RoboTurk - RoboTurk
RoboTurk ist der Name eines humanoiden Roboters, der von Dr. Davut Akdas und Dr. Sabri Bicakci an der Balıkesir-Universität in der Türkei entworfen und hergestellt wurde . Das Forschungsprojekt wurde zwischen 2006 und 2009 vom Wissenschaftlich-Technologischen Forschungsrat der Türkei (TÜBİTAK) gefördert. RoboTurk war das erste Bipedal-Roboterprojekt, das von TÜBİTAK gesponsert wurde.
Dr. Davut Akdas trug zu den Zweibeinrobotern "Salford Lady" und "Gonzalez" bei.
Der Roboter hat 23 aktive Freiheitsgrade . Es wird von Maxon- Gleichstrommotoren mit einer Leistung von 20 Watt, 90 Watt und 150 Watt angetrieben. Die Verbindungsorientierungen werden von Potentiometern erfasst , die an den Verbindungswellen angebracht sind, und von Magnetgebern, die an den Motorwellen angebracht sind.
Der Roboter kann vorwärts, rückwärts und seitwärts gehen und 5 cm Treppen steigen.
Zwei Nabelschnüre übertragen Strom- und Sinnesdaten. Control PC ist ein Doppelprozessor mit Datenerfassungskarten von Adlink.