Wakamaru- Wakamaru
Wakamaru ist ein japanischer Roboter von Mitsubishi Heavy Industries , der eine natürliche Kommunikation mit Menschen durchführen soll. Der gelbe, 3-Fuß- Haushaltsroboter debütierte 2005 zu einem Preis von 14.300 bis 15.000 US-Dollar ausschließlich für japanische Haushalte. Während seiner Entwicklung wurde der Wakamaru für Präsentationen auf Ausstellungen, Kundenführung und als Rezeptionistin verwendet. Der Wakamaru ist jedoch nicht über sein erstes Modell hinausgekommen, das 2005 veröffentlicht wurde.
Geschichte
Die früheste Form des Wakamaru war im Jahr 2000, als Mitsubishi Informationen über ein Projekt mit dem Titel "MHI Frontier 21 Project" veröffentlichte. Dieses Projekt wurde mit einer kleinen Gruppe jüngerer Mitarbeiter ins Leben gerufen, die ein „Service Robot Business Project“ vorschlugen. 2001 wurde mit der Entwicklung eines „Life-Assist Robot“ begonnen und ein Prototyp von Produktdesigner Toshiyuki Kita gebaut.
Am 2. Februar 2003 wurde der Wakamaru den Medien in Japan angekündigt und später im April auf der Roboterausstellung Robodex 2003 ausgestellt. Im Jahr 2005 berichtete Mitsubishi, dass sie exklusiv einen Testverkauf von 100 Einheiten Wakamaru-Roboter an "normale Haushalte" in 23 Stadtteilen Tokios durchführten.
Bis 2007 wurde der Wakamaru für japanische Unternehmen gemietet, um den Roboter als Empfangsdame für 1.000 US-Dollar pro Tag zu nutzen.
Der Roboter tauchte 2014 im Internet wieder auf, als ein Twitter- Nutzer ein Foto der Roboter in einer Müllsammeleinheit twitterte.
Entwurf
Das Wakamaru wurde von Toshiyuki Kita entworfen . Er wollte "einen humanoiden Roboter schaffen , der sich seinem Benutzer nähern kann", damit der Wakamaru als unabhängige Persönlichkeit und nicht als Maschine angesehen werden kann. Der Roboter wurde jedoch so konzipiert, dass er weder männlich noch weiblich aussieht. Der Roboter wurde vermarktet, um nicht bedrohlich und sympathisch auszusehen.
Der gelbe Roboter ist einen Meter groß und besteht aus einer unteren Basis mit einem Rad und drei Körperteilen oben. Die Arme sind silbern, während die Hände gelb sind. Der runde Kopf hat runde Augen, die als Sensoren fungieren, und einen breiten Mund, der den Roboter wie ein Spielzeug aussehen lässt.
Hardware
Das Wakamaru bewegt sich mit einem Rad, das bis zu einem Kilometer pro Stunde schnell fahren kann. Seine Sensoren können Eigenposition, Infrarotstrahlenhindernisse und Ultraschallhindernisse sowie Kollisionen erkennen. Das Wakamaru-Produkt wird mit der Roboterhaupteinheit, einer Ladestation, einem Breitbandrouter , einem Touchpanel und einem Computer geliefert . Seine Höhe beträgt 100 cm und der Durchmesser beträgt 45 cm.
Die untere Komponente enthält den Berührungssensor, Kilometerzähler (Encoder), die intern die zurückgelegte Distanz des Roboters anzeigen, und Infrarot-Entfernungssensoren, die verhindern, dass er auf Gegenstände oder Personen trifft. Die Komponente über dem Boden enthält weitere Ultraschall-Entfernungssensoren und einen weiteren Infrarot-Entfernungssensor, die ebenfalls verhindern, dass der Roboter gegen Gegenstände oder Wände fährt. Die „Truhe“-Komponente enthält eine LED- Anzeige, die anzeigt, ob der Roboter ein- oder ausgeschaltet ist. Diese Komponente enthält auch das Richtmikrofon und den Lautsprecher. Die "Kopf"-Komponente hat die Frontkamera und die omnidirektionale Kamera, eine rotierende Kamera, damit der Roboter in alle Richtungen sehen kann.
Es wird mit einem wiederaufladbaren Lithium-Ionen-Akku betrieben, der zwei Stunden lang betrieben werden kann. Der Wakamaru fährt automatisch zur Ladestation, wenn er aufgeladen werden muss. Das Wakamaru läuft auf dem Betriebssystem Linux .
Sicherheit
Da der Wakamaru für den häuslichen Alltag konzipiert wurde, wurde dem Design der Sicherheit Priorität eingeräumt. Mitsubishi hat eine internationale Risikobewertungsmethode verwendet und alle Risiken getestet, um sicherzustellen, dass das Produkt sicher im Gebrauch ist. Bei diesen Tests haben die Arme und Räder des Wakamaru keine Kollisionsverletzungen verursacht.
Mit seinen Ultraschall- und Infrarotsensoren kann der Wakamaru Kollisionen mit Objekten und Menschen vermeiden. Er kann bei jedem Kontakt mit den Stoßfängern an seinen Schultern oder Händen manuell gestoppt werden. Es gibt auch Schalter an der Stoßstange, der Seite und der Tasche, um die Bewegung zu stoppen.
Es gibt keine Berichte über Sicherheitsprobleme.
Funktionen
Der Roboter kann 10.000 japanische Wörter erkennen und mit Menschen kommunizieren. Es kann auch eine Verbindung zum drahtlosen Internet herstellen , um Ihnen die aktuellen Wettervorhersagen, Empfangsinformationen und Nachrichten mitzuteilen. Mitsubishi behauptet, der Roboter könne zehn Gesichter gleichzeitig erkennen, aber Berichten zufolge kann der Roboter acht Gesichter erkennen. Der Roboter kann im Falle eines Raubüberfalls auch Fotos von nicht erkennbaren Gesichtern im Haus machen und die Fotos an das Handy des Verbrauchers senden.
Rezeption
Aufgrund seines Preises von 14.000 bis 15.000 US-Dollar wurde der Wakamaru als zu teuer für seine Leistung kritisiert. Mitsubishi hatte ein Jahr nach der Markteinführung mindestens 10.000 Verkäufe in den USA prognostiziert, aber nur etwa ein Dutzend Modelle ins Ausland ausgeliefert. Ab 2008 wurde der Roboter vom Markt genommen, blieb aber als Empfangsdame für 1.000 US-Dollar pro Tag vermietet. Am 23. Juni 2014 wurde ein Foto einer Reihe von Wakamaru-Einheiten in einer Müllsammeleinheit an einer japanischen Universität von einem japanischen Twitter- Nutzer getwittert .
Im Gegensatz zum Wakamaru bleiben Haushaltsroboter wie Roomba und The Litter Robot aufgrund ihrer Erschwinglichkeit und Funktionalität der Hausarbeit bei den Verbrauchern beliebt.
Forschung
Astrid M. Rosenthal-von der Pütten von der Universität Duisburg-Essen hat in einer Online-Webumfrage untersucht, wie Eigenschaften von Robotern die Reaktionen von Menschen bestimmen. Der Wakamaru wurde in diesem Forschungsprojekt in einem Cluster von Robotern verwendet, um vier Faktoren zu bestimmen: Bedrohung, Sympathie, Unterwürfigkeit und Unvertrautheit. Aus der Web-Online-Umfrage ergaben die Ergebnisse, dass Wakamaru und andere Roboter wie Dynamoid, Icat , Asoy, Riman und Snackbot nicht bedrohlich, unterwürfig, nicht menschlich und mechanisch, sondern auch unbekannt und weniger sympathisch waren. Die Forschung sagt, dass dies an ihrer farbenfrohen, aber ungewöhnlichen Form liegen könnte.