, um mit Familien zu kommunizieren, die sie nicht persönlich besuchen können. Untersuchungen haben gezeigt, dass ältere Menschen positiv auf Interaktionen mit dem Telenoid R1 reagiert haben. In Experimenten mit dem R1 haben ältere Menschen Rückmeldungen wie "sehr süß, wie mein Enkelkind" und "sehr weich und angenehm zu berühren" gegeben.

Kosten

Der Telenoid R1 verwendet Gleichstrommotoren als Aktuatoren und verwendet aufgrund seines kleineren Gehäuses nur 9. Dies trug dazu bei, die Entwicklungs- und Produktionskosten für den Automaten zu senken . Eine für die Forschung verwendete Version des Roboters kostet etwa 35.000 US-Dollar, während eine kommerzielle Version etwa 8.000 US-Dollar kostet.

Vorherige Modelle

Geminoid HI-1

Ishiguro und Geminoid HI-1 im Jahr 2009

Hiroshi Ishiguro hat einen Automaten geschaffen, dessen Aussehen sein eigenes widerspiegelt, den Geminoid HI-1. Die Materialien für diesen Roboter umfassen Ishiguros eigenes Haar zusammen mit Silikongummi, pneumatischen Aktuatoren und verschiedenen elektronischen Teilen. Der Zweck des HI-1 besteht darin, die Handlungen eines Menschen nachzuahmen. Es kann sich nicht selbst bewegen, sondern wird von Ishiguro ferngesteuert. Ishiguros Stimme wird von einem Mikrofon aufgenommen, während seine Gesichtsbewegungen von einer Kamera aufgezeichnet werden. Das HI-1 ist in der Lage, die Aktionen des Bedieners zu imitieren. Auf die Frage nach dem Zweck eines menschenähnlichen Roboters antwortete Ishiguro mit "meine Forschungsfrage ist es, zu wissen, was menschlich ist". Ishiguro hofft, mit dem HI-1 das Gefühl zu entschlüsseln, in der Gegenwart eines Menschen zu sein.

Geminoid F

Eine weitere Kreation von Hiroshi Ishiguro ist der Geminoid F, ein weiblicher Androide, der einer Frau in den Zwanzigern nachempfunden ist. Der Geminoid F kann Gesichtsausdrücke wie Lächeln oder Stirnrunzeln natürlicher darstellen als die vorherigen Androiden von Ishiguro. Dieses Geminoid wird auch von Kameras mit Face-Tracking-Software ferngesteuert. Das Ziel bei der Entwicklung des Geminoid F war es, einen Roboter zu entwickeln, der mit weniger Aktuatoren als frühere Modelle eine breite Palette von Gesichtsausdrücken anzeigen kann. Während der Geminoid HI-1 50 Aktuatoren hat, hat der Geminoid F nur 12. Anstatt wie beim HI-1 einen großen externen Kasten mit Kompressoren und Ventilen zu füllen, haben die Forscher diese Teile in den Körper des Geminoid F eingebaut. es erfordert also nur einen kleinen externen Kompressor. Die Forscher hoffen, dass das Geminoid F ein freundlicheres Gesicht hat, mit dem die Menschen eher interagieren. Geminoid F spielte 2015 in dem japanischen Film Sayonara mit , der als „erster Film mit einem Androiden, der gegenüber einem menschlichen Schauspieler auftritt“, beworben wurde.

Verweise